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動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。首先,通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;其次,通過控制脈沖頓率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到涮速的目的。目前,步進(jìn)電機(jī)具有慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn),在機(jī)電一體化產(chǎn)品中應(yīng)用廣泛,常用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路常用的芯片有l(wèi)297和l298組合應(yīng)用、3977、8435等,這些芯片一般單相驅(qū)動(dòng)電流在2 a左右,無法驅(qū)動(dòng)更大功率電機(jī),限制了其應(yīng)用范圍。本文基于東芝公司2008年推出的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片tb6560提出了一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)方案。 1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 1.1 tb6560簡介 tb6560是東芝公司推出的低功耗、高集成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。其主要特點(diǎn)有:內(nèi)部集成雙全橋mosfet驅(qū)動(dòng);最高耐壓40 v,單相輸出最大電流3.5 a(峰值);具有整步、1/2、1/8、1/16細(xì)分方式;內(nèi)置溫度保護(hù)芯片,溫度大于150℃時(shí)自動(dòng)斷開所有輸出;具有過流保護(hù);采用hzip25封裝。tb6560步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要包括3部分電路:控制信號(hào)隔離電路、主電路和自動(dòng)半流電路。
來源:西安丁業(yè)大學(xué)工業(yè)中心 作者:王黨利,寧生科,馬寶吉
引言
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)后,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。首先,通過控...