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液壓制動能量再生系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)設(shè)計
板行程，查詢最佳有效排量對應(yīng)的控制電流。j10根據(jù)當(dāng)前車輛制動加速度以及反饋電流的大小，對控制電流值進行修正，并發(fā)出驅(qū)動命令到驅(qū)動模塊。j9和j10均在不同工作模式下，需要不同的傳感器信號或狀態(tài)變量，因此需要添加判斷程序，從而實現(xiàn)在不同工作模式下觸發(fā)不同控制程序的目的。 2．3 任務(wù)劃分根據(jù)任務(wù)劃分原則為i／o依賴性、功能內(nèi)聚、任務(wù)內(nèi)斂，將13功能模塊劃分為6個任務(wù)，如表2所列。9個任務(wù)中r1～r6由系統(tǒng)控制處理器芯片調(diào)度實現(xiàn)，r7～r9由微控制器集成外設(shè)控制。j10和j11由芯片tle6230gp實現(xiàn)驅(qū)動，j12則由控制芯片的pca及擴展芯片33486a實現(xiàn)，并由單片機pca模塊實現(xiàn)pwm信號輸出。 3 調(diào)度算法設(shè)計當(dāng)hbrs使能開關(guān)打開時，系統(tǒng)共有4種工作模式：制動能量回收模式、制動能量再生模式、制動能量保壓模式和制動能量強制泄壓模式。hbrs進入何種工作模式由控制系統(tǒng)進行邏輯判斷，因此任務(wù)r1工作模式?jīng)Q策組合是周期性運行的任務(wù)。若判斷系統(tǒng)進入制動能量保壓工作模式或強制泄壓工作模式，則直接任務(wù)r6 驅(qū)動組合；r6發(fā)出控制外設(shè)的驅(qū)動命令，通過任務(wù)r7、r8運行，控制電磁

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