此處顯示的板是MC33035無(wú)刷電機(jī)控制器的分線板。它需要輸出緩沖器IPM模塊或MOSFET來(lái)完成閉環(huán)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。MC33035 IC 是該項(xiàng)目的核心。該板提供6 個(gè) PWM脈沖以及6 個(gè)反向脈沖輸出。板載跳線有助于更改方向、啟用、制動(dòng)和 60/120 定相。提供了一個(gè)接頭連接器來(lái)連接霍爾傳感器和電源，板載 LED 用于電源和故障指示，P1 電位計(jì)有助于改變電機(jī)速度。

　　MC33035 無(wú)刷直流電機(jī)控制器
　　MC33035是一款高性能第二代單片無(wú)刷直流電機(jī)控制器包含實(shí)現(xiàn)全功能開(kāi)環(huán)三相或四相電機(jī)控制系統(tǒng)所需的所有主動(dòng)功能。該器件由用于正確換向排序的轉(zhuǎn)子位置解碼器、能夠提供傳感器電源的溫度補(bǔ)償基準(zhǔn)、頻率可編程鋸齒振蕩器、三個(gè)集電極開(kāi)路頂部驅(qū)動(dòng)器和三個(gè)非常適合驅(qū)動(dòng)功率 MOSFET 的高電流圖騰柱底部驅(qū)動(dòng)器組成。還包括保護(hù)功能，包括欠壓鎖定、具有可選延時(shí)鎖存關(guān)斷模式的逐周期電流限制、內(nèi)部熱關(guān)斷以及可連接到微處理器控制系統(tǒng)的獨(dú)特故障輸出。典型的電機(jī)控制功能包括開(kāi)環(huán)速度、正向或反向、運(yùn)行啟用和動(dòng)態(tài)制動(dòng)。
　　內(nèi)部轉(zhuǎn)子位置解碼器監(jiān)控三個(gè)傳感器輸入（引腳 4、5、6），以提供頂部和底部驅(qū)動(dòng)輸出的正確排序。傳感器輸入設(shè)計(jì)用于直接與集電極開(kāi)路霍爾效應(yīng)開(kāi)關(guān)或光槽耦合器連接。包含內(nèi)部上拉電阻以最大限度地減少所需的外部組件數(shù)量。輸入與 TTL 兼容，其閾值通常為2.2 V。MC33035 系列設(shè)計(jì)用于控制三相電機(jī)，并按照四種最常見(jiàn)的傳感器定相慣例進(jìn)行操作。方便地提供60 °/120°選擇（引腳 22），使MC33035能夠自行配置以控制具有60°、120°、240° 或 300° 的電機(jī)電氣傳感器定相。對(duì)于三個(gè)傳感器輸入，有八種可能的輸入代碼組合，其中六種是有效的轉(zhuǎn)子位置。其余兩個(gè)代碼無(wú)效，通常是由傳感器線開(kāi)路或短路引起的。通過(guò)六個(gè)有效輸入代碼，解碼器可以將電機(jī)轉(zhuǎn)子位置解析到 60 電角度的窗口內(nèi)。正向/反向輸入（引腳 3）用于通過(guò)反轉(zhuǎn)定子繞組上的電壓來(lái)改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)輸入改變狀態(tài)時(shí)，使用給定的傳感器輸入代碼（例如 100）從高到低，具有相同 alpha 名稱(chēng)的啟用的頂部和底部驅(qū)動(dòng)輸出會(huì)交換（AT 到 AB、BT 到 BB、CT 到 CB）。實(shí)際上，換向順序相反，電機(jī)改變方向旋轉(zhuǎn)。
　　電機(jī)開(kāi)/關(guān)控制由輸出使能（引腳 7）完成。當(dāng)斷開(kāi)連接時(shí)，內(nèi)部25 mA 電流源可對(duì)頂部和底部驅(qū)動(dòng)輸出進(jìn)行排序。接地時(shí)，頂部驅(qū)動(dòng)器輸出關(guān)閉，底部驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)制為低電平，導(dǎo)致電機(jī)慣性滑行并激活故障輸出。動(dòng)態(tài)電機(jī)制動(dòng)允許在最終產(chǎn)品中設(shè)計(jì)額外的安全裕度。制動(dòng)是通過(guò)將制動(dòng)輸入（引腳 23）置于高電平狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這會(huì)導(dǎo)致頂部驅(qū)動(dòng)器輸出關(guān)閉，底部驅(qū)動(dòng)器打開(kāi)，從而使電機(jī)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)短路。制動(dòng)輸入無(wú)條件優(yōu)先于所有其他輸入。內(nèi)部40 kΩ 上拉電阻通過(guò)確保制動(dòng)器在打開(kāi)或斷開(kāi)時(shí)激活，簡(jiǎn)化了與系統(tǒng)安全開(kāi)關(guān)的接口。換相邏輯真值表如圖 20 所示。四輸入 NOR 門(mén)用于監(jiān)控制動(dòng)輸入和三個(gè)頂部驅(qū)動(dòng)輸出晶體管的輸入。其目的是禁用制動(dòng)，直到頂部驅(qū)動(dòng)輸出達(dá)到高狀態(tài)。這有助于防止頂部和底部電源開(kāi)關(guān)同時(shí)導(dǎo)通。在半波電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，不需要頂部驅(qū)動(dòng)輸出，并且通常保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)。在這些條件下，由于或非門(mén)感測(cè)頂部驅(qū)動(dòng)輸出晶體管的基極電壓，制動(dòng)仍將完成。
　　嚴(yán)重過(guò)載的電機(jī)連續(xù)運(yùn)行會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱并最終發(fā)生故障。使用逐周期電流限制可以最好地防止這種破壞性情況。也就是說(shuō)，每個(gè)周期都被視為一個(gè)單獨(dú)的事件。逐周期電流限制是通過(guò)監(jiān)控每次輸出開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)的定子電流累積來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并且在感測(cè)到過(guò)流情況時(shí)，立即關(guān)閉開(kāi)關(guān)并在振蕩器斜坡的剩余持續(xù)時(shí)間內(nèi)保持關(guān)閉狀態(tài)?上升期。通過(guò)插入一個(gè)以地為參考的檢測(cè)電阻器將定子電流轉(zhuǎn)換為電壓。檢測(cè)電阻兩端產(chǎn)生的電壓由電流檢測(cè)輸入（引腳 9 和 15）進(jìn)行監(jiān)控，并與內(nèi)部100 mV 參考電壓進(jìn)行比較。電流檢測(cè)比較器輸入的輸入共模范圍約為3.0 V。如果超過(guò)100 mV 電流檢測(cè)閾值，比較器將重置下部檢測(cè)鎖存器并終止輸出開(kāi)關(guān)導(dǎo)通。電流檢測(cè)電阻的值為：
　　R S =0.1/ I定子（最大）
　　故障輸出在過(guò)流情況下激活。雙鎖存器 PWM 配置可確保在任何給定振蕩器周期內(nèi)僅出現(xiàn)一個(gè)輸出傳導(dǎo)脈沖，無(wú)論是由誤差放大器的輸出還是限流比較器終止。