一、原理
       四象限光電探測器實際由四個光電探測器構(gòu)成，每個探測器一個象限，目標(biāo)光信號經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)后在四象限光電探測器上成像，如圖1。一般將四象限光電探測器置于光學(xué)系統(tǒng)焦平面上或稍離開焦平面。當(dāng)目標(biāo)成像不在光軸上時，四個象限上探測器輸出的光電信號幅度不相同，比較四個光電信號的幅度大小就可以知道目標(biāo)成像在哪個象限上（也就知道了目標(biāo)的方位），若在四象限光電探測器前面加上光學(xué)調(diào)制盤，則還可以求出像點偏離四象限光電探測器中心的距離或θ角來。

            
                      &nb

sp;                                     圖1 目標(biāo)在四象限光電探測器上成像
                      

                                                           圖2方位探測器原理框圖。

       信號通過放大和調(diào)理后由由A/D轉(zhuǎn)換器（本系統(tǒng)中采用ADS7864）采樣轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入單片機(jī)，由單片機(jī)處理后得到目標(biāo)的方位，并根據(jù)實際系統(tǒng)的需要輸出方位控制指令。

       二、電路設(shè)計

       根據(jù)實際系統(tǒng)的需要，A/D轉(zhuǎn)換器用ADS7864，單片機(jī)用常見的89C51。

       這里對ADS7864作一介紹。ADS7864是TI公司生產(chǎn)的12bit高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器，片上帶2.5V基準(zhǔn)電壓源，可用作ADS7864的參考電壓。每片ADS7864實際由2個轉(zhuǎn)換速率為500ksps的ADC構(gòu)成，每個ADC有3個模擬輸入通道，每個通道都有采樣保持器，2個ADC組成3對模擬輸入端，可同時對其中的1～3對輸入信號同時采樣保持，然后逐個轉(zhuǎn)換。由于6個通道可以同時采樣，很適合用來轉(zhuǎn)換四象限光電探測器的4路光電信號，剩下2個通道作系統(tǒng)擴(kuò)展用。

       *下面主要介紹電路中的信號采樣轉(zhuǎn)換和處理部分。

       ADS7864前端調(diào)理電路 
       模數(shù)轉(zhuǎn)換器的前端調(diào)理電路縮放和平移要采樣的信號，通過調(diào)理后的信號適合A/D轉(zhuǎn)換器的模擬輸入要求。圖3是ADS7864一個輸入通道的前端調(diào)理電路，

                
                                       圖3 ADS7864前端調(diào)理電路

       ADS7864模擬輸入通道的+IN和-IN的電壓輸入范圍為-0.3V～+5.3V（ADS7864 +5V供電）。圖3的電路中使用了2個運(yùn)放，A1用作跟隨器，用來緩沖ADS7864輸出的2.5V基準(zhǔn)電壓源；A2和四個電阻構(gòu)成了信號調(diào)理網(wǎng)絡(luò)，適當(dāng)配置R1～R4電阻可以實現(xiàn)對輸

入信號Vi的縮放和平移以適合ADS7864模擬通道的輸入要求。+IN端的輸入電壓表示如下：

     

       ADS7864與單片機(jī)連接電路

       ADS786轉(zhuǎn)換后的結(jié)果通過DB0～DB15輸出，若將BYTE引腳接高電平，則每個結(jié)果分兩個字節(jié)從DB0～DB7讀出，用8位的單片機(jī)讀取非常的方便。為了避免89C51對ADS7864的干擾，用一片74HC244緩沖器來連接89C51的P0口和ADS7864的DB0～DB7，控制ADS7864的信號/HOLDA～/HOLDC、A0～A2也是通過89C51的P0口輸出，用一片74HC373來鎖存這些控制信號。圖4是89C51與ADS7864的連接電路圖，其中略去了其它的一些電路連接。

        
                                      圖4 ADS7864與89C51的連接

       系統(tǒng)采用89C51的P2.7尋址ADS7864，地址為8000H，同時用這個地址信號配合89C51的/WR和/RD信號作74HC244和74HC373的使能信號。要求當(dāng)89C51的/RD=0,P2.7=1時才開啟74HC244，讀取ADS7864的轉(zhuǎn)換結(jié)果；當(dāng)89C51的/WR=0,P2.7=1時74HC373才鎖存89C51 P0口上的數(shù)據(jù)信號，實現(xiàn)往ADS7864的控制端寫數(shù)據(jù)，其它時候74HC244和74HC373都是關(guān)閉的，這樣避免了89C51 P0口上的其它信號對ADS7864的干擾。采用鎖存器74HC373來連接89C51和ADS7864的原因是為了在ADS7864轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的時候保持/HOLDA～/HOLDC、A0～A2端的電平保持不變，免得影響ADS7864轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的。74HC244和74HC373的使能信號真值表如下：

                            
       根據(jù)真值表，可以用圖4中的邏輯電路來實現(xiàn)這兩個使能信號。系統(tǒng)的終目標(biāo)就是獲取數(shù)據(jù)，然后計算得出結(jié)果。89C51控制ADS7864轉(zhuǎn)換和讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的代碼如下：

       啟動轉(zhuǎn)換后，在讀取數(shù)據(jù)前需要延遲的指令周期數(shù)需根據(jù)89C51和ADS7864的運(yùn)行速度來決定。有關(guān)計算目標(biāo)方位的代碼和算法這里就不再敘述。

       三、 結(jié)束語

       使用本文提出方案設(shè)計的方位探測儀器具有簡單有效、靈活易擴(kuò)展、體積小、使用方便等特點，可以應(yīng)用在很多需要測量目標(biāo)方位的領(lǐng)域。

       參考文獻(xiàn)：
1.ADS7864 Datasheet，Texas Instruments
2.DEM-ADS7864 User's Guide, Texas Instruments
3. 馮龍齡，鄧仁亮．四象限光電跟蹤技術(shù)中若干問題的探討．紅外與激光工程，1996，25(1)：16～21
4. 何立民，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)接口技術(shù)，北京航空航天大學(xué)出版社

5. ADS7864 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/ADS7864_1076289.html.
6. 89C51 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/89C51_105386.html.
7. 74HC244 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/74HC244_961022.html.
8. 74HC373 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/74HC373_1811672.html.