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基于LonWorks技術(shù)步進(jìn)電機(jī)智能控制器硬件設(shè)計(jì)
在這里用于maxl86的片選，io8提供時(shí)鐘信號(hào)輸出，io9用于串行數(shù)據(jù)輸出，io10用于串行數(shù)據(jù)輸入。maxl86的控制字的寫入與轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出通過(guò)串行數(shù)據(jù)線完成，其各個(gè)輸入通道由控制字進(jìn)行選擇。模擬信號(hào)輸入范圍是0～十4．096v。需要說(shuō)明的是模擬信號(hào)的輸入必須加上信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)換、放大和縮小等以適應(yīng)量程的需求。 3．3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)在這里選用二相八步，也就是控制時(shí)鐘走8個(gè)周期，步進(jìn)電機(jī)走一定格。所以選用一種用來(lái)驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片uc3770a，他由可控制邏輯輸入端，電流傳感器，含有內(nèi)置式保護(hù)二極管的單穩(wěn)態(tài)輸出端組成。由于控制的是二相步進(jìn)電機(jī)，所以采用2片uc3770a和一些外部元件可以組成一個(gè)完備的二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。圖4是由2片uc3770a組成的驅(qū)動(dòng)電路。uc3770a邏輯輸入端在開(kāi)路時(shí)，被認(rèn)為是高電子輸入。uc3770a的換相輸入端為管腳8，他控制著二相步進(jìn)電機(jī)繞組電流的方向，內(nèi)置的施密特觸發(fā)器產(chǎn)生換相延時(shí)，可以有效地消除電流換相時(shí)輸出管腳電流噪音干擾。輸出端為管腳1和管腳15，電路工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)繞組的驅(qū)動(dòng)電流從0增大

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