1　引　言
　　隨著Internet的飛速發(fā)展和寬帶技術(shù)的不斷出現(xiàn)，骨干網(wǎng)絡(luò)路由器的體系結(jié)構(gòu)也發(fā)生了一些變化。近年來，高性能路由器體系結(jié)構(gòu)的研究和國內(nèi)外主流廠商生產(chǎn)的大部分商用高端路由器的實現(xiàn)方案中，普遍采用了集中式交換、分布式報文處理和轉(zhuǎn)發(fā)的體系結(jié)構(gòu)^［1，2］。
　　提出了硬件抽象層(Hardware AbstractionLayer，HAL)的設(shè)計思想，成功地解決了分布式路由器面臨的通用性支撐軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計問題，為構(gòu)建開放通用的路由器軟件基礎(chǔ)平臺提供了保證。硬件抽象層包括虛擬驅(qū)動、系統(tǒng)管理和內(nèi)部通信3大模塊，在整個路由器系統(tǒng)中的位置如圖1所示。

　　結(jié)合國家863重大課題“高性能IPv6路由器基礎(chǔ)平臺及實驗系統(tǒng)”，將文獻［3］中提出的硬件抽象層在嵌入式實時操作系統(tǒng)Hard HatLinux中進行了實現(xiàn)。本文針對高性能路由器體系結(jié)構(gòu)的特點，研究了硬件抽象層在實現(xiàn)過程中的關(guān)鍵技術(shù)。主要包括虛擬驅(qū)動的動態(tài)加載模式、基于分隔符的TCP實時傳輸方法、基于地址映射的內(nèi)核態(tài)與用戶態(tài)間的阻塞式數(shù)據(jù)交換機制幾個內(nèi)容。

　　2　支撐軟件在高性能IPv6路由器中實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)
　　2．1　虛擬驅(qū)動的動態(tài)加載模式
　　虛擬驅(qū)動模塊是模擬線路接口單元動作的重要部分，他的靈活性和可擴展性直接影響硬件抽象層的可用性。
　　在Linux操作系統(tǒng)下，該模塊是作為一個內(nèi)核模塊來實現(xiàn)的。他可以實現(xiàn)實時動態(tài)加載，與靜態(tài)加載相比具有很大的靈活性。編譯時，內(nèi)核模塊可單獨進行模塊的編譯調(diào)試，縮短了調(diào)試時間；使用時，將該模塊鏈接到內(nèi)核，便可發(fā)揮模擬線路接口單元的作用；擴展或升級時，可以將其卸載后進行修改。除此之外，動態(tài)加載還可以縮減Linux內(nèi)核的大小，使編譯后的內(nèi)核小巧，占用內(nèi)存較少，提高了運轉(zhuǎn)速度。
　　2．2　基于地址映射的內(nèi)核態(tài)與用戶態(tài)間的阻塞式數(shù)據(jù)交換機
　　Linux操作系統(tǒng)中的進程分為用戶態(tài)進程和內(nèi)核態(tài)進程2類，用戶態(tài)進程不能直接執(zhí)行運行在內(nèi)核態(tài)的內(nèi)核代碼或者存取操作系統(tǒng)內(nèi)核的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在內(nèi)存管理方面，Linux系統(tǒng)采用虛擬內(nèi)存管理機制，設(shè)置了兩級頁表結(jié)構(gòu)，通過頁面地址和在該頁中的偏移量就可以惟一確定虛擬地址所對應(yīng)的物理地址。
　　在硬件抽象層的實現(xiàn)中，內(nèi)部通信處于用戶態(tài)，虛擬驅(qū)動處于內(nèi)核態(tài)。而他們之間不可避免地需要進行一些數(shù)據(jù)的傳遞，即處于Linux不同空間的2個進程要進行通信。但是，這2個模塊分處于Linux系統(tǒng)的用戶空間和內(nèi)核空間，數(shù)據(jù)指針如何傳遞是一個問題，指針傳遞后如何映射又是一個問題。因此用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)之間內(nèi)存地址的傳遞和轉(zhuǎn)換成為了提高硬件抽象層工作效率的關(guān)鍵。
    2．2．1　內(nèi)核態(tài)與用戶態(tài)的指針傳遞
　　先來解決內(nèi)存地址的傳遞問題，根據(jù)Linux驅(qū)動程序的特點，選擇ioctl()函數(shù)來傳遞指針。該函數(shù)屬于系統(tǒng)調(diào)用，調(diào)用后將一個類型為ifreq的結(jié)構(gòu)指針變量ral_＿ifr從用戶態(tài)傳入內(nèi)核態(tài)，該結(jié)構(gòu)的定義在/include/linux/if．h中。
　　使用了其中的ifrn_＿name和ifru_＿data兩個域，其中ifrn_＿name代表設(shè)備的名稱，即虛擬網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備名，ifru_＿data為所要傳遞的數(shù)據(jù)指針。使用系統(tǒng)調(diào)用ioctl()之后，用戶空間到內(nèi)核空間的指針傳遞就完成了。內(nèi)核空間到用戶空間的指針傳遞過程與其相反。因此，下一步要進行的是內(nèi)核空間與用戶空間數(shù)據(jù)指針的映射。
   
　　2．2．2　內(nèi)核態(tài)與用戶態(tài)的內(nèi)存映射
　　由2．2．1可知，用戶空間的指針通過ioctl傳入內(nèi)核空間后，他本身并沒有發(fā)生改變，需要進行虛擬地址到物理地址的映射才可以對其進行讀寫操作。
　　可以使用內(nèi)核kiobuf機制，他能提供從內(nèi)核空間對用戶內(nèi)存的直接訪問。內(nèi)核kiobuf機制的設(shè)計初衷就是為了便于將用戶空間的緩沖區(qū)映射到內(nèi)核。使用他能夠獲得數(shù)據(jù)的頁面起始位置、頁數(shù)和偏移量等具體參數(shù)，因此可在內(nèi)核空間對用戶態(tài)申請的內(nèi)存進行操作。
　　首先分配一個內(nèi)核I/O向量(kiovec)來產(chǎn)生kiobuf，使用函數(shù)如圖2所示。

    然后再對其進行初始化，如圖3所示。

    ，將通過ioctl傳入的用戶空間指針ifru_＿data映射 到內(nèi)核態(tài)，使用函數(shù)map_＿user_＿kiobuf，如圖4所示。

　　這樣就完成了將指針由用戶空間映射到內(nèi)核空間的過程，實現(xiàn)了從虛擬地址向物理地址的轉(zhuǎn)換。
　　至此，內(nèi)核空間與用戶空間的內(nèi)存映射問題得到了很好的解決。通過解決內(nèi)存地址映射的問題，內(nèi)部通信和虛擬驅(qū)動之間就可以只傳遞數(shù)據(jù)指針，大大提高了模塊的運行效率。
　　2．3　基于分隔符的TCP實時傳輸方法
    2．3．1　Nagle算法的弊端
　　糊涂窗口綜合癥(Silly WindowSyndrome)的出現(xiàn)使網(wǎng)絡(luò)開銷過大，從而造成TCP性能變壞。根據(jù)文獻［5］所述，糊涂窗口綜合癥的解決方法就是采用文獻［6］中所建議的Nagle算法。但是在實際應(yīng)用時發(fā)現(xiàn)，Nagle算法的不足之處主要有2點：
　　(1)在限制數(shù)據(jù)報頭部信息消耗的帶寬總量的同時，是以犧牲網(wǎng)絡(luò)延遲為代價的。
　　(2)在發(fā)送方的緩沖區(qū)中，應(yīng)用程序發(fā)送的數(shù)據(jù)包發(fā)生了粘滯的現(xiàn)象，即發(fā)送的若干數(shù)據(jù)包到接收方接收時變成一包，分不出各個包的界線。
　　前者因為數(shù)據(jù)被排隊而不是立即發(fā)送的，因此不適用于需要快速響應(yīng)時間的系統(tǒng)。后者則會影響到接收方的數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性。種不足可以通過使用PUSH標(biāo)記來實現(xiàn)，發(fā)送方如果使用了該標(biāo)志，會立即將緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。對于第二個問題，解決起來就比較復(fù)雜，因為出現(xiàn)數(shù)據(jù)包粘滯現(xiàn)象的原因既可能由發(fā)送方造成，也可能由接收方造成。
    2．3．2　基于分隔符的TCP實時傳輸方法
　　采用了基于分隔符的TCP實時傳輸方法來解決包粘滯問題。該方法在應(yīng)用層數(shù)據(jù)包的起始部分附加上有特定格式的分隔符和數(shù)據(jù)長度域，其中分隔符用于界定數(shù)據(jù)包之間的界限，長度域則用于表示該數(shù)據(jù)包的實際長度。
　　首先，所有經(jīng)內(nèi)部通信模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，都需要進行內(nèi)部固定格式的封裝。封裝后數(shù)據(jù)包的包頭，是由內(nèi)部通信模塊自定義的，起始位置是分隔符和長度域。其次，接收方按照內(nèi)部通信模塊的自定義的包結(jié)構(gòu)，接收后對數(shù)據(jù)流進行預(yù)處理，還原成為應(yīng)用程序可正確識別的數(shù)據(jù)包。預(yù)處理的原理如下：先查找包頭中的分隔符，他標(biāo)識著一個數(shù)據(jù)包的開始；接下來的域表示的是實際數(shù)據(jù)包的長度len，取出緊跟在包頭后的長度為len的那段數(shù)據(jù)，這就是需要應(yīng)用程序處理的數(shù)據(jù)包。
　　包粘滯的情況具體可細(xì)分為3大類，這里均以2個應(yīng)用程序數(shù)據(jù)包粘滯成一段的情況為例，如圖5～圖9所示，當(dāng)應(yīng)用程序數(shù)據(jù)包個數(shù)為n時，可采用類似的方法進行處理。