雷達(dá)脈沖ToF電路設(shè)計(九)
出處:電路城 發(fā)布于:2020-01-03 16:46:46 | 1253 次閱讀
TDC 信號處理
鑒于有關(guān) TDC 信號處理的出版物總體來說相對匱乏,本部分將詳細(xì)介紹一些基本概念。其中一些概念運用于本參考設(shè)計,其他概念則是考慮用于未來的設(shè)計版本,但對于希望從這版針對 LIDAR 的參考設(shè)計入手的工程師,也可以使用這些概念。
當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r回顧
多個設(shè)計均采用相同的方案:對從光電探測器接收的信號進(jìn)行放大,并將其與比較器(其輸出可觸發(fā)TDC 的 STOP 輸入)的驗證閾值進(jìn)行對比。更的方案建議測量下降沿[1],以便為漂移誤差提供補償方案。其他文檔介紹了如何進(jìn)行多次 ToF 測量以降低測量的不確定性(與 ADC 的過采樣和抖動技術(shù)類似)。
針對基于 TDC 的設(shè)置的建議信號鏈
所有電子課程均講授過 ADC 信號處理,該處理方式以 Harry Nyquist 的抽樣理論為基礎(chǔ),并由 ClaudeShannon 完成后期工作。相關(guān)內(nèi)容于 1948 年發(fā)表在論文“A Mathematical Theory of Communication”中,并由此形成了奈奎斯特-香農(nóng)采樣定理。
要使用來自 TDC 的數(shù)字樣本,必須從另一個角度看待問題。表 3 概述了兩種方式的差異和相似之處。
比較基于 ADC 的采樣和基于 TDC 的采樣
在查看 TDC 生成的樣本的信號處理細(xì)節(jié)之前,另一個重要注意事項是熟悉貝爾實驗室發(fā)布的鮮為人知的出版物。1976 年,B.F. Logan 發(fā)布了“Information in the Zero Crossings of Bandpass Signals”一文,其中說明了在對 h 進(jìn)行過零檢測時可確定乘常數(shù)中的 h。換言之,如果具有一個帶通信號并捕獲了信號過零的時刻,便具備了重構(gòu)信號所需的全部信息,但不包括振幅。
這樣,便能夠以合理的方式開始構(gòu)建基于 TDC 的系統(tǒng),以捕獲過零時的上升沿和下降沿,并在獲得所有這些信息后進(jìn)行處理以獲取所需的 ToF。
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