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監(jiān)控分站包括電力負(fù)荷控制和電子監(jiān)控電路。監(jiān)控分站的核心是嵌入式電路，該嵌入式電路外接2.4 ghz的傳輸模塊，實(shí)現(xiàn)無線信號的搜集與處理。當(dāng)瓦斯超限時能夠發(fā)出控制信號，該控制信號控制聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號，也可以控制工作面的供電系統(tǒng)，實(shí)施斷電。該電路還能實(shí)現(xiàn)電力負(fù)荷的監(jiān)測功能。 遍布整個礦井的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控站的信息可以傳到地面中心。地面中心的主要任務(wù)是實(shí)時顯示各個監(jiān)控點(diǎn)的瓦斯信息，供礦井調(diào)度實(shí)施生產(chǎn)指揮與調(diào)度。其系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。 2.1 mc9s08gt60簡介 mc9s08gt60是freescale公司生產(chǎn)的低成本、高性能hcs08八位mcu，包括可快速執(zhí)行調(diào)試和開發(fā)的新的指令．同時向下兼容m68hc08系列指令。它與m68hc08最大的不同在于內(nèi)嵌了一套板載硬件調(diào)試工具，可以通過背景調(diào)試控制器(bdc) 進(jìn)行設(shè)計(jì)。mc9s08gt60具有片內(nèi)在線編程flash存儲器支持塊保護(hù)和保密設(shè)定、8通道10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器、串行外設(shè)接口模塊、i2c總線支持100 kb／s傳輸速率等特性，這些都使其在相關(guān)電子領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。
1 引言 在電子消費(fèi)領(lǐng)域當(dāng)中，紅外產(chǎn)品的使用較為普遍，它多用于簡單的近距離控制，如家電，玩具，各種抄表系統(tǒng)。本文以freescale 8位高性能、低功耗單片機(jī)mc9s08gt60為載體，詳細(xì)介紹紅外通信的硬件和軟件設(shè)計(jì)過程及通信協(xié)議的使用。 hcs08系列的mcu是freescale半導(dǎo)體公司最新推出的8位單片機(jī)，具有多種低功耗模式，更高的工作頻率，并集成了片上調(diào)試器，而且資源豐富，因此采用了該系列的mc9s08gt60作為載體詳細(xì)討論了一個簡單實(shí)用的紅外通信開發(fā)系統(tǒng)。 紅外通信過程主要由紅外發(fā)射和紅外接收兩個過程，首先將數(shù)字信號送給紅外發(fā)射電路，經(jīng)該電路的調(diào)制轉(zhuǎn)變成紅外光信號在空中傳輸，然后紅外接收電路收到該紅外光信號，經(jīng)過該電路的解調(diào)，將此紅外光信號還原成可被單片機(jī)處理的信號，由單片機(jī)內(nèi)部處理得到原來的數(shù)據(jù)編碼。 2 紅外通信協(xié)議 協(xié)議的目的是給收發(fā)雙方一個約定，使其能夠進(jìn)行同步，并正確的收發(fā)數(shù)據(jù)。本設(shè)計(jì)使用了類同步協(xié)議。當(dāng)紅外接收器未收到信號時，不產(chǎn)生定時操作，否則，首先接收起始位‘0’，并觸發(fā)中斷，啟動定時器接收數(shù)據(jù)，然后判斷是否為起始位，如果是，則繼續(xù)接收數(shù)據(jù)，
2. 4ghz射頻組件、低功耗的8位微控制器、zigbee網(wǎng)絡(luò)軟件和全波長天線，每次接力通信都能在75m范圍內(nèi)提供250kbps的速率；支持最新的rs232mesh透明串行模式，能在網(wǎng)狀或多次跳接（multihop）無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)支持串行數(shù)據(jù)路由，速率最高可達(dá)38.4kbps。ip_link1270是完全符合ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)與zigbee規(guī)范的2.4ghz無線收發(fā)模塊，射頻部分使用freescale的mc13191/13192/13193芯片，mcu使用的是freescale公司的mc9s08gt60芯片。 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理 2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能 系統(tǒng)通過gsm手機(jī)發(fā)送短信命令來讀取三表的數(shù)據(jù)，并對室內(nèi)電燈進(jìn)行控制。分控中心可以檢測外中斷，當(dāng)有外中斷產(chǎn)生時，分控中心的蜂鳴器發(fā)出響聲，這時分控中心會主動向用戶發(fā)送短信來提示用戶室內(nèi)有異常。 系統(tǒng)由主控中心與分控終端兩部分組成，如圖1所示。主控中心主要由gprs模塊通過usb與pc機(jī)連接，zigbee模塊ip_link1270通過串口與pc機(jī)連接。gprs通信模塊采用西門子公司的mc35i,負(fù)責(zé)收發(fā)短信的命令；zi
括焊接材料、母材類型、母材牌號、母材厚度、焊絲直徑、保護(hù)氣體、送絲速度等。同時采取適當(dāng)?shù)拇胧┦沟孟嗷ブg有關(guān)聯(lián)的條件不出現(xiàn)矛盾，并對輸入的條件進(jìn)行合法性檢查。然后根據(jù)所選的焊接條件由專家系統(tǒng)經(jīng)過推理確定電流控制波形的參數(shù)。最后確定電弧控制部分的給定電壓。同時為了實(shí)現(xiàn)保存焊接規(guī)范，設(shè)計(jì)了知識獲取機(jī)。 3、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 脈沖mig逆變焊機(jī)是一個復(fù)雜的多處理器系統(tǒng)。其軟件設(shè)計(jì)包括主控板上mc56f8523 dsc的程序設(shè)計(jì)、主控板mc9s12dp256單片機(jī)的焊接專家系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)、送絲機(jī)上mc9s08gt60單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì)、面板以及遙控盒上at89c51單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì)。 每個子系統(tǒng)的軟件都實(shí)現(xiàn)焊機(jī)的部分功能，各個子系統(tǒng)之間通過rs-485總線進(jìn)行通訊，由mc9s12dp256進(jìn)行調(diào)度。主控板上的dsc主要完成焊接過程的控制，包括電流閉環(huán)盒電壓閉環(huán)的控制。該系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，使得程序結(jié)構(gòu)清晰，便于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)擴(kuò)展。 參考文獻(xiàn):[1]. 500a datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/500a_1789098.html.[2]. mc9s12dp2
他設(shè)備采用電池供電。 2 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì) 不論是協(xié)調(diào)器還是終端設(shè)備，硬件設(shè)計(jì)上大體是一致的，只是外圍電路根據(jù)不同環(huán)境需要稍作改動。在工作模式下，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的傳輸數(shù)據(jù)量很小，因此信號的收/發(fā)時間極短；而在非工作模式時，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)又處于休眠模式。而且設(shè)備的搜索、休眠激活和信道接入時延（分別為30 ms、15 ms、15 ms）都很短，使得網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)功耗極低，非常省電。圖2為硬件設(shè)計(jì)的基本框圖。 2.1 中央處理單元 mcu選用freescale公司的8位微控制器mc9s08gt60，內(nèi)部總線頻率高達(dá)20 mhz，完全能夠支持高實(shí)時性的射頻模塊。60 kb的flash足夠容納zigbee協(xié)議棧。10位的a/d轉(zhuǎn)換模塊用于對傳感器信號的數(shù)據(jù)采集。2個串行通信接口（sci）用于和上位機(jī)進(jìn)行通信。串行外設(shè)接口（spi）用于mcu和射頻模塊之間的數(shù)據(jù)傳遞。每個功能模塊動作完成后都能向mcu申請中斷，因此很少需要cpu干預(yù)。 2.2 射頻通信模塊 射頻通信模塊選用freescale公司的mc13192 rf收發(fā)器，它內(nèi)部包含了完整的ieee 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的物理層
產(chǎn)品型號:MC9S08GT60CFB
工作電壓(V):1.8~3.6
Flash(字節(jié)):60K
RAM(字節(jié)):4K
EEPROM(字節(jié)):－
定時器:4×16bit IC,OC,或PWM
I/O:最大36
串行通訊:I2C,2SCI,SPI
A/D:8×10bit
PWM:4×16bit
COP:Y
最大總線頻率(M...
飛思卡爾技術(shù)論壇—飛思卡爾半導(dǎo)體近日宣布公司首屆飛思卡爾技術(shù)論壇（ftf）綠色設(shè)計(jì)應(yīng)用大獎賽中國站獲獎?wù)呙麊?。一等獎是由上海交通大學(xué)的王冰提交的自動導(dǎo)向車(agv)智能控制系統(tǒng)。該智能控制系統(tǒng)基于飛思卡爾的mc9s12xdp512微控制器采集和處理視頻信號，實(shí)現(xiàn)自動駕駛，并通過mc9s08gt60和mc13193芯片組實(shí)現(xiàn)zigbee無線通訊，還可通過s12x主控芯片實(shí)現(xiàn)多車之間的智能協(xié)作管理。 在2008飛思卡爾技術(shù)論壇中國站上，參會者對入圍選手的作品進(jìn)行投票，自動導(dǎo)向車智能控制系統(tǒng)獲得數(shù)量最多的選票。在由飛思卡爾董事會主席兼首席執(zhí)行官rich beyer主持的技術(shù)論壇開幕典禮上，王冰以及他的作品榮獲冠軍，并得到一萬美元獎勵，及被邀請參加ftf設(shè)計(jì)應(yīng)用大獎賽總決賽，與全球其它賽區(qū)的冠軍選手角逐五萬美元大獎。 “可持續(xù)性是技術(shù)開發(fā)的下一個挑戰(zhàn)，因?yàn)楣暮蛯Νh(huán)境的影響已經(jīng)成為嵌入式設(shè)計(jì)的首要考慮因素，”rich beyer表示，“我們很高興地看到ftf設(shè)計(jì)應(yīng)用大獎賽中國站的決賽選手所呈現(xiàn)的一流設(shè)計(jì)水準(zhǔn)，同時祝賀王冰選手的自動導(dǎo)向車智能控制系統(tǒng)取得成功?！?在王冰提交的自動導(dǎo)向車智能控制
california eastern laboratories和ls research日前簽署了一份專有的全球性協(xié)議，以設(shè)計(jì)、制造和營銷用于zigbee和其它低成本、低功率ieee 802.15.4數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用的收發(fā)器模塊。 cel/lsr freestar模塊基于freescale的mc13192收發(fā)器ic和mc9s08gt60，該模塊是一個完全集成的嵌入式rf收發(fā)器，這款收發(fā)器非常適合包括hvac、照明控制和安全系統(tǒng)在內(nèi)的辦公室和樓宇自動化應(yīng)用。 freestar經(jīng)過了fcc和ce認(rèn)證，符合rohs規(guī)格，附帶一個集成的100mw功放，可以提供高達(dá)4000英尺范圍的視線。lsr還改進(jìn)了通信協(xié)議，因而產(chǎn)生了cel報(bào)道的所謂的市場上在傳輸模式下具有最低功耗的模塊。 freestar是將推出的zigbee模塊系列中的第一款產(chǎn)品。其它基于ember和texas instruments的收發(fā)器ic的產(chǎn)品將在2007年秋季推出。這些模塊的制造和供應(yīng)鏈管理由cel負(fù)責(zé)。這些模塊將通過cel銷售辦事處以及該公司的代理和授權(quán)經(jīng)銷商在全球供應(yīng)。
誰知道freescale的 mc9s08gt60多少錢一片？謝謝！
mc9s08gt60的那個寄存器設(shè)置說明是用串口，而不是用普通的io口
mc9s08gt60可以模擬eerom吧，怎么連eerom都沒有啊
mc9s08gt60指令執(zhí)行時間是1/fbus嗎，找了半天也沒在說明文檔上找到啊
非法的斷點(diǎn)指針，在調(diào)試時有的地方不可以加斷點(diǎn)mc9s08gt60的flash一頁一起寫進(jìn)去的，分兩頁是不是就不能加斷點(diǎn)啊。不是中斷向量。
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