時(shí)域相關(guān)法
　　時(shí)域相關(guān)法通過 TDC（具有過零時(shí)的采樣上升沿和下降沿）對(duì)傳輸和接收信號(hào)進(jìn)行采樣。時(shí)域相關(guān)法具有以下優(yōu)勢(shì)：
　　  光學(xué)多路徑檢測(cè)
　　  更高的 SNR
　　要拒絕（或檢測(cè)）光學(xué)多路徑，傳輸模式必須為正交碼形式，而且接收器只需與的傳輸模式相關(guān)聯(lián)。要檢測(cè)光學(xué)多路徑，接收器需要將各模式存儲(chǔ)在緩沖器中，然后進(jìn)行試用。下圖對(duì)本概念進(jìn)行了說明。
　　傳輸模式（可選擇任意時(shí)間單元）：1-1-0-0-1-1-1-1如果沒有任何噪聲，比較器的輸出將如下圖所示：

　　沒有噪聲時(shí)的比較器輸出

　　MCU 讀取 TDC 值后，將在內(nèi)存中記錄 [10,+]、[14,–]、[17,+]…，其中數(shù)字表示時(shí)間戳，而符號(hào)表示上升沿或下降沿?？梢允褂靡粋€(gè)非常簡(jiǎn)單的子例程將其擴(kuò)展到陣列中，類似于上圖。
　　假設(shè)信號(hào)鏈現(xiàn)在存在噪聲，我們來看看該比較器可能的輸出情況，如下圖所示：
　　存在噪聲時(shí)比較器饋送到 TDC 的輸出

　　通常情況下，選擇的比較器閾值為 RMS 本底噪聲的三倍（或者六倍，具體取決于誤報(bào)和漏報(bào)之間的妥協(xié)情況）。采用這種建議的方法，可以顯著降低閾值，從而減少漏報(bào)的數(shù)量。但是，通過傳統(tǒng)方法，MCU 子例程可能會(huì)考慮 5 個(gè)任意時(shí)間單元的 ToF。然而，計(jì)算出無噪聲接收信號(hào)和有噪聲接收信號(hào)之間簡(jiǎn)單的交叉相關(guān)性（參見下圖）后，兩種情況都可以正確計(jì)算出準(zhǔn)確的 ToF（10 個(gè)任意單元）。
　　接收信號(hào)和傳輸信號(hào)之間的相關(guān)性（分別為無噪聲和有噪聲）