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基于dsPIC33F的微機(jī)保護(hù)裝置

出處:電子設(shè)計(jì)工程 發(fā)布于:2011-06-09 19:12:31

  隨著社會(huì)的發(fā)展,電已經(jīng)是我們生活不可缺少的一部分,所以電網(wǎng)供電負(fù)荷的日趨加重,電力系統(tǒng)對(duì)微機(jī)保護(hù)裝置提出更高要求,一般低檔單片機(jī)已很難滿足設(shè)計(jì)要求。微機(jī)保護(hù)是用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的繼電保護(hù),是電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的發(fā)展方向(現(xiàn)已基本實(shí)現(xiàn),尚需發(fā)  通用型微機(jī)保護(hù)實(shí)物圖[1]展),它具有高可靠性,高選擇性,高靈敏度。微機(jī)保護(hù)裝置硬件包括微處理器(單片機(jī))為,配以輸入、輸出通道,人機(jī)接口和通訊接口等。微機(jī)保護(hù)裝置的數(shù)字一般由CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、Watchdog等組成。目前數(shù)字的主流為嵌入式微控制器(MCU),即通常所說的單片機(jī);輸入輸出通道包括模擬量輸入通道{模擬量輸入變換回路(將CT、PT輸出的二次側(cè)量轉(zhuǎn)換成適合A/D轉(zhuǎn)換的輸入電壓,電壓區(qū)間在±2.5V、±5V或±10V內(nèi))、低通濾波器及采樣、A/D轉(zhuǎn)換}和數(shù)字量輸入輸出通道(人機(jī)接口和各種告警信號(hào)、跳閘信號(hào)及電度脈沖等)。近年來,各種集成化的單片DSP的性能得到很大改善,軟件和開發(fā)工具也越來越多,使得DSP器件及技術(shù)更容易使用,價(jià)格也能夠?yàn)閺V大用戶所接受 Microchip公司推出的數(shù)字信號(hào)處理器dsPIC33F集A/D轉(zhuǎn)換、通訊、看門狗、保護(hù)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于一體,同時(shí)還支持SPI模式和I2C模式數(shù)據(jù)傳輸,便于擴(kuò)展容量。因此,開發(fā)基于dsPIC33F的微機(jī)保護(hù)裝置,不僅提升保護(hù)系統(tǒng)的整體性能和硬件平臺(tái)的通用性,而且還能縮短開發(fā)時(shí)間,降低開發(fā)及硬件成本,對(duì)提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行水平具有一定意義。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于電力、石化、礦山冶煉、鐵路以及民用建筑等。微機(jī)保護(hù)裝置國(guó)外品牌有ABB\GE\SWEL\SEL\西門子\阿海法\施耐德等,國(guó)內(nèi)品牌有許繼、南瑞、南自、四方等。

通用型微機(jī)保護(hù)實(shí)物圖

  數(shù)字信號(hào)控制器dsPIC33F系列簡(jiǎn)介

  dsPIC33F系列是高性能16位數(shù)字信號(hào)控制器,具有擴(kuò)展的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)功能和高性能16位微控制器 (MCU)的架構(gòu)。它是一種16位改進(jìn)型哈佛結(jié)構(gòu)RISC器件,融合了高性能16位單片機(jī)的控制優(yōu)勢(shì)和數(shù)字信號(hào)處理器的高速運(yùn)算能力,是一款高性能的數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)。dsPIC33F系列器件具有以下性能特點(diǎn):

  (1)DSP內(nèi)核和指令系統(tǒng)dsPIC33F的DSP引擎具有1個(gè)高速的17位×17位的乘法器,1個(gè)40位的ALU,2個(gè)40位的飽和累加器以及1個(gè) 40位的雙向移位器,其運(yùn)算速度可達(dá)40 MI/s,指令字為24位,指令系統(tǒng)包含MCU指令集和DSP指令集。此外,這些指令對(duì)C語(yǔ)言編譯器做了專門優(yōu)化,采用C語(yǔ)言編寫的程序代碼效率很高。 dsPIC33F允許工作電壓±10%的偏差,即工作電壓為3.0~3.6 V。

 ?。?)直接存儲(chǔ)器訪問(DMA)和中斷能力dsPIC33F內(nèi)部集成了8通道直接存儲(chǔ)器訪問模塊,允許CPU執(zhí)行代碼期間在RAM和外設(shè)間傳輸數(shù)據(jù),不額外占用周期。2 KB雙端口DMA緩沖區(qū)(DMA RAM),用于存儲(chǔ)通過DMA傳輸?shù)臄?shù)據(jù)??赏ㄟ^軟件對(duì)DMA中斷源進(jìn)行設(shè)定,從而達(dá)到設(shè)計(jì)要求。dsPIC33F含有多由118個(gè)區(qū)分優(yōu)先級(jí)的中斷向量組成的異常處理結(jié)構(gòu),中斷優(yōu)先級(jí)分為7級(jí)。多67個(gè)中斷源,5個(gè)外部中斷和5個(gè)處理器異常。

 ?。?)存儲(chǔ)空間和外圍器件程序計(jì)數(shù)器為23位寬,可尋址4 Mx24位的程序存儲(chǔ)空間。對(duì)于DSP指令分別對(duì)2個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行尋址;而MCU指令,數(shù)據(jù)空間可以整體作為64Kx8位進(jìn)行尋址。dsPIC33F內(nèi)部集成SRAM和Flash等必需的存儲(chǔ)器件,提供10 bit和12 bit A/D轉(zhuǎn)換模塊(可選),8 bit看門狗,以及UART、SPI、I2C、CAN等通信模塊。

 ?。?)開發(fā)工具M(jìn)icrochip高性能開發(fā)系統(tǒng)支持dsPIC33F系列控制器。該開發(fā)系統(tǒng)包括MPLAB集成開發(fā)環(huán)境(IDE)、MPLAB C30 C編譯器、MPIAB SIM 30軟件仿真器、MPIABICD 2在線調(diào)試器及MPLAB ICE 4000在線仿真器。dsPIC33F系列數(shù)字信號(hào)控制器還配備一系列的應(yīng)用庫(kù)。

  dsPIC33F在微機(jī)保護(hù)硬件系統(tǒng)中的應(yīng)用

  該裝置按功能分為CPU模塊、交流插件、數(shù)字量I/O微機(jī)保護(hù)、通信、人機(jī)接口單元和電源單元。通信接口直接與上位機(jī)或通信管理機(jī)連接,人機(jī)接口采用 128x64點(diǎn)陣式液晶顯示器和專用鍵盤,顯示信息量大,操作方便,硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。該微機(jī)保護(hù)裝置具有16路開入量,16路開出量,15路模擬量,CPU模塊原理框圖如圖2所示。由于dsPIC33F具有強(qiáng)大的汁算能力和完善的控制功能,可單獨(dú)完成計(jì)算、控制、通信、人機(jī)接口等功能,減少了器件數(shù)量,簡(jiǎn)化硬件結(jié)構(gòu)。又因dsPIC33F內(nèi)部集成RAM、Flash、A/D轉(zhuǎn)換器等,使得外同擴(kuò)展電路很少,進(jìn)一步簡(jiǎn)化硬件結(jié)構(gòu),基本實(shí)現(xiàn)了總線不出芯片沒計(jì),極大提高保護(hù)裝置的抗干擾性和可靠性。

硬件設(shè)計(jì)框圖

  CPU模塊原理框圖

  1. 存儲(chǔ)器擴(kuò)展及實(shí)時(shí)時(shí)鐘接口

  dsPIC33F 系列架構(gòu)具有獨(dú)立的程序和數(shù)據(jù)空間及總線。這一架構(gòu)同時(shí)還允許在代碼執(zhí)行過程中從數(shù)據(jù)空間直接訪問程序存儲(chǔ)器。

  dsPIC33F 器件的程序地址空間可存儲(chǔ) 4M 個(gè)指令字??赏ㄟ^由程序執(zhí)行過程中23 位程序計(jì)數(shù)器(PC)、表操作或數(shù)據(jù)空間重映射得到的24位值尋址這一空間,如第3.6節(jié)“程序存儲(chǔ)空間與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的接口”所述。用戶只能訪問程序存儲(chǔ)空間的低半地址部分(地址范圍為 0x000000 至 0x7FFFFF)。使用 TBLRD/TBLWT 指令時(shí),情況有所不同,這兩條指令采用TBLPAG<7> 以允許訪問配置存儲(chǔ)空間中的配置位和器件 ID。

    dsPIC33Fj256GP710內(nèi)部集成30 KB的SRAM用作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,256 KB的增強(qiáng)型Flash作為程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由于微機(jī)保護(hù),存儲(chǔ)保護(hù)定值、事件記錄和故障錄波數(shù)據(jù)都需較大存儲(chǔ)空間,因此該裝置擴(kuò)展1 MB的外部存儲(chǔ)空間,將串行閃速存儲(chǔ)器AT45DB081通過SPI總線同dsPIC33FJ256GP71O相連。AT45DB081的工作電壓為2. 7~3.6 V,在系統(tǒng)重復(fù)擦寫并兼容SPI的Flash存儲(chǔ)器。內(nèi)部有4 096頁(yè),每頁(yè)264個(gè)字節(jié),共計(jì)8MB的主存儲(chǔ)器容量以及2個(gè)264字節(jié)的SRAM數(shù)據(jù)緩存器。AT45DB081與dsPIC33FJ256GP710的接口設(shè)計(jì)電路如圖3所示。圖3中dsPIC33Fj256GP710的SDO1、SOI1、SCK1分別與 AT45DB081的串行輸入(SI)、串行輸出(SO)和時(shí)鐘(SCK)引腳相連,RE4,RE2,RE5,RE6分別與AT45DB081的片選 (CS)、復(fù)位(RESET)、忙閑狀態(tài)(RDY/BUSY)和寫保護(hù)(WP)引腳相連。dsPIC33F通過RE5讀取AT45DB081的忙閑狀態(tài)引腳判斷存儲(chǔ)器是否空閑,若RE5為“1”表示存儲(chǔ)器空閑,否則表示存儲(chǔ)器忙。當(dāng)存儲(chǔ)器空閑時(shí),通過RE4引腳輸出“0”作為存儲(chǔ)器的片選信號(hào),選中存儲(chǔ)器后通過SPI發(fā)送命令字完成對(duì)AT45DB081的相應(yīng)讀寫操作。微機(jī)保護(hù)需配置3個(gè)定值,且存儲(chǔ)在不同的3個(gè)區(qū)間,運(yùn)行時(shí)校驗(yàn)其定值是否正確。為此,對(duì) AT45DB081的空間分配如下:定值、控制字、工廠設(shè)置和調(diào)節(jié)系數(shù)共分為4個(gè)區(qū),存儲(chǔ)在AT45DB081的第0~9頁(yè),即區(qū)為 AT45DB081的第0,1,2頁(yè),分別存儲(chǔ)保護(hù)裝置的第1,2,3個(gè)定值;第二區(qū)為AT45DB081的第3,4,5頁(yè),分別存儲(chǔ)保護(hù)裝置的第1, 2,3個(gè)定值;第三區(qū)為AT45DB081的第6,7,8頁(yè),分別存儲(chǔ)保護(hù)裝置的第1.2.3個(gè)定值;第4區(qū)為AT45DB081的第9頁(yè),存儲(chǔ)調(diào)節(jié)系數(shù)。事件記錄存儲(chǔ)在AT45DB081的第10~1 000頁(yè)。故障錄波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在AT45DB081的第1 001~4 000頁(yè)。如圖3:


AT45DB081與dsPIC33FJ256GP710的接口設(shè)計(jì)電路

  PCF8583是串行總線擴(kuò)展方式,通過DSP的I2C時(shí)鐘線SCL和數(shù)據(jù)線SDA完成對(duì)PCF8583的參數(shù)設(shè)置、日期和時(shí)間讀取等操作,同時(shí) PCF8583具有接口簡(jiǎn)單、占用DSP資源少和可靠性高等優(yōu)點(diǎn),并在掉電時(shí)仍能進(jìn)行時(shí)間計(jì)數(shù)。擴(kuò)展的時(shí)鐘器件用來記錄系統(tǒng)的工作時(shí)間。除此之外,為避免裝置頻繁讀寫EEPROM,對(duì)于保護(hù)裝置頻繁讀寫的信號(hào)如事故、預(yù)告、脈沖量、重啟次數(shù)、裝置故障信號(hào)及出口標(biāo)志都存放在RAM寄存器,時(shí)鐘器件在讀取當(dāng)前時(shí)間的同時(shí)也調(diào)用這些內(nèi)容,在裝置斷電又重新上電時(shí)能夠獲得這些信息。

  2. 基于DMA的A/D轉(zhuǎn)換

  DSPIC33FJ256GP710集成32路12 bit高的A/D轉(zhuǎn)換模塊,其轉(zhuǎn)換速度可達(dá)1 Ms/s,可靈活設(shè)定采樣通道。采樣模式可選用手動(dòng)和自動(dòng)兩種,通道停止采樣并開始轉(zhuǎn)換的方式也有多種,如手動(dòng)清除SAMP開始采樣、內(nèi)部計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)觸發(fā)采樣、定時(shí)器Timer3溢出觸發(fā)采樣、中斷引腳INTO觸發(fā)等。其中定時(shí)器Timer3溢出觸發(fā)采樣適合保護(hù)裝置的定點(diǎn)采樣。A/D轉(zhuǎn)換采用直接存儲(chǔ)器訪問(DMA)方式。采樣結(jié)束后直接將數(shù)據(jù)存放于DMA RAM(有2 KB空間),不占用CPU周期。A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束并且數(shù)據(jù)已經(jīng)存儲(chǔ)于DMA RAM后會(huì)產(chǎn)生DMA中斷,寄存器AD1CON2可用于選擇多路采樣結(jié)束后將產(chǎn)生中斷。本裝置共采集15路模擬量,采用自動(dòng)采樣和Timer3觸發(fā)轉(zhuǎn)換的模式,在每個(gè)采樣周期內(nèi)觸發(fā)轉(zhuǎn)換,全部15路采樣結(jié)束后產(chǎn)生中斷并從DMA RAM區(qū)讀取所有15路數(shù)據(jù)。在這種工作模式下,CPU只需啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換,在不占用CPU指令周期的情況下,通過DMA方式將采樣數(shù)據(jù)從外設(shè)轉(zhuǎn)存于 RAM中,采樣處理效率大大提高。給CPU空出了足夠的時(shí)間來計(jì)算和故障判斷。

  3. 以太網(wǎng)接口的擴(kuò)展

  以太網(wǎng)接口擴(kuò)展電路如圖4所示。本裝置采用I/O口模擬SPI實(shí)現(xiàn)主控制器和 ENC28J60的連接,ENC28J60收滿一幀后,通過INT引腳發(fā)中斷信號(hào)通知dsPIC33F。SO為主機(jī)讀命令引腳,SI為主機(jī)寫命令引腳。 Microchip公司提供了一組專門針對(duì)dsPIC33F系列數(shù)字信號(hào)控制器的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧CMX-MicroNet,該協(xié)議棧針對(duì) dsPIC33F系列器件的Flash和RAM資源進(jìn)行優(yōu)化,為以太網(wǎng)功能的實(shí)現(xiàn)提供軟件支持。該協(xié)議棧既可以單獨(dú)運(yùn)行也可以嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)中使用。Microchip CMX-MicroNet協(xié)議棧采用分層結(jié)構(gòu),用戶可以在不十分熟悉TCP/IP的情況下實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。如圖4:

以太網(wǎng)接口擴(kuò)展電路

  在主程序中,對(duì)dsPIC33F自帶看門狗時(shí)間初始化,即需設(shè)置:2個(gè)8位的計(jì)數(shù)器WDT Prescaler A、WDT Prescaler B,溢出時(shí)間可在2 ms~16 s之間調(diào)整。在對(duì)dsPIC33F的定時(shí)器初始化中,需考慮dsPIC33FJ256GP710具有9個(gè)16位定時(shí)器。本裝置軟件使用3個(gè)定時(shí)器:T1、 T3和T5。其中定時(shí)器T1的中斷時(shí)間為1 ms,完成時(shí)鐘的讀寫、開入量采集、開出量輸出、開關(guān)變位事件記錄等功能。

  定時(shí)器T3中斷完成A/D轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)。在不占用CPU周期的情況下,通過DMA方式將采樣數(shù)據(jù)存入DMA RAM中,避免CPU和外設(shè)之間數(shù)據(jù)交換而占用寶貴的CPU時(shí)間,使程序的運(yùn)行速度提高,采樣數(shù)據(jù)的讀取在DMAO中斷中進(jìn)行。T5中斷完成保護(hù)的計(jì)算和判斷。

  在收發(fā)兩個(gè)通信中斷函數(shù)中,主要完成微機(jī)保護(hù)裝置上傳開關(guān)量、保護(hù)定值、事件記錄和遙測(cè)量(電流、電壓、有功功率、無(wú)功功率和功率因數(shù)等)等,下傳修改保護(hù)定值、時(shí)間信息和遙控操作等。本裝置通訊采用IEC60870-5-103傳輸規(guī)約和Mdbus規(guī)約(可選),以便達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化通訊接口要求。

  基于dsPIC33F的保護(hù)裝置抗干擾設(shè)計(jì)

  在微機(jī)保護(hù)裝置的工作環(huán)境中,電磁干擾(如雷擊)相當(dāng)嚴(yán)重,系統(tǒng)故障、系統(tǒng)設(shè)備誤操作以及控制、過電流和浪涌干擾等都可能侵入保護(hù)裝置。在微機(jī)保護(hù)裝置內(nèi)部,由于輔助繼電器的動(dòng)作或直流轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換過程中的高頻信號(hào),也會(huì)產(chǎn)生干擾。這些干擾的特點(diǎn)是頻率高、幅值大,而且持續(xù)時(shí)間短,能通過各種途徑侵入微機(jī)保護(hù)裝置中的電子電路,干擾微機(jī)保護(hù)的正常工作。dsPIC33F內(nèi)部集成的WDT模塊,由內(nèi)部振蕩電路提供專門時(shí)鐘信號(hào)。如果沒有清除脈沖,它將產(chǎn)生一個(gè)固定頻率的輸出脈沖,使整個(gè)CPU系統(tǒng)復(fù)位重啟。啟動(dòng)看門狗只需在MPLAB ICD 2集成開發(fā)環(huán)境中,將看門狗Timer設(shè)置為使能即可。為增強(qiáng)抗干擾性能,軟件還增設(shè)4個(gè)非屏蔽中斷錯(cuò)誤處理函數(shù)來處理晶振、地址、堆棧和算術(shù)出錯(cuò)在硬件的抗干擾措施上采取接地、隔離、屏蔽等措施,有效確保裝置的電磁兼容性能。

軟件流程

   dsPIC33F  中斷控制器

  dsPIC33F  中斷控制器將諸多外設(shè)中斷請(qǐng)求信號(hào)縮減到一個(gè)到 dsPIC33F CPU  的中斷請(qǐng)求。該控制器具有以下特性:

  * 多達(dá)8 個(gè)處理器異常和軟件陷阱

  * 7 個(gè)用戶可選擇的優(yōu)先級(jí)

  * 具有多達(dá) 118 個(gè)向量的中斷向量表(Interrupt

  Vector Table,IVT)

  * 每個(gè)中斷或異常源都有惟一的向量

  * 指定的用戶優(yōu)先級(jí)中的固定優(yōu)先級(jí)

  * 用于支持調(diào)試的備用中斷向量表(Alternate

  Interrupt Vector Table,AIVT )

  * 固定的中斷進(jìn)入和返回延時(shí)

接收中斷流程

  dsPIC33F 系列產(chǎn)品

  dsPIC33F  系列器件具有兩種子系列,分別是通用系列和電機(jī)控制系列。

  通用系列是各種16位MCU 嵌入式應(yīng)用的理想選擇。其中帶有編解碼器接口的器件非常適合語(yǔ)音和音頻處理應(yīng)用。

  電機(jī)控制系列支持各種電機(jī)控制應(yīng)用,如直流無(wú)刷電機(jī)、單相和三相交流感應(yīng)電機(jī)及開關(guān)磁阻電機(jī)。它們也適用于不間斷電源(Uninterrupted Power  Supply UPS)、變頻器、開關(guān)電源和功率因數(shù)校正,并且還適用于控制服務(wù)器、電信和其他工業(yè)設(shè)備中的電源管理模塊。

  dsPIC33F 振蕩器系統(tǒng)提供

  * 可選擇多種外部和內(nèi)部振蕩器作為時(shí)鐘源

  * 可將內(nèi)部工作頻率調(diào)整為所要求系統(tǒng)時(shí)鐘頻率的片

  上 PLL

  * 內(nèi)部FRC 振蕩器也可使用 PLL,因此允許在沒有任

  何外部時(shí)鐘產(chǎn)生硬件的情況下全速工作

  * 不同時(shí)鐘源之間的時(shí)鐘切換

  * 可節(jié)省系統(tǒng)功耗的可編程時(shí)鐘后分頻器

  * 故障保護(hù)時(shí)鐘監(jiān)視器(FSCM)可檢測(cè)時(shí)鐘故障并采

  取故障保護(hù)措施

  * 一個(gè)時(shí)鐘控制寄存器(OSCCON)

  * 用于主振蕩器選擇的非易失性配置位

   dsPIC33F節(jié)能特性

  dsPIC33F提供了管理功耗的功能,該功能是通過有選地管理 CPU 和外設(shè)的時(shí)鐘源來實(shí)現(xiàn)的。一般而言,較低的時(shí)鐘頻率和減少時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)電路的數(shù)目會(huì)使功耗降低。 dsPIC33F 器件用以下四種方法管理功耗:

  * 時(shí)鐘頻率

  * 基于指令的休眠模式和空閑模式

  * 軟件控制的打盹模式

  * 用軟件有選擇的進(jìn)行外設(shè)控制可以組合使用這些方法從而在保證關(guān)鍵應(yīng)用特性(如對(duì)于時(shí)序敏感的通信)的情況下有選擇地調(diào)節(jié)應(yīng)用的功耗。

   關(guān)于dsPIC33F

  dsPIC33F CPU 模塊采用 16 位 (數(shù)據(jù))的改進(jìn)哈佛架構(gòu),具有增強(qiáng)指令集,其中包含對(duì) DSP的強(qiáng)大支持。CPU 擁有 24 位指令字,指令字帶有長(zhǎng)度可變的操作碼字段。程序計(jì)數(shù)器(Program Counter,PC)為 23 位寬,可以尋址 4M ×24 位的用戶程序存儲(chǔ)空間。實(shí)際實(shí)現(xiàn)的程序存儲(chǔ)容量因器件而異。單周期指令預(yù)取機(jī)制可幫助維持吞吐量并使指令的執(zhí)行具有預(yù)測(cè)性。除了改變程序流的指令、雙字傳送(MOV.D)指令和表指令以外,所有指令都在單個(gè)周期內(nèi)執(zhí)行。 使用 DO 和REPEAT指令支持無(wú)開銷的程序循環(huán)結(jié)構(gòu),這兩條指令在任何時(shí)間都可以被中斷。dsPIC33F 器件在編程模型中有 16 個(gè) 16 位的工作寄存器。每個(gè)工作寄存器都可以充當(dāng)數(shù)據(jù)、地址或地址偏移量寄存器。第 16 個(gè)工作寄存器 (W15)作為軟件堆棧指針(Stack Pionter,SP),用于中斷和調(diào)用。

  dsPIC33F  指令集具有兩類指令:MCU 類指令和 DSP類指令。這兩類指令無(wú)縫地集成到單個(gè) CPU  中。指令集包括很多尋址模式,指令的設(shè)計(jì)可使 C 編譯器的效率達(dá)到。對(duì)于大多數(shù)指令, dsPIC33F 能在每個(gè)指令周期內(nèi)執(zhí)行數(shù)據(jù)(或程序)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)讀操作、工作寄存器(數(shù)據(jù))讀操作、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫操作和程序存儲(chǔ)器(指令)讀操作。所以,可以支持3個(gè)操作數(shù)的指令,使A + B = C 操作能在單個(gè)周期內(nèi)執(zhí)行。

  結(jié)束語(yǔ)

  研究了一種新型的基于dsPIC33F微處理器的微機(jī)繼電保護(hù)硬件平臺(tái),給出詳細(xì)的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案和軟件流程。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性價(jià)比及可靠性高和開發(fā)周期短,在該軟硬件平臺(tái)上開發(fā)的發(fā)電廠及變電站成套微機(jī)保護(hù)裝置,已通過國(guó)家繼電器檢測(cè)中心的型式試驗(yàn),并已投入現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合有關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場(chǎng)要求。

 

 


  

參考文獻(xiàn):

[1]. Microchip datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/Microchip_1097736.html.
[2]. dsPIC33F datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/dsPIC33F_1101701.html.
[3]. RISC datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/RISC_1189725.html.
[4]. ALU datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/ALU_2089372.html.
[5]. 4M  datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/4M+_2235885.html.
[6]. dsPIC33Fj256GP710 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/dsPIC33Fj256GP710_1101692.html.
[7]. AT45DB081 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/AT45DB081_143030.html.
[8]. PCF8583 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/PCF8583_318661.html.
[9]. ENC28J60 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/ENC28J60_299160.html.


關(guān)鍵詞:基于dsPIC33F的微機(jī)保護(hù)裝置

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