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基于MC9S12D64單片機(jī)的直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要: 設(shè)計(jì)了基于飛思卡爾mc9s12d64單片機(jī)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路，論述了該控制系統(tǒng)的軟、硬件實(shí)現(xiàn)方法，它以mc9s12d64單片機(jī)為控制中心，由ir2110驅(qū)動(dòng)mosfet功率逆變器，實(shí)現(xiàn)三相六拍的pwm調(diào)制的直流無(wú)刷電機(jī)的控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)硬件簡(jiǎn)單，功耗低，可應(yīng)用到150℃高溫環(huán)境，電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)既具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠維護(hù)方便等系列優(yōu)點(diǎn)，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，效率高、肩動(dòng)扭矩大、慣量小和響應(yīng)快等其他種類直流電機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)．故廣泛應(yīng)用于宇航軍事石油裝備及工業(yè)和民用領(lǐng)域、這里給出了基于飛思卡爾mc9s12d64單片機(jī)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)汁方案。 1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制原理無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)子位置傳感器電子開(kāi)關(guān)線路和驅(qū)動(dòng)電路等4部分組成，其工作原理圖如圖l所示。圖1 工作原理圖直流電源通過(guò)驅(qū)動(dòng)和開(kāi)關(guān)電路向電動(dòng)機(jī)的定子繞組供電，提供勵(lì)磁電流，位置傳感器隨時(shí)檢測(cè)到轉(zhuǎn)子位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)控制開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通和截止．從而實(shí)現(xiàn)電子換向。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)作用于
基于RFID的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
區(qū)域時(shí)即產(chǎn)生感應(yīng)電流，射頻卡獲得能量被激活，然后由射頻卡將自身編碼等信息通過(guò)卡內(nèi)天線發(fā)送出去；射頻天線接收到從射頻卡發(fā)送來(lái)的載波信號(hào)，并經(jīng)調(diào)節(jié)器傳送到閱讀器后，閱讀器對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼，然后送到后臺(tái)主系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)處理；主系統(tǒng)根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷該卡的合法性，同時(shí)針對(duì)不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制，并發(fā)出指令信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。 3 rfid汽車防盜系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 本rfid汽車防盜系統(tǒng)以rfid系統(tǒng)為核心組成。汽車防盜系統(tǒng)硬件控制單元選用motorola(freescale)的16位單片機(jī)mc9s12d64，射頻識(shí)別系統(tǒng)由閱讀器s6700、應(yīng)答器tag-it和射頻天線組成。此外，系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)電路(at24c01)，檢測(cè)電路，語(yǔ)音電路和can總線通訊電路。rfid汽車防盜系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。本系統(tǒng)中的控制單元單片機(jī)mc9s12d64延續(xù)了飛思卡爾半導(dǎo)體在車用微控制器領(lǐng)域的優(yōu)良傳統(tǒng)，是以速度更快的s12內(nèi)核(star core)為核心的mc9s12系列單片機(jī)成員，這兩種器件管腳兼容，存儲(chǔ)器可以得到升級(jí)。并且片內(nèi)有多種外圍設(shè)備可供選擇。mc9s12d64共有8種工作模
基于電池管理系統(tǒng)的奧運(yùn)純電動(dòng)大巴中的設(shè)計(jì)
與控制部分電源完全隔離后，通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換即可得到5v電壓。 4 通訊接口設(shè)計(jì) 4.1 通訊方式簡(jiǎn)介單片機(jī)與終端計(jì)算機(jī)的通用接口從類型上講主要有兩種，有線通訊最常見(jiàn)的有232 和485 通訊。rs-485主要適用于遠(yuǎn)距離，功率損耗較大的場(chǎng)合。本測(cè)量系統(tǒng)一般來(lái)說(shuō)多應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合，環(huán)境惡劣，干擾較強(qiáng)，多采用遠(yuǎn)距離抄表，rs-485優(yōu)異的抗干擾特性和遠(yuǎn)距離傳輸能力就成為本設(shè)計(jì)的首選。 4.2 通訊方式的選用從機(jī)掛在rs485 總線上，采用半雙工工作方式。因?yàn)閺臋C(jī)采用單片機(jī)mc9s12d64，其引腳為ttl 電平, 串行接口電路由于rs485 信號(hào)電平與單片機(jī)信號(hào)電平(ttl 電平)不一致,因此，采用rs485 標(biāo)準(zhǔn)時(shí),必須進(jìn)行信號(hào)電平轉(zhuǎn)換。本設(shè)計(jì)中選用maxim 公司生產(chǎn)的max485 芯片將ttl 電平轉(zhuǎn)換為rs485 電平。 4.3 光耦隔離模塊的應(yīng)用為提高工作可靠性，整個(gè)系統(tǒng)電路由24v 變換后的單獨(dú)5v 電源供電，各路信號(hào)全部采用光耦隔離輸出，杜絕電聯(lián)系，提高了抗干擾能力。由于信號(hào)的高低電平變化不頻繁，在從控制質(zhì)量和成本兩方面考慮的前提下，我們采用ti 公司

請(qǐng)張工講一下MC9S12D64的輸出比較用法
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Freescale 的ＭＣ９Ｓ１２Ｄ６４怎么樣?
freescale 的ｍｃ９ｓ１２ｄ６４怎么樣?呵呵，用了兩年的avr.最近開(kāi)始在下面的兩個(gè)項(xiàng)目中使用freescale 的ｍｃ９ｓ１２ｄ６４．主要是想看看，那個(gè)號(hào)稱世界上銷售量第一的廠商做的單片機(jī)到底怎么樣．大家給點(diǎn)意見(jiàn)，以下是ｄ６４的基本性能，價(jià)格大約在７０元，也可以使用ｇｃｃ開(kāi)發(fā)．呵呵，順便說(shuō)一下，我們的產(chǎn)品對(duì)成本不敏感．礦井下的東西，穩(wěn)定性是第一的！ the mc9s12d64 microcontroller unit (mcu) is a 16-bit device composed of standard on-chip peripherals including a 16-bit central processing unit (hcs12 cpu), 64k bytes of flash eeprom, 4k bytes of ram, 1k bytes of eeprom, two asynchronous serial communications interfaces (sci), one serial peripheral interfaces (spi), an 8-ch
Motorola(Freescale)的16位單片機(jī)MC9S12D64
motorola(freescale)的16位單片機(jī)mc9s12d64本人有motorola(freescale)的16位單片機(jī)mc9s12d64成品賣,也可以做為學(xué)習(xí)板用,核心模塊為can總線傳輸另外ad,spi,sci,pwm模塊
強(qiáng)烈推薦MC9S12D64
強(qiáng)烈推薦mc9s12d64相信大家對(duì)摩托羅拉的單片機(jī)都有印想把，呵呵，我們開(kāi)始用了，仿真器和片子都很便宜，關(guān)鍵是我選的這款芯片資源很豐富，價(jià)格也不貴，真的好用啊，抗干擾很強(qiáng)，用在汽車電子方面很適合啊。推薦大家使用，以后可以交流啊qq:18041331 tel:02767113812
code warrior的中斷
我把程序貼上去,希望大家指點(diǎn)指點(diǎn)#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <mc9s12d64.h> /* derivative information */#pragma link_info derivative "mc9s12d64"unsigned char counter;#pragma code_seg __near_seg non_banked #pragma trap_procinterrupt void tt(void){ unsigned char i; i=sci0sr1 ; counter++; } void delay () { unsigned int i; for ( i=0x0000; i<0x8888; i++ ) asm nop;}void main(void) {

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mc9s12d64供應(yīng)商優(yōu)質(zhì)現(xiàn)貨

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