一種心電工作站系統(tǒng)設計和實現(xiàn)
出處:微電子學報 發(fā)布于:2011-06-12 22:19:31
1 引 言
數(shù)字信號處理(Digital Signal Processing,簡稱DSP)是一門涉及許多學科而又廣泛應用于許多領域的新興學科。20世紀60年代以來,隨著計算機和信息技術的飛速發(fā)展,數(shù)字信號處理技術應運而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號處理是一種通過使用數(shù)學技巧執(zhí)行轉換或提取信息,來處理現(xiàn)實信號的方法,這些信號由數(shù)字序列表示。在過去的二十多年時間里,數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領域得到極為廣泛的應用。德州儀器、Freescale等半導體廠商在這一領域擁有很強的實力。
DSP(digital signal processor)是一種獨特的微處理器,是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號,轉換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化,并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字數(shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或實際環(huán)境格式。它不僅具有可編程性,而且其實時運行速度可達每秒數(shù)以千萬條復雜指令程序,遠遠超過通用微處理器,是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。它的強大數(shù)據(jù)處理能力和高運行速度,是值得稱道的兩大特色。
2 系統(tǒng)結構
2.1 TMS320C32特點
TMS320C32是美國TI公司浮點C3X系列DSP器件的新一代產品,它針對C30和C31進行了簡化和改進,具有如下的特點:
1)外接40 MHz的晶振,具有40 MFLOPS,20MIPS的運算速度,32位運算,強大的指令系統(tǒng),所有指令單周期執(zhí)行;
2)豐富的硬件資源,包括1個串行口,兩個時鐘,兩個DMA控制信道,優(yōu)先級可以設置,4級優(yōu)先中斷,支持多種的尋址方式,提高了信號處理的運算能力;
4)外部中斷觸發(fā)方式可選電平/邊沿方式,內部中斷矢量表地址可復位,程序引導可由芯片內部Boot Loader實現(xiàn);
5)增加了兩種節(jié)電運行方式,低功耗。
2.2 系統(tǒng)主要設計指標
主要包括以下特點:
1 多通路信號采樣,可控制模擬多路開關采集16路信號,包括12路常規(guī)心電信號ECG、3路正交信號CMP和1路心率變異信號HRV;
2 A/D采樣頻率為16 kHz,分辯率為12 bit,轉換高,線性誤差為1/2 LSB;
4 有可編程邏輯芯片MACH實現(xiàn)邏輯控制;
5 其它部分,包括LCD圖形點陣式液晶顯示、輸入按鍵。

2.3 信號采集系統(tǒng)
2.3.1 程序及數(shù)據(jù)存儲器
存儲器(Memory)是計算機系統(tǒng)中的記憶設備,用來存放程序和數(shù)據(jù)。計算機中全部信息,包括輸入的原始數(shù)據(jù)、計算機程序、中間運行結果和終運行結果都保存在存儲器中。它根據(jù)控制器指定的位置存入和取出信息。有了存儲器,計算機才有記憶功能,才能保證正常工作。按用途存儲器可分為主存儲器(內存)和輔助存儲器(外存),也有分為外部存儲器和內部存儲器的分類方法。外存通常是磁性介質或光盤等,能長期保存信息。內存指主板上的存儲部件,用來存放當前正在執(zhí)行的數(shù)據(jù)和程序,但僅用于暫時存放程序和數(shù)據(jù),關閉電源或斷電,數(shù)據(jù)會丟失。
多路心電信號實時采集的數(shù)據(jù)量比較大,10 s的常規(guī)12路ECG信號有240 k字節(jié)的數(shù)據(jù)量。系統(tǒng)選用大容量的快速閃存作為存儲器。C32允許可變寬度的外部存儲器接口,用作數(shù)據(jù)存儲時,寬度可以是8/16/32位,用作程序存儲時,寬度可以是16/32位。Atmel 27F080的數(shù)據(jù)存儲時間是70 ns,符合快速接口的要求,允許任意位置數(shù)據(jù)的存儲、擦除,與DSP的連接如圖2所示。
DSPC32的內部RAM是512字,為增強其算法處理能力,外部擴展了32 kb的高速SRAM,由4片ISSI61C256-15構成,其存儲速度是15 ns。
2.3.2 多路開關和A/D信號采集
經(jīng)放大后的多路心電信號通過多路模擬開關后輸入到A/D轉換器,進行時分多路的信號采樣。多路開關選用Max336 16路選1的開關。具體采集時由DSP控制邏輯器件確定所要采集的通路。

A/D轉換由Max196完成。Max196能實現(xiàn)12bit模數(shù)轉換,單5 V供電,內部有參考電壓Vref轉換電路,支持±10 V、±5 V、0~10 V、0~5 V的電壓轉換范圍,由控制字確定輸入信號的范圍,A/D轉換的速率可達100 ksps,具有低功耗的工作方式,輸入輸出引腳全部三態(tài),與微處理器的接口簡便,如圖3所示。
在多路數(shù)據(jù)傳送過程中,能夠根據(jù)需要將其中任意一路選出來的電路,叫做數(shù)據(jù)選擇器,也稱多路選擇器或多路開關。有4選1數(shù)據(jù)選擇器、8選1數(shù)據(jù)選擇器(型號為74151、74LS151、74251、74LS151)、16選1數(shù)據(jù)選擇器(可以用兩片74151連接起來構成)等之分。
DSP往其寫控制字啟動A/D轉換,A/D轉換結束后,產生Int信號,連到DSP的Int1上,產生外部中斷,DSP讀取轉換結果。系統(tǒng)的采樣頻率是16k,DSP的指令周期是50 ns,因此,在兩次轉換的間期,DSP有充足的時間進行數(shù)據(jù)處理,包括數(shù)據(jù)濾波、存儲等。

2.3.3 MACH邏輯控制部分
系統(tǒng)的邏輯控制由MACH4 64/32(見圖4)實現(xiàn)。MACH4 64/32是Vantis公司的第二代高密度、電可擦除、CMOS PLD器件,邏輯容量相當于1250個等效PLD門。在本系統(tǒng)中,MACH負責產生各外設的片選信號、模擬開關的計數(shù)控制信號、按鍵的編碼等。
系統(tǒng)設置了4個按鍵,用于功能選擇。由MACH對按鍵實現(xiàn)編碼,確定按鍵代碼D1D0,同時,產生按鍵中斷信號連到DSP的Int2引腳上。


3 心電工作站的心率變異性分析
心率變異性(HVR)分析目前在臨床研究中受到了普遍的重視,已成為心血管疾病及心電生理研究的熱點。一般處理方法是采集短時(520點)或長時(24 h)心電信號R波的間期,從多個信號處理的角度進行分析,給出關鍵參數(shù)。本系統(tǒng)對心率信號采集處理的流程如圖5所示。
系統(tǒng)設置包括設置采樣頻率fs=1 kHz,模擬開關選擇第16路。由于HRV分析的對象是心電波形的RR間期,在數(shù)據(jù)采樣同時,就對波形的R波進行定位,找到R波位置,計算出相鄰R波的間隔RR間期后存儲。具體采用了如下措施:
1)數(shù)字濾波。采樣的信號通過截止頻率是150Hz的低通數(shù)字濾波器,實時濾除高頻的干擾信號。
2)采用斜率跟蹤的方法確定R波的位置。事先確定一個閾值,當采集波形的斜率變化超過閾值時,跟蹤尋找斜率變化的位置,即R波所在的位置。
4 結束語
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