緊湊型單極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器可驅(qū)動高達(dá) 3.5A 的單極電機(jī)，電源范圍為 10 至 50V DC。該緊湊型板基于安森美半導(dǎo)體的 STK672-440BN IC。STK672-440BN 是一款混合 IC，用作單極、兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，具有帶微步進(jìn)的 PWM 電流控制功能。
　　注：該板可使用高達(dá) 36V DC 的電機(jī)電源，對于 50V DC 電源，移除 IC U2 LM317，并從外部源提供 5V 邏輯電源。對于正常操作，默認(rèn)使能引腳為高電平，下拉0以禁用操作，對于內(nèi)部上電復(fù)位，R7為0E，C4可以省略或保持原樣即可。
　　D1 LED：勵磁監(jiān)視器（電機(jī)脈沖指示器）
　　D3 LED：電源 LED
　　D2 LED：過流、過熱和電機(jī)線路開路時(shí)的故障指示燈
　　CN2： 1針5V DC，2針方向放置，3針時(shí)鐘輸入，4針使能，5針未連接，6針故障2，7針GND
　　CN3：步進(jìn)電機(jī)連接
　　CN 1：電源輸入 (10-36V DC) 閱讀電源 46V 輸入的注釋
　　特征
　　電源 36V DC（最高 50V DC，請參見注釋）負(fù)載電流3.5安培步進(jìn)電機(jī)：5線、6線、8線（單極）內(nèi)置電機(jī)端子開路檢測功能，（輸出電流OFF）。過電流檢測功能，（輸出電流OFF）。過熱檢測功能（輸出電流OFF）。當(dāng)檢測到電機(jī)端子開路、過流或過熱時(shí)，輸出 FAULT1 信號（低電平有效）。FAULT2信號用于輸出3級保護(hù)電路激活檢測結(jié)果。內(nèi)置上電復(fù)位功能只需輸入外部時(shí)鐘即可激活微步正弦波驅(qū)動驅(qū)動器。外部引腳可用于選擇2、1-2（包括偽微）、W1-2、2 W1-2或4W1-2激勵。4相分配器的開關(guān)時(shí)序可以通過設(shè)置外部引腳（MODE3）來切換，以檢測CLOCK輸入的上升或下降，或僅檢測上升。即使勵磁模式切換，相位也能保持。內(nèi)置電流檢測電阻（0.122Ω：電阻容差2%），電機(jī)電流可使用微調(diào)電位器設(shè)置（V 參考范圍 0.2V-1.8V）ENABLE 引腳可用于在保持勵磁模式的同時(shí)切斷輸出電流