基于MC9S12DP256的轎車ABS/ASR集成控制系統(tǒng)

基于mc9s12dp256的轎車abs/asr集成控制系統(tǒng) [日期：2006-3-27] 來源：電子技術(shù)應(yīng)用 作者：崔海峰, 齊志權(quán), 王仁廣, 石沛林 [字體：大 中 小] 摘 要：介紹了基于motorola公司新一代hsc12系列16位mcu——mc9s12dp256微處理器開發(fā)的轎車abs/asr集成控制系統(tǒng),詳細(xì)描述了該集成控制系統(tǒng)硬件電路和軟件邏輯的構(gòu)成。通過實(shí)車試驗(yàn),證明控制效果良好,為轎車的主動安全控制裝置集成化打下了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞：mc9s12dp256 abs asr 集成控制 汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(anti-slip regulation system,簡稱asr)是在汽車制動防抱死系統(tǒng)(antilock braking system,簡稱abs)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。在裝備了abs的汽車上添加發(fā)動機(jī)輸出力矩的調(diào)節(jié)功能和驅(qū)動輪制動壓力的調(diào)節(jié)功能后,abs所用的車輪轉(zhuǎn)速傳感器和壓力調(diào)節(jié)器可全部為asr所利用[1]。asr和abs在算法上很相似,許多程序模塊可以通用,因而在實(shí)際應(yīng)用中可以把兩者集成在一個(gè)控制器中,組成abs/asr集成系統(tǒng)。 1 轎車abs/asr集成

基于MC9S12微控制器的發(fā)動機(jī)高能直接點(diǎn)火控制

摘要：發(fā)動機(jī)高能直接點(diǎn)火系統(tǒng)需按點(diǎn)火順序、點(diǎn)火時(shí)刻和點(diǎn)火能量的要求實(shí)現(xiàn)各點(diǎn)火線圈的獨(dú)立控制。介紹了以mc9s12dp256微控制器為核心的電子控制單元的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。利用mcu的增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器，該將輸入捕捉與輸出較功能相配合，滿足了6個(gè)點(diǎn)火線圈初級電路通斷電的復(fù)雜時(shí)序控制要求。該系統(tǒng)在某稀燃天然氣發(fā)動機(jī)的開發(fā)中進(jìn)行了應(yīng)用，結(jié)果表明：在各種工況下，都能獲得可靠的點(diǎn)火。 關(guān)鍵詞：微控制器 增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器 點(diǎn)火系統(tǒng)隨著電子技術(shù)的發(fā)展及對發(fā)動機(jī)性能要求的提高，微機(jī)控制的電子點(diǎn)火系統(tǒng)逐漸取代了傳統(tǒng)的發(fā)動機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了更為精確的點(diǎn)火時(shí)刻和點(diǎn)火能量的控制。在發(fā)動機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)中，采用的每個(gè)發(fā)動機(jī)汽缸各帶一個(gè)點(diǎn)火線圈，對各缸點(diǎn)火線圈進(jìn)行獨(dú)立控制的點(diǎn)火系統(tǒng)，稱為無分電器各缸獨(dú)立點(diǎn)火系統(tǒng)，也叫高能直接點(diǎn)火系統(tǒng)。采用高能直接點(diǎn)火可有效地增加點(diǎn)火線圈初級回路的儲能，減少點(diǎn)火能量的傳導(dǎo)損失，從而提高點(diǎn)火能量，滿足車用發(fā)動機(jī)機(jī)稀薄燃燒、增壓和使用代用燃料（如天然氣、酒精）等新技術(shù)的發(fā)展要求。對于多缸發(fā)動機(jī)，這種高能直接點(diǎn)火系統(tǒng)由于控制事件多，要求的控制電路和控制軟件復(fù)雜，因而對微控制器的性能和控

Flash型單片機(jī)的加密與解密

rom芯片來說，flash rom在線可編程特性使得芯片的加密和解密方式變得更加靈活和可靠。在flash型單片機(jī)中，芯片的加密和解密工作都是通過對flash rom的編程來完成的，由于用戶程序可以在線地改寫rom的內(nèi)容，可以編寫一套加密和解密的小程序，隨用戶程序下載到芯片中，通過運(yùn)行該程序，在線修改flash rom的內(nèi)容，對芯片進(jìn)行加密和解密，使整個(gè)的加解密過程更為簡單靈活。 freescale公司的hcs12單片機(jī)采用的加解密思路有一定的典型性，我們對此作了一些研究，現(xiàn)以mc9s12dp256單片機(jī)為例，介紹flash型單片機(jī)的加密解密方法。 bdm程序調(diào)試接口 freescale公司的很多單片機(jī)都借用一種被稱為后臺調(diào)試模式（background debug mode，bdm）作為下載和調(diào)試程序的接口。 bdm是一種單線調(diào)試模式，芯片通過一個(gè)引腳與編程器進(jìn)行通信。在hcs12系列單片機(jī)中，內(nèi)部都置有標(biāo)準(zhǔn)的bdm調(diào)試模塊。該模塊的有三種作用： 1) 對內(nèi)部存儲器的讀寫。將用戶程序下載到目標(biāo)芯片中或是將存儲器中的數(shù)據(jù)讀出。

基于CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)的汽車門鎖控制系統(tǒng)

源線、地線、數(shù)據(jù)線），有效地降低了硬件成本。微控制器一般都具有sci(uart)接口，因此只需在微控制器外圍加上lin總線收發(fā)芯片，就能構(gòu)成一個(gè)lin總線上的通信節(jié)點(diǎn)。lin總線收發(fā)器采用motorola公司的mc33399。mc33399符合lin規(guī)范，能與中速網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)字通信，波形修正可減少emi干擾。另外，mc33399具有低電流睡眠模式和專門的叫醒輸入管腳，使lin控制節(jié)點(diǎn)可以處于低功耗運(yùn)行狀態(tài)[3]。 門鎖單元的主節(jié)點(diǎn)的微控制器采用motorola公司的16位微控制器單元mc9s12dp256。該芯片內(nèi)部模塊包括16位cpu（hcs12 cpu）、256k字節(jié)的flash eeprom、12.0k字節(jié)的ram、4.0k字節(jié)的eeprom、兩個(gè)串行通信接口（sci）、二十九個(gè)數(shù)字i/o通道、五個(gè)can2.0 a/b軟件兼容模型（mscan12）等。因此，控制節(jié)點(diǎn)無需再外擴(kuò)存儲單元，i/o資源也完全滿足車身控制的需求，can通信接口可以直接使用片上自帶的can模塊。 遙控門鎖采用nordic公司nrf401無線收發(fā)芯片。nrf401芯片所需擴(kuò)展的外圍器件較少，可以直接連接單片機(jī)串口發(fā)送

基于DSC+MCU的MIG弧焊電源控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

作過程： 首先在焊機(jī)顯示面板上，由焊工選擇焊接條件，包括焊接材料、母材類型、母材牌號、母材厚度、焊絲直徑、保護(hù)氣體、送絲速度等。同時(shí)采取適當(dāng)?shù)拇胧┦沟孟嗷ブg有關(guān)聯(lián)的條件不出現(xiàn)矛盾，并對輸入的條件進(jìn)行合法性檢查。然后根據(jù)所選的焊接條件由專家系統(tǒng)經(jīng)過推理確定電流控制波形的參數(shù)。最后確定電弧控制部分的給定電壓。同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)保存焊接規(guī)范，設(shè)計(jì)了知識獲取機(jī)。 3、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 脈沖mig逆變焊機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的多處理器系統(tǒng)。其軟件設(shè)計(jì)包括主控板上mc56f8523 dsc的程序設(shè)計(jì)、主控板mc9s12dp256單片機(jī)的焊接專家系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)、送絲機(jī)上mc9s08gt60單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì)、面板以及遙控盒上at89c51單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì)。 每個(gè)子系統(tǒng)的軟件都實(shí)現(xiàn)焊機(jī)的部分功能，各個(gè)子系統(tǒng)之間通過rs-485總線進(jìn)行通訊，由mc9s12dp256進(jìn)行調(diào)度。主控板上的dsc主要完成焊接過程的控制，包括電流閉環(huán)盒電壓閉環(huán)的控制。該系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，使得程序結(jié)構(gòu)清晰，便于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)擴(kuò)展。 參考文獻(xiàn):[1]. 500a datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/500

摩托羅拉MC9S12DP256在汽車電子中的應(yīng)用

摘要：介紹了摩托羅拉１６位單片機(jī)MC9S12DP256的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及其區(qū)別于其它單片機(jī)的優(yōu)勢。通過MC0S12DP256在汽車電子門控汽車電子系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例，簡單介紹了MC9S12DP256單片機(jī)在汽車電子領(lǐng)域的應(yīng)用方法。

基于MC9S12DP256的轎車ABS/ASR集成控制系統(tǒng)

基于MC9S12DP256的轎車ABS/ASR集成控制系統(tǒng)

• 基于MC9S12DP256的轎車ABS/ASR集成控制系統(tǒng)

  摘 要：介紹了基于motorola公司新一代hsc12系列16位mcu——mc9s12dp256微處理器開發(fā)的轎車abs/asr集成控制系統(tǒng),詳細(xì)描述了該集成控制系統(tǒng)硬件電路和軟件邏輯的構(gòu)成。通過實(shí)車試驗(yàn),證明控制效果良好,為轎車的主動安全控制裝置集成化打下了基礎(chǔ)。 關(guān)鍵詞：mc9s12dp256 abs asr 集成控制 汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)(anti-slip regulation system,簡稱asr)是在汽車制動防抱死系統(tǒng)(antilock braking system,簡稱abs)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。在裝備了abs的汽車上添加發(fā)動機(jī)輸出力矩的調(diào)節(jié)功能和驅(qū)動輪制動壓力的調(diào)節(jié)功能后,abs所用的車輪轉(zhuǎn)速傳感器和壓力調(diào)節(jié)器可全部為asr所利用[1]。asr和abs在算法上很相似,許多程序模塊可以通用,因而在實(shí)際應(yīng)用中可以把兩者集成在一個(gè)控制器中,組成abs/asr集成系統(tǒng)。 1 轎車abs/asr集成控制系統(tǒng)簡介 通過對捷達(dá)gtx試驗(yàn)樣車的液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行改造,實(shí)現(xiàn)了可以獨(dú)立調(diào)節(jié)四個(gè)輪缸壓力的abs/asr集成系統(tǒng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)[2]。在此基礎(chǔ)上,開發(fā)了一種轎車a

請教發(fā)動機(jī)點(diǎn)火模塊技術(shù)

動機(jī)汽缸各帶一個(gè)點(diǎn)火線圈,對各缸點(diǎn)火線圈進(jìn)行獨(dú)立控制的點(diǎn)火系統(tǒng),稱為無分電器各缸獨(dú)立點(diǎn)火系統(tǒng),也叫高能直接點(diǎn)火系統(tǒng)。采用高能直接點(diǎn)火可有效地增加點(diǎn)火線圈初級回路的儲能,減少點(diǎn)火能量的傳導(dǎo)損失,從而提高點(diǎn)火能量,滿足車用發(fā)動機(jī)稀薄燃燒、增壓和使用代用燃料(如天然氣、酒精)等新技術(shù)的發(fā)展要求。對于多缸發(fā)動機(jī),這種高能直接點(diǎn)火系統(tǒng)由于控制事件多,要求的控制電路和控制軟件復(fù)雜,因而對微控制器的性能和控制軟件均有較高的要求[1]。 mc9s12系列是motorola和12k字節(jié)的ram可存儲各種控制參數(shù)。mc9s12dp256的低功耗晶振、復(fù)位控制、看門狗及實(shí)時(shí)中斷等配置和功能更有助于系統(tǒng)的可靠運(yùn)行[2]。 mc9s12dp256豐富的接口資源為ecu輸入輸出功能的實(shí)現(xiàn)提供了方便。負(fù)荷信號(節(jié)氣門位置和進(jìn)氣壓力)、水溫信號、蓄電池電壓信號等系統(tǒng)模擬輸入信號由放大濾波電路處理后,利用mcu的a/d轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行采集。通過mcu增強(qiáng)型串行通訊模塊sci可實(shí)現(xiàn)與pc機(jī)之間的通訊功能, 進(jìn)行點(diǎn)火系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控和控制參數(shù)的匹配標(biāo)定。由一個(gè)16 位主定時(shí)器和8個(gè)可編程輸入捕捉/輸出比較定時(shí)通道構(gòu)成的增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器提供了較強(qiáng)的定

我的項(xiàng)目與我的經(jīng)歷

對 一款基本上淘汰的芯片，不過以前用的人多，學(xué)校里的資料，網(wǎng)上的資料都不少，價(jià)錢也不貴，開發(fā)裝置學(xué)校也有，在學(xué)校也找不到更合適的芯片替代，不過現(xiàn)在公司開發(fā)新產(chǎn)品應(yīng)該早就沒人用了，老產(chǎn)品上應(yīng)該有。 估計(jì)利德華福德高壓變頻器以前用德都是這款，他們公司做的還不錯(cuò)。 很多公司都追求高檔芯片，多處理器之類，到底作用多大，或者會不會得不嘗失也未可知。 我的論文為了能發(fā)表，為了“創(chuàng)新”，我也設(shè)計(jì)了雙處理器系統(tǒng)tms320lf2407+mc9s12dp256 ，同過i/o方式互連，兩塊芯片都工作在單片狀態(tài)，總線不引出。打算往mc9s12dp256上移植uc/os-ii，實(shí)現(xiàn)通訊，鍵盤輸入，液晶顯示。電路板準(zhǔn)備畫四層板，加上各種tvs，壓敏電阻，硬件濾波，各種光耦隔離，多路電源，各種屏蔽，各種電路都參考李成章老師編的那一套u(yù)ps書上的電路來做，提高可靠性。tms320lf2407使用匯編語言編寫，實(shí)現(xiàn)模糊pid算法，數(shù)字濾波，數(shù)字鎖相環(huán)，各種軟件冗余，軟件抗干擾設(shè)計(jì)，容錯(cuò)設(shè)計(jì)，各種自診斷。學(xué)校里做東西，是不計(jì)成本的。 我對工控領(lǐng)域的產(chǎn)品具有特殊的感情，我就想弄清楚我們國家的產(chǎn)品沒有別人可靠的原因是什么？

關(guān)于防抱死系統(tǒng)ABS的硬件實(shí)現(xiàn)!在線等!!!

關(guān)于防抱死系統(tǒng)abs的硬件實(shí)現(xiàn)!在線等!!!老板給的資料上給了個(gè)芯片用的是motorola 的mc9s12dp256的,有哪位大大給推薦一個(gè)芯片,給點(diǎn)建議也成,

請問防抱死系統(tǒng)

請問防抱死系統(tǒng)各位大大: 老板給的資料,防暴死系統(tǒng)的微處理器選用motorola的mc9s12dp256各位大大給個(gè)建議???有沒有更好的芯片????