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三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作原理和同等電路

出處:維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng) 發(fā)布于:2025-04-08 17:13:16 | 276 次閱讀

  感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是 AC機(jī)器,其中交替電流直接通過(guò)定子的感應(yīng)或變壓器的作用直接向定子電樞繞組提供,并間接地向轉(zhuǎn)子繞組。因此,它也稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)變壓器。它的定子繞組與同步機(jī)的繞組相似。但是,感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子可能是兩種類(lèi)型之一:
  傷口轉(zhuǎn)子具有三個(gè)繞組,類(lèi)似于定子電樞繞組。轉(zhuǎn)子繞組端子連接到安裝在轉(zhuǎn)子軸上的絕緣滑環(huán)。安裝在這些環(huán)上的碳刷使機(jī)器操作員進(jìn)入轉(zhuǎn)子端子。在穩(wěn)態(tài)操作期間,這些終端短路。
  在松鼠式轉(zhuǎn)子中,導(dǎo)電條固定在轉(zhuǎn)子磁芯中的插槽中,并且通過(guò)傳導(dǎo)末端環(huán)在兩端都短路。由于轉(zhuǎn)子條和短路環(huán)的形狀像松鼠的籠子一樣,因此將轉(zhuǎn)子稱(chēng)為松鼠式轉(zhuǎn)子。
  大多數(shù)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)都有松鼠籠轉(zhuǎn)子,但是,從建模的角度來(lái)看,兩種類(lèi)型的轉(zhuǎn)子相似。
  應(yīng)用于定子的三個(gè)平衡交替電壓會(huì)導(dǎo)致平衡的定子電流流動(dòng)。這些定子電流會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的MMF,可以將其表征為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。根據(jù)法拉第的電磁誘導(dǎo)定律,這種旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)會(huì)在轉(zhuǎn)子繞組中誘導(dǎo)電壓。這些感應(yīng)電壓導(dǎo)致平衡電流流過(guò)短路轉(zhuǎn)子。這些轉(zhuǎn)子電流會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子MMF,也可以將其表征為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由于這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的相互作用,產(chǎn)生了電磁扭矩,該扭矩 用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械載荷T m。在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下,當(dāng)電動(dòng)機(jī)損耗被忽略時(shí),T m 和T e 相等。
  電機(jī)繞組是電感器,能量通過(guò)磁場(chǎng)存儲(chǔ)在繞組中。
  從定子上的固定位置看,轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度等于定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度,即同步速度N S。但是,轉(zhuǎn)子速度n r 與同步速度不同。如果n r 等于n s,則轉(zhuǎn)子中不會(huì)有通量連接的變化,否則不會(huì)有凈通量切割;因此,轉(zhuǎn)子不會(huì)誘導(dǎo)電壓。因此,轉(zhuǎn)子速度必須小于同步速度。速度的差異由滑動(dòng)s表示,該速度被定義為:
  \ [s = \ frac {n_ {s} -n_ {r}} {n_ {s}}} \,\,\,(1)\]
  在哪里
  N R  =轉(zhuǎn)子速度(rpm)
  n s  = \(\ frac {120f} {p} \)=同步速度(rpm)
  p =電線桿數(shù)
  轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的速度與以每分鐘旋轉(zhuǎn)表示的定子速度之間的差異稱(chēng)為滑動(dòng)rpm,等于(N S  - N R)。因此,轉(zhuǎn)子電流的頻率由:
  \ [f_ {r} = {\ big(} n_ {s} -n_ {r} {r} {\ big)}} \ frac {p} {p} {120} = s {\ big(} \ big(}
  由于\(\ frac {pm_ {s}} {120} \)等于定子電流的頻率,因此等式2也可以寫(xiě)為:
  f r = sf(3)
  對(duì)于穩(wěn)態(tài)操作,滑動(dòng)值的正常范圍在1%至5%之間。
  在三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中的等效電路的發(fā)展
  在三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的性能分析中,等效電路是無(wú)價(jià)的。因此,在本節(jié)中開(kāi)發(fā)了等效電路以及近似等效電路。
  三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的等效電路的一般形式可以源自三相變壓器的等效電路。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以視為三相變壓器,其次級(jí)或轉(zhuǎn)子是短路的,并以運(yùn)動(dòng)速度旋轉(zhuǎn)。由于電動(dòng)機(jī)通常在平衡條件下運(yùn)行,因此僅需要單相等效電路。
  當(dāng)平衡的三相電流在定子和轉(zhuǎn)子繞組中流動(dòng)時(shí),所得的同步旋轉(zhuǎn)氣隙通量波會(huì)在定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組中誘導(dǎo)平衡的三相電壓。定子引起的電壓的頻率等于施加電壓的頻率F,而轉(zhuǎn)子誘導(dǎo)的電壓的頻率為頻率F R, 由等式3給出。
  首先考慮定子??缍ㄗ佣俗拥拿總€(gè)相的施加電壓等于每個(gè)相的定子誘導(dǎo)的電壓的總和,加上跨定子繞組電阻的電壓降,以及由于泄漏通量引起的定子泄漏電抗的電壓下降,這僅連接定子繞組。從數(shù)學(xué)上講,以相位形式,這種關(guān)系可以表示為:
  V 1 = E 1 + R 1 I 1 + JX 1 I 1 = E 1 + I 1(R 1 + JX 1)(4)
  在哪里
  V 1  =每個(gè)階段的定子端子電壓
  E 1  =每個(gè)相的定子誘導(dǎo)的電壓
  I 1  =每個(gè)階段定子電流
  R 1  =定子繞組電阻
  x 1  =定子繞組電抗
  可以將磁芯建模為電阻R C的平行組合 ,以解釋磁滯和渦流損耗以及電抗X M  ,以解釋產(chǎn)生氣隙磁通量所需的磁化電流。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中的磁化電流比變壓器中的磁化電流大得多,因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)中存在氣隙。
  接下來(lái),開(kāi)發(fā)了轉(zhuǎn)子的模型。令E 2 表示靜止的轉(zhuǎn)子誘導(dǎo)的電壓,即s = 1.0。在停滯狀態(tài)下,感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以被視為帶有氣隙的變壓器,并且定子每相誘導(dǎo)的電壓E 1 與轉(zhuǎn)彎比(n 1 /n 2 )的 轉(zhuǎn)子誘導(dǎo)的電壓E 2有關(guān):
  \ [e_ {1} = {\ big(} \ frac {n_ {1}}} {n_ {2}}} {\ big)} e_ {2} \,\,\,\,(5)\]
  在哪里
  n 1  =定子繞組中的轉(zhuǎn)彎數(shù)
  n 2  =轉(zhuǎn)子繞組中的轉(zhuǎn)彎數(shù)
  感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中誘導(dǎo)的電壓與轉(zhuǎn)子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和同步旋轉(zhuǎn)的氣隙磁場(chǎng)成正比。當(dāng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)以速度n或滑動(dòng)s旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子誘導(dǎo)的電壓e 2s等于靜止E 2 處的誘導(dǎo)電壓 乘以滑動(dòng)。在短路的轉(zhuǎn)子電路中,誘導(dǎo)的電壓E 2S 顯示為跨轉(zhuǎn)子電阻和泄漏電抗的電壓下降。
  轉(zhuǎn)子電阻不取決于滑動(dòng)。但是,轉(zhuǎn)子泄漏電抗確實(shí)并且等于x r =2πfr l r =  s2πflr ,其中 l r是由于 磁通量?jī)H連接轉(zhuǎn)子繞組而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)子繞組的泄漏電感。因此,滑動(dòng)處的轉(zhuǎn)子誘導(dǎo)的電壓可以在數(shù)學(xué)上表示如下:
  e 2s = se 2 = i r r r r + j(2πfr l l r)i r
  = IRRR+JS2πflrir
  = i r r r + jsx 2'i r (    6)
  在哪里
  e 2s  =滑動(dòng)s的轉(zhuǎn)子誘導(dǎo)的電壓
  E 2  =轉(zhuǎn)子在停滯處誘導(dǎo)電壓(s = 1.0)
  i r  =轉(zhuǎn)子相電流
  R R  =每個(gè)相的轉(zhuǎn)子電阻
  x2'=2πflr =連續(xù)的轉(zhuǎn)子泄漏抗性
  將等式6的兩側(cè)除以滑動(dòng)s,然后將轉(zhuǎn)子數(shù)量引用到定子側(cè),如變壓器中所產(chǎn)生
  \ [e_ {2} = {\ big(} \ frac {r_ {r}} {s}+jx^{'} _ {2} {2} {\ big)} i_ {r}
  \ [{{\ big(} \ frac {n_ {1}} {n_ {2}}} {\ bigG)} e_ {2} = {\ bigG(} \ big(} \ frac {n_ {1}}}} \ big(} \ frac {r_ {r}} {s}+jx^{'} _ {2} {2} {\ bigG)} {\ bigG(} \ big(} \ frac {n_ {n_ {2}}}}
  \ [e_ {1} = {\ bigG(} \ frac {r_ {2}}} {s}+jx_ {2} {2} {\ bigG)} i_ {2}} \,\,\,\,\,\,\,(7)\,(7)\]
  在哪里
  e 1  =(n 1 /n 2)e 2 =轉(zhuǎn)子誘導(dǎo)的電壓轉(zhuǎn)介給定子
  i 2  =(n 2 /n 1)i r  =轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)介給定子
  r 2 =(n 1 / n 2)r 1  =轉(zhuǎn)子電阻指的是定子
  x 2  =(n 1 / n 2)2  x2'=轉(zhuǎn)子泄漏電抗抗定子

  以等式4表示的定子電路和公式7表示的轉(zhuǎn)子電路在施加電壓的相同頻率F處。因此,這些定子和轉(zhuǎn)子電路可以連接在一起,并將磁芯的模型結(jié)合到感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的每相等效電路中,如圖1所示。

  圖1。 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的每一相等等效電路。圖像由Amna Ahmad提供

  通過(guò)并行移動(dòng)分流元件r c 和x m來(lái)得出感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的近似等效電路 ,代表電動(dòng)機(jī)端子的核心。這種簡(jiǎn)化引入了很少的錯(cuò)誤,但大大減少了計(jì)算工作。該近似等效電路如圖2所示。圖2所示,等效的轉(zhuǎn)子電阻r 2 /s,已分解為r 2 和r 2 [(1-s) /s]。第一個(gè)電阻分量r 2表示轉(zhuǎn)子銅損耗,第二個(gè)組件代表電動(dòng)機(jī)開(kāi)發(fā)的功率。

  圖2。 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的近似等效電路。圖像由Amna Ahmad提供
  感應(yīng)發(fā)生器
  就像直流和同步機(jī)一樣,感應(yīng)機(jī)可以用作發(fā)電機(jī)或電機(jī)。
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