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雷達脈沖ToF電路設計(十一)

出處:電路城 發(fā)布于:2020-01-03 16:54:41 | 1400 次閱讀

  信噪比
  信噪比定義為信號功率與背景噪聲(或無用信號)功率的比率。
  對于基于 TDC 的信號鏈,請謹慎選擇檢測閾值。當電平超過該閾值時,則表明檢測到信號。
  要檢測單個事件(生成和處理單個 STOP 信號)時,需選擇相應的閾值,使發(fā)生誤報的幾率在系統性能的可接受范圍內。
  在此提醒,白高斯噪聲的即時值高于信號的標準偏差(也稱為 RMS 值),其值為 16%。因此,如果系統可以容納高于 16% 的假性 ToF 結果(通過求平均值或查看其他系統級別的穩(wěn)健性),則輸入閾值可以設置為背景噪聲級別的平均值加上其 RMS 值。假設背景噪聲的均值為零,下表總結了在此情況下的系統穩(wěn)健性。


  考慮到該噪聲的白高斯特性,觸發(fā)時間將均勻分布在 0 和理論 ToF 值之間。
  測量多個 STOP 脈沖的功能將有助于提高穩(wěn)健性,因為可以拒絕未按傳輸模式間隔的脈沖組。
  檢測對象從單脈沖上升沿轉變?yōu)樗羞^零情況,這有助于進一步提高 SNR。通過針對所有信號選擇一個任意振幅,還可以使用 Logan 設置的理論框架。SNR 高于功率比值,是振幅平方的比值。如果將任意幅度選作“1”(一),則 SNR 將變?yōu)槊}寬平方的比值:
  換言之,在一定的時域內,SNR 是信號脈寬平方與噪聲脈寬平方的比值。


  測試設置
  實際測試,該參考設計為 BoosterPack?形式。這使得該設計可以連接 TI LaunchPad?以輕松使用和評估。所選的LaunchPad 包含 MSP430FR5969,這是一個 16MHz 超低功耗微控制器,配備有 60KB FRAM、2KBSRAM 和 40IO。微控制器可啟動相應的序列來觸發(fā)兩個 TDC7200 設備,它們將測量光在物體之間傳輸所需的時間,以及驅動激光的 UCC27321 的相應情況。
  本參考設計的重點在于,使用兩個 TDC7200 設備描述差分 ToF 測量法的特點。為此,需計算出兩個TDC7200 設備的差分測量的誤差。該誤差是兩個 TDC7200 設備接收到完全相同的 START 和 STOP 脈沖后的 ToF 差值,ToF 是 START 和 STOP 脈沖之間的間隔時間TDC7200 具有 12ns 的消隱時間。對于短距離傳感而言,此消隱時間太長了。本參考設計幾乎不允許 TDC測量出現任何消隱時間。
  下圖顯示了測試設置。LaunchPad 的 GPIO 引腳生成脈沖觸發(fā)器。該引腳連接兩個 TDC7200 設備的START 引腳,以及波形發(fā)生器 HP33250A 的 TRIG 輸入。接收到 START 脈沖,并且 MSP430FR5969 發(fā)出的外部時鐘信號出現下一個上升沿后,TDC7200 的時鐘計數器開始計數。該時鐘可以設置為 1MHz、4MHz 和 16MHz。與此同時,接收到 START 脈沖后,波形發(fā)生器會生成用戶設置的延遲并輸出 STOP 觸發(fā)器,然后系統會通過相同長度的 SMA 電纜將該觸發(fā)器返回到兩個 TDC7200 設備的 STOP 引腳。接收到 STOP 觸發(fā)器后,TDC 將通過表示寄存器內在等待新的測量結果的中斷行為(INTB 引腳)向 MCU發(fā)送信號。如果未收到 STOP 信號,時鐘計數器或粗略計數器將發(fā)生溢出并生成中斷。根據預期的 ToF,可使用兩種不同的模式來配置 TDC7200。測量模式 1 適用于預期 ToF 小于 500ns 的情況,而測量模式 2 適用于預期 ToF 大于 500ns 的情況。根據所選的測量模式,可使用兩種不同的方式來計算 ToF:
  要測量本參考設計中兩個 TDC7200 設備的差分測量,建議使用測量模式 2(即使 ToF 低于 500ns)。校準以獲取 LSB 的實際值,即 normLSB。請記住,LSB 的實際值可能會因環(huán)境變量(溫度、系統噪聲等)而異。這種差異可能會導致測量結果出現嚴重的誤差。由于設備存在一定的內部延遲,測量結果還會發(fā)生偏移誤差。

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