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PCA及其在人臉識別中的應(yīng)用與改進(jìn)

出處:黃 昉, 劉金琨, 張寶昌 發(fā)布于:2011-06-21 12:24:19

 

  人臉識別是模式識別研究領(lǐng)域的重要課題,也是一個目前非?;钴S的研究方向。它一般可描述為:給定一個靜止或視頻圖像,利用已有的人臉數(shù)據(jù)庫來確認(rèn)圖像中的一個或多個人。近年來,關(guān)于人臉圖像線性鑒別分析方法的研究激起了人們的廣泛興趣,其焦點(diǎn)是如何抽取有效的鑒別特征和降維。特征抽取研究肩負(fù)兩方面的使命:尋找針對模式的鑒別性的描述,以使此類模式的特征能地區(qū)別于彼類;在適當(dāng)?shù)那闆r下實(shí)現(xiàn)模式數(shù)據(jù)描述的維數(shù)壓縮,當(dāng)描述模式的原始數(shù)據(jù)空間對應(yīng)較大維數(shù)時,這一點(diǎn)會非常有意義,甚至必不可缺。

  在人臉圖像識別中,主成分分析 ( Principal Component Analysis , PCA )是一種掌握事物主要矛盾的統(tǒng)計分析方法,它可以從多元事物中解析出主要影響因素,揭示事物的本質(zhì),簡化復(fù)雜的問題。計算主成分的目的是將高維數(shù)據(jù)投影到較低維空間。給定 n 個變量的 m 個觀察值,形成一個 n ′ m 的數(shù)據(jù)矩陣, n 通常比較大。對于一個由多個變量描述的復(fù)雜事物,人們難以認(rèn)識,那么是否可以抓住事物主要方面進(jìn)行重點(diǎn)分析呢?如果事物的主要方面剛好體現(xiàn)在幾個主要變量上,我們只需要將這幾個變量分離出來,進(jìn)行詳細(xì)分析。但是,在一般情況下,并不能直接找出這樣的關(guān)鍵變量。這時我們可以用原有變量的線性組合來表示事物的主要方面, PCA 就是這樣一種分析方法。

  以上方法在處理人臉等圖像識別問題時,遵循一個共同的過程,即首先將圖像矩陣轉(zhuǎn)化為圖像向量,然后以該圖像向量作為原始特征進(jìn)行線性鑒別分析。由于圖像矢量的維數(shù)一般較高,比如,分辨率為100×80的圖像對應(yīng)的圖像向量的維數(shù)高達(dá)8 000,在如此高維的圖像向量上進(jìn)行線性鑒別分析不僅會遇到小樣本問題,而且經(jīng)常需要耗費(fèi)大量的時間,有時還受研究條件的限制(比如機(jī)器內(nèi)存?。?,導(dǎo)致不可行。針對這個問題,人們相繼提出不少解決問題的方法。概括起來,這些方法可分為以下兩類:從模式樣本出發(fā),在模式識別之前,通過降低模式樣本特征向量的維數(shù)達(dá)到消除奇異性的目的,可以降低圖像的分辨率實(shí)現(xiàn)降維;從算法本身入手,通過發(fā)展直接針對于小樣本問題的算法來解決問題[6,7].

  本文基于主成分分析的思想,從原始數(shù)字圖像出發(fā),在模式識別之前,先對整個圖像訓(xùn)練矩陣集進(jìn)行分塊,該塊中的圖像盡可能具有同樣的性質(zhì),從而更接近于高斯分布;再用PCA方法對每個分塊得到的子圖像訓(xùn)練矩陣進(jìn)行分析,得到多個變換矩陣,通過這些變換矩陣將訓(xùn)練圖片向量和測試圖片向量投影到特征空間進(jìn)行鑒別。這樣做主要基于如下考慮:在傳統(tǒng)的PCA算法中,要求訓(xùn)練集符合高斯分布,得到的結(jié)果才是理想的,但是實(shí)際操作中訓(xùn)練樣本由于光照、表情、姿態(tài)等因素遠(yuǎn)離高斯分布,而改進(jìn)的PCA算法通過對其進(jìn)行歸類訓(xùn)練子訓(xùn)練集(由于影響因素較小,更接近于高斯分布)提取主元,同時該方法可以增加主元的維數(shù),能提供更多的有效特征。在著名的FERET人臉庫上的試驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的方法在識別性能上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的PCA方法,識別率有顯著提高。



  1.2 特征抽取

  原始圖像的維數(shù)較大,不利于直接用于分類,必須對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行降維。如何找出能代表原始圖像的低維數(shù)據(jù)是進(jìn)行分類的關(guān)鍵。



  2 推廣的PCA方法

  2.1 思想與投影矩陣

  傳統(tǒng)PCA的模型中存在諸多的假設(shè)條件,決定了它存在一定的限制,在有些場合可能會效果不好甚至失效。傳統(tǒng)的PCA算法要求標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練樣本矩陣符合高斯分布,也就是說,如果考察的數(shù)據(jù)的概率分布并不滿足高斯分布或是指數(shù)型的概率分布,那么PCA將會失效。在這種模型下,不能使用方差和協(xié)方差來很好地描述噪音和冗余,對教化之后的協(xié)方差矩陣并不能得到很合適的結(jié)果。



  3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

  實(shí)驗(yàn)是在FERET人臉庫上進(jìn)行的。FERET人臉庫由200個人、每人7幅圖組成:第1幅圖是人臉的正面照,第2~5幅圖是人臉角度的變換,第6幅圖表情的變換,第7幅圖是亮度的變化。每幅圖的分辨率是80×80.圖1是FERET人臉庫的某一人的7幅圖像。

 


  FERET數(shù)據(jù)庫中每張圖片都有一個類別標(biāo)號,代表其不同因素下采集的圖片,比如標(biāo)號00012_930831_fa_a,其中00012表示類別ID,930831表示樣本生成時間,fa表示人臉偏轉(zhuǎn)角度,a表示光照強(qiáng)度。本文的實(shí)驗(yàn)就是根據(jù)不同的圖像標(biāo)號來劃分?jǐn)?shù)據(jù)集合,從而達(dá)到外在因素較少的情況下,數(shù)據(jù)盡可能地滿足簡單的高斯分布。

  將每類的前4幅圖作為訓(xùn)練樣本,后3幅圖作為測試樣本,這樣訓(xùn)練樣本總數(shù)為800,測試樣本為600.首先,利用傳統(tǒng)的PCA算法,即不對標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練樣本矩陣集進(jìn)行分塊,計算出不同能量系數(shù)下的識別率。再利用推廣的PCA算法,分別實(shí)驗(yàn)兩種情況:(1)將各個類訓(xùn)練樣本的前兩幅圖組合為訓(xùn)練樣本矩陣1,將各個類的訓(xùn)練樣本的第3、4幅圖組合為訓(xùn)練樣本矩陣2,這樣就將傳統(tǒng)PCA中的訓(xùn)練矩陣集分為兩個子訓(xùn)練矩陣集。對這兩個子訓(xùn)練矩陣集進(jìn)行計算得到變換矩陣[P1,P2].再將測試樣本和訓(xùn)練樣本通過[P1,P2]投影到特征空間,對不同能量系數(shù)的情況計算得到識別率。(2)將每類的4個訓(xùn)練樣本圖片分別組合為四子訓(xùn)練矩陣集,然后用同樣的方法計算識別率。得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2所示。

 

  本文分別采用余弦分類器進(jìn)行分辨率的計算。從圖中可以看出,對推廣的PCA的具體應(yīng)用其識別率均優(yōu)于傳統(tǒng)的PCA方法。進(jìn)一步分析其原因:推廣的PCA通過對標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練樣本矩陣集進(jìn)行分塊,對每一個子訓(xùn)練矩陣集抽取主元,雖然單個子訓(xùn)練集抽取的主元維數(shù)可能比較低,但是由于有多個子訓(xùn)練矩陣集,所以總體看來其抽取的主元維數(shù)還是較傳統(tǒng)的PCA主元維數(shù)多,因此能提高識別的。表1為當(dāng)能量系數(shù)為0.9時不同方法抽取的主元維數(shù)。

 

  本文提出了推廣的PCA的人臉識別方法,其本質(zhì)是通過對標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練樣本矩陣集做分塊,并對其子塊分別作PCA,抽取子塊的主元。這樣做是為了使影響因素較小,更接近于高斯分布,并且提高了主元的維數(shù),在分類器進(jìn)行分類時能夠更好地減少誤差,便于模式識別。本實(shí)驗(yàn)使用環(huán)境為 Microsoft Windows XP,硬件配置為Petium4,3.0 GHz CPU的計算機(jī),優(yōu)化算法采用Matlab編寫。

  在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),對同一數(shù)據(jù)庫,對樣本矩陣采用不同的分塊,獲得的識別率一般不同,如何尋求分塊方式有待進(jìn)一步研究。

 


  
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