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帶有此標(biāo)記的料號：
1. 表示供應(yīng)商具有較高市場知名度，口碑良好，繳納了2萬保證金，經(jīng)維庫認(rèn)證中心嚴(yán)格審查。
2. 供應(yīng)商承諾此料號是“現(xiàn)貨” ，如果無貨或數(shù)量嚴(yán)重不足(實際數(shù)量不到顯示數(shù)量一半)，投訴成立獎勵您500元。
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四雄微原裝價優(yōu)實在
帶有此標(biāo)記的料號：
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CAN-Transceiver
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INFINEON [Infineon Technologies AG]
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Interface Circuit, BICMOS, PDSO8, GR...
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TLE6250 CAN-Transceiver
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可獨(dú)立分配給2個can節(jié)點(diǎn)中的任意一個，還可以組合構(gòu)成fifo結(jié)構(gòu)。每個報文對象分別對應(yīng)有利于濾波的驗收屏蔽寄存器。 全can功能和fifo結(jié)構(gòu)的靈活組合可滿足復(fù)雜嵌入式控制應(yīng)用的實時要求。can總線監(jiān)控功能的增強(qiáng)以及報文對象個數(shù)的增加使得can的總線通信處理更加精確和方便。網(wǎng)關(guān)功能允許在2個獨(dú)立的can總線系統(tǒng)之間進(jìn)行自動數(shù)據(jù)交換，減輕了cpu負(fù)載，提高了整個系統(tǒng)的實時性。2個can節(jié)點(diǎn)的位定時都從主時鐘得到，可通過編程使數(shù)據(jù)速率達(dá)到1 mb／s， can總線收發(fā)器采用英飛凌公司的tle6250g，支持傳送速率高達(dá)1 mb／s，具有抗瞬變、抗射頻和抗電磁干擾的特性，并具有寬泛的工作范圍(-40～150℃)，以及短路保護(hù)和過溫保護(hù)功能。具體的can總線節(jié)點(diǎn)原理圖設(shè)計如圖3所示。 另外，總線連接時兩端各加一只120 ω的電阻，它們對于匹配總線阻抗起著相當(dāng)重要的作用，可減少信號反射干擾。 2．3 can總線節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計 can總線節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計與整個系統(tǒng)的實時性和可靠性密切聯(lián)系。本系統(tǒng)中各部分間的數(shù)據(jù)交換比較頻繁，can總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀包括有：1)主機(jī)發(fā)送的控制指令幀，主
6，主要用來采集8個傳感器的值，傳送給主控制板的xc164cs進(jìn)行處理，然后產(chǎn)生相應(yīng)的策略改變pwm占空比對驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機(jī)做出相應(yīng)的控制。同時，還要完成對通信模塊數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，其硬件框圖如圖3所示。 圖3 傳感器模塊硬件框圖 當(dāng)反光板反射式光電開關(guān)cny70檢測到給定的白色（或黑色）路線時，產(chǎn)生相應(yīng)的電平信號，經(jīng)xc866采集再通過lin總線傳送給主控制器。 系統(tǒng)通信 小車的各個電子控制單元之間通過lin總線和can總線連接。 本系統(tǒng)中can收發(fā)器采用了tle6250g，電機(jī)信息的傳輸需要高速的數(shù)據(jù)傳輸率（200kb/s）以達(dá)到實時控制電機(jī)的要求。can的數(shù)據(jù)發(fā)送速率高達(dá)1mb/s，可工作于只接收模式和空閑模式，具有優(yōu)良的emc特性和各種保護(hù)功能；而lin總線因為數(shù)據(jù)傳輸率較低以及從確保高安全性能的角度來考慮并不合適。 圖4 串行通信/lin總線硬件電路 使用can、lin結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以兼顧can總線實時性強(qiáng)、可靠性高、通信速率快、互操作性好、靈活性高和lin網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點(diǎn)，更好地搭建汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 本系統(tǒng)采用了t
中采用了微控制器xc866，主要用來采集8個傳感器的值，傳送給主控制板的xc164cs進(jìn)行處理，然后產(chǎn)生相應(yīng)的策略改變pwm占空比對驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機(jī)做出相應(yīng)的控制。同時，還要完成對通信模塊數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，其硬件框圖如圖3所示。 圖3 傳感器模塊硬件框圖 當(dāng)反光板反射式光電開關(guān)cny70檢測到給定的白色（或黑色）路線時，產(chǎn)生相應(yīng)的電平信號，經(jīng)xc866采集再通過lin總線傳送給主控制器。 系統(tǒng)通信 小車的各個電子控制單元之間通過lin總線和can總線連接。 本系統(tǒng)中can收發(fā)器采用了tle6250g，電機(jī)信息的傳輸需要高速的數(shù)據(jù)傳輸率（200kb/s）以達(dá)到實時控制電機(jī)的要求。can的數(shù)據(jù)發(fā)送速率高達(dá)1mb/s，可工作于只接收模式和空閑模式，具有優(yōu)良的emc特性和各種保護(hù)功能；而lin總線因為數(shù)據(jù)傳輸率較低以及從確保高安全性能的角度來考慮并不合適。 圖4 串行通信/lin總線硬件電路 使用can、lin結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以兼顧can總線實時性強(qiáng)、可靠性高、通信速率快、互操作性好、靈活性高和lin網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點(diǎn)，更好地搭建汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 本系統(tǒng)采用了tle6258系列
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