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主要包括zigbee節(jié)點和網關的硬件平臺。下面介紹這兩種平臺的硬件實現(xiàn)。2.1 zigboa節(jié)點的硬件實現(xiàn) zigbee節(jié)點作為一種傳感器,其主要功能是采集用戶感興趣的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)發(fā)送到藍牙/zigbee網關,通過gprs、cdma或wi—fi等發(fā)送到遠程控制中心或數(shù)據(jù)庫。zigbee節(jié)點硬件框圖如圖3所示。它主要由電源模塊、微控制器(mcu)、存儲器、zigbee收發(fā)器和傳感器等組成。 系統(tǒng)中的mcu采用freescale公司hc(s)08系列的8位mc9sosgb60。mc9s08gb60具有豐富的片上存儲功能,有64kb(其中flash占60kb,ram占4kb)的存儲空間。在40mhz的工作頻率下,其功率消耗不到lmw。而且該微控制器具有多種省電模式以供選擇。除了具有豐富的片上存儲功能和多種省電模式以外,mc9s08gb60微控制器還具有8個lobit的a/d轉換器、多個i/o數(shù)據(jù)線、2個串行通信接口(sci)、四線串行外圍接口(spi)。這些特點使它易于進行軟件編程,其接口還可用作與傳感器的接口。 整個zigbee節(jié)點的通信模塊由zigbee收發(fā)器來實現(xiàn)。zigbee
高度,若高度差超過了一定的公差范圍,電磁閥就會被激發(fā),通過充放氣將實際高度調整到指標高度。減震器阻尼力共三檔,根據(jù)車身上升速度、加速度控制減震器,執(zhí)行相應的阻尼力,從而滿足汽車行駛平順性和乘坐舒適型的要求。電控空氣懸架組成結構如圖1。 2 ecas系統(tǒng)各功能模塊的設計 ecas主要由6大功能模塊組成,分別是中央處理單元,信號輸入模塊(即傳感器信號),信號輸出模塊(即控制量的輸出),操作界面模塊,電源模塊,其他模塊(外接存儲器,rs485通信,系統(tǒng)的升級擴展端口)。 2.1 mc9s08gb60 單片機是ecu的核心部件,它要經常處理大量的輸入和輸出信號,而且要實現(xiàn)高精度和實時控制。本設計采用了美國飛思卡爾公司的加強型8位車用微控制器——mc9s08gb60單片機。該單片機內有64kflash和4k的e2prom,高度集成了四個串行通信端口(sci1,sci2,spi,i2c),最多達8個定時器(pwm),8通道的10位a/d轉換模塊。 2.2 信號傳感輸入模塊 該模塊主要由3個高度傳感器和1個速度傳感器構成。車身高度傳感器等效電感串聯(lián)電阻。等效電感0°轉角時對應約2
2 基于藍牙和zigbee的可穿戴網絡的硬件實現(xiàn) 在可穿戴網絡的系統(tǒng)結構中,主要包含zigbee節(jié)點和網關的硬件平臺。下面先容這兩種平臺的硬件實現(xiàn)。 2.1 zigboa節(jié)點的硬件實現(xiàn) zigbee節(jié)點作為一種傳感器,其主要功效是采集用戶感興致的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)發(fā)送到藍牙/zigbee網關,通過gprs、cdma或wi—fi等發(fā)送到遠程把持中心或數(shù)據(jù)庫。zigbee節(jié)點硬件框圖如圖3所示。 系統(tǒng)中的mcu采用freescale公司hc(s)08系列的8位mc9sosgb60。mc9s08gb60具有豐碩的片上存儲功能,有64kb(其中flash占60kb,ram占4kb)的存儲空間。在40mhz的工作頻率下,其功率耗費不到lmw。而且該微把持用具有多種省電模式以供選擇。除了具有豐盛的片上存儲功能和多種省電模式以外,mc9s08gb60微節(jié)制器還具有8個lobit的a/d轉換器、多個i/o數(shù)據(jù)線、2個串行通信接口(sci)、四線串行外圍接口(spi)。 全部zigbee節(jié)點的通訊模塊由zigbee收發(fā)器來實現(xiàn)。zigbee收發(fā)器選用freescale公司的mcl3192。該收發(fā)器工作
器的操作,實際是由兩部分構成:第一步,將數(shù)據(jù)讀入a寄存器;第二步,將a寄存器中的值存入spid數(shù)據(jù)寄存器中。在freescale的單片機指令集中,將數(shù)據(jù)存入a寄存器消耗4個總線周期;incx需要一個總線周期;判斷數(shù)據(jù)是否為空的cpx指令需要3個時鐘周期;決定是否退出循環(huán)beq需要3個總線周期。將這4個操作轉移到等待的時間內,那么等待數(shù)據(jù)從移位寄存器移出的時間被合理地利用,從而使得傳輸速度達到最高。 4 優(yōu)化后的spi操作與常規(guī)spi操作比較 利用agilent 54622d對主設備為mc9s08gb60,從設備為mcl3192的spi傳輸采樣。其中,mc9s08gb60總線速度為4 mbps,spi傳輸率為1 mbps;圖3中示波器每格是2μs,而圖4中每格為5μs。一次spi數(shù)據(jù)傳輸3字節(jié),比較兩圖,可以很清楚地看到:采用傳統(tǒng)方式的spi操作,在每個字節(jié)數(shù)據(jù)之間的停留時間甚至超過自身傳輸時間;而改進后的spi傳輸,每個字節(jié)之間幾乎不存在等待時間。 結語 這種改進,從本質上來說,是根據(jù)spi系統(tǒng)自身的特性,調整、優(yōu)化軟件操作結構,使系統(tǒng)在不改變硬件的條件下,提高工作效率。 來源:
增加 mcu幾何形狀趨小型化,以減小芯片面積,這會導致晶體管無法承受3v或3v以上電壓的直接作用。因此,就要在內部邏輯中使用電壓調整器來降低電壓。 遺憾的是,這些電壓調整器會加大mcu的電流消耗。但是,由于功率大小等于電壓乘以電流,因此一個帶有調整器的1.8v至3v的系統(tǒng)功耗仍比一個不帶調整器的5v的系統(tǒng)功耗要低。 mcu很強地依賴于電源管理模式,在降低整體的工作電流的同時仍能支持調節(jié)電源和加快時鐘速度。新型mcu能夠提供許多低功耗模式來滿足這些要求,同時保持系統(tǒng)靈活性。飛思卡爾公司的mc9s08gb60 mcu有四種低功耗模式:深度停止狀態(tài)(stop1)、中度停止狀態(tài)(stop2)、輕度停止狀態(tài)(stop3)和等待模式。 在等待模式下,通過關閉cpu時鐘來降低功耗,但是系統(tǒng)時鐘由其它mcu外設來支持工作,如:模-數(shù)(a-d)轉換器、計時器或串行通信模塊。該模式在外設需要工作的情況下用于降低功耗是相當有效的,但是cpu在外設完成任務之前不能工作。 在我們的例子中,等待模式在串行外設接口(spi)用于與射頻(rf)收發(fā)器通信情況下使用。 要想更進一步降低功耗,可使用三種停止模式。sto
產品型號:MC9S08GB60CFU
工作電壓(V):1.8~3.6
Flash(字節(jié)):60K
RAM(字節(jié)):4K
EEPROM(字節(jié)):-
定時器:8×16bit IC,OC,或PWM
I/O:56
串行通訊:I2C,2SCI,SPI
A/D:8×10bit
PWM:8×16bit
COP:Y
最大總線頻率(MHz):...
有用motorola的codewarrior ide嗎公司剛買了一臺moto的開發(fā)工具,用于開發(fā)mc9s08gb60但是我發(fā)現(xiàn),隨機附帶的集成開發(fā)環(huán)境是個限制版的code不能超過1k不知那位大蝦用過,那邊可以下到.codewarrior ide非限制版的.比較急
有用motorola的codewarrior ide嗎有用motorola的codewarrior ide嗎 公司剛買了一臺moto的開發(fā)工具,用于開發(fā)mc9s08gb60但是我發(fā)現(xiàn),隨機附帶的集成開發(fā)環(huán)境是個限制版的code不能超過1k不知那位大蝦用過,那邊可以下到.codewarrior ide非限制版的.比較急
MC9S08GB60CFU MC9S08GT16ACFBE MC9S08GT60 MC9S08GT60CFB MC9S08LL16 MC9S08QD4 MC9S08QG4 MC9S08QG4CDTE MC9S08QG8 MC9S08QG8CDTE
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