傳統(tǒng)的起重機(jī)大車、小車電動機(jī)為了便于調(diào)速通常都是采用繞線式電機(jī)，因為它的轉(zhuǎn)子是開路的，可以通過外部的電阻箱和控制器進(jìn)行連接實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速的切換，但是這樣的調(diào)速只能實現(xiàn)有級調(diào)速，并且轉(zhuǎn)子要通過滑環(huán)和碳刷的接觸才能通電，所以使用中碳刷和滑環(huán)的磨損程度較大，以及調(diào)速用的電阻箱等都是維護(hù)量較大的部位，因此使用起來并不是十分可靠；現(xiàn)如今有了變頻器的出現(xiàn)特別是專門用于起重的矢量變頻器可以代替滑環(huán)、碳刷、電阻箱、時間繼電器、接觸器等等一些外部元件，使得電控部分的外接設(shè)備大大減少，但是控制卻變得精準(zhǔn)了。

　　一、系統(tǒng)配置

　　根據(jù)起重機(jī)電機(jī)驅(qū)動的特性和技術(shù)要求，選用HOLIP-A系列變頻器作為大、小行車行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動。起重機(jī)大車運(yùn)行方向有前后、小車運(yùn)行方向有左右。依據(jù)運(yùn)行速度要求又分為1--4檔。加減速時間為3--6s.通常小車行走機(jī)構(gòu)采用一臺電機(jī)，而大車行走機(jī)構(gòu)需采用2--4臺電機(jī)。大、小車本身的慣性也較大，為防止電機(jī)被負(fù)載倒拖反轉(zhuǎn)而處于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生過電壓，因此大小車變頻器都配備了制動單元及制動電阻來釋放能量?？紤]到機(jī)械的振動及移動路徑曲折時的反作用轉(zhuǎn)矩，所以應(yīng)充分注意機(jī)械的結(jié)構(gòu)，制動電阻值要按吸收再生電能的工況選定。起重機(jī)整個電氣系統(tǒng)由PLC控制，變頻器通過開關(guān)量端子接受PLC控制信號。小型起重機(jī)亦可使用變頻器內(nèi)置PLC控制，線路簡單、使用方便。

　　變頻器容量的決定：

　　1. 定負(fù)荷移動時的容量P

　　P=（W×u×V）/6120×η（KW）

　　式中：W-額定重量（kg）

　　u-移動阻力

　　V-額定速度

　　η-機(jī)械效率

　　在室外的情況下，移動阻力中還須包括風(fēng)阻和由于移動路徑的傾斜度（水平度）而加大的阻力等。

　　2. 變頻器容量

　　變頻器額定電流﹥電動機(jī)額定電流×（k1×k3）/k2

　　式中： k1--所需轉(zhuǎn)矩÷電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩

　　k2--1.5（變頻器的過載能力）

　　k3--1.1（余量）

　　二、變頻器主要參數(shù)設(shè)置

　　大車變頻器帶有幾個電機(jī)時應(yīng)運(yùn)行于線性頻率/電壓特性。1-4檔速度變化采用固定頻率設(shè)定1檔=5HZ、2檔=10HZ,3檔=25HZ,4檔=50HZ,同時利用變頻器的制動器接通、斷開功能由輸出繼電器觸點(diǎn)控制機(jī)械制動器，使行走機(jī)構(gòu)在電機(jī)停止時不會由于外力而隨意移動。注意中間電壓和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整，加減速時間因天車噸位大小而宜。

　　CD012=6,CD013=6,CD033=1,CD058=02,CD059=04,CD076=2,CD000=5,CD080=10,

CD081=25,CD082=50

　　三、結(jié)束語

　　以為起重機(jī)采用變頻器可以隨時進(jìn)行轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了無級調(diào)速，使用人員的操控更為簡便和準(zhǔn)確，加之變頻器內(nèi)部的許多保護(hù)設(shè)置可以為電動機(jī)的高效安全運(yùn)行提供全面的保護(hù)，值得一提的是使用變頻器控制這些電機(jī)還能在確保轉(zhuǎn)矩能夠滿足要求的前提下節(jié)省大量的電能，這也是國家在大力推廣的高效節(jié)能產(chǎn)品。