基于TB6560的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。首先，通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；其次，通過控制脈沖頓率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到涮速的目的。目前，步進(jìn)電機(jī)具有慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)，在機(jī)電一體化產(chǎn)品中應(yīng)用廣泛，常用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路常用的芯片有l(wèi)297和l298組合應(yīng)用、3977、8435等，這些芯片一般單相驅(qū)動(dòng)電流在2 a左右，無法驅(qū)動(dòng)更大功率電機(jī)，限制了其應(yīng)用范圍。本文基于東芝公司2008年推出的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片tb6560提出了一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)方案。 1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 1.1 tb6560簡介 tb6560是東芝公司推出的低功耗、高集成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。其主要特點(diǎn)有：內(nèi)部集成雙全橋mosfet驅(qū)動(dòng)；最高耐壓40 v，單相輸出最大電流3.5 a(峰值)；具有整步、1／2、1／8、1／16細(xì)分方式；內(nèi)置溫度保護(hù)芯片，溫度大于150℃時(shí)自動(dòng)斷開所有輸出；具有過流保護(hù)；采用hzip25封裝。tb6560步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要包括3部分電路：控制信號(hào)隔離電路、主電路和自動(dòng)半流電路。

基于TB6560的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

　　來源：西安丁業(yè)大學(xué)工業(yè)中心  作者：王黨利，寧生科，馬寶吉

　　引言

　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。首先，通過控...