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基于飛思卡爾低成本MCU的肌電假手解決方案
ins。肌電假手基于肌肉產(chǎn)生的電信號，同時執(zhí)行收縮和放松過程。肌電假手(mhp)有4個不同的用戶控制器運動(打開/關(guān)閉假手和右/左手腕)。此外，系統(tǒng)還可以調(diào)節(jié)關(guān)閉運動壓力，支持100kpa以上的壓力。這個壓力足以拿住最常見的物體。低成本mhp使用mc9s08qe4微控制器作為主要的腦部處理器。 mc9s08qe是一款經(jīng)濟高效的通用低功耗mcu，它封裝小巧，特性豐富，為解決方案提供了極好的投資保護，因此非常適合于mhp應(yīng)用。假手調(diào)節(jié)器由飛思卡爾h橋器件mc33887驅(qū)動，低功耗模式用來延長電池使用壽命。 mhp通過用戶前臂中的電極傳感信號。這些信號處于mv范圍，因此用一個增益為106?儀表放大器對它們進行處理。為了消除所有非肌電信號，我們在15-400hz的頻率范圍內(nèi)設(shè)計了二階低通濾波器和一階高通濾波器，作為肌電信號的下一步驟。然后使用參考電壓比較器，選擇一個將噪聲信號從用戶前臂的其他肌肉中消除的電壓水平。最后，還有一條將正確的電壓驅(qū)動到微控制器鍵盤中斷(kbi)引腳的電路。 mc9s08qe4從復(fù)位開始，所以系統(tǒng)要檢查復(fù)位源(
CAN總線在汽車電子的應(yīng)用與實現(xiàn)
求。功率器件驅(qū)動電路：汽車車身控制系統(tǒng)需要驅(qū)動大功率的用電器件，比如照明信號燈，前后雨刮器電機，電動車窗，電動后視鏡等等。功率驅(qū)動器件考慮采用motorola公司的汽車專用功率器件。mc33286為汽車電氣專用智能的雙路控制驅(qū)動芯片，與傳統(tǒng)的機械繼電器相比，自身提供過流和過熱保護，響應(yīng)時間更短，穩(wěn)定性更高。mc33286設(shè)有兩路驅(qū)動通道，每路最大工作電流可達15a，通過兩路輸入端口將cpu引腳電平信號引入，經(jīng)過內(nèi)部的邏輯處理模塊轉(zhuǎn)換成輸出通道的電平變化。特別適合信號燈以及阻性負載的驅(qū)動。mc33887是帶反饋的h橋型驅(qū)動芯片，專用來驅(qū)動需要正反轉(zhuǎn)的電機負載。mc33486與mc33887類似，但內(nèi)部只有半橋須外加cmos管以構(gòu)成全橋驅(qū)動電路，穩(wěn)定輸出可達10 a，尤其適用于電動車窗電機之類的大功率并伴有沖擊電流的正反相控制要求。 3 軟件結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)分為四個部分：can通訊程序（包括應(yīng)用層協(xié)議的sja1000通訊），外圍接口程序（所有檢測芯片和驅(qū)動芯片的驅(qū)動），中斷服務(wù)程序（處理開關(guān)信號以及故障報警等消息），主程序（完成系統(tǒng)初始化和任務(wù)調(diào)度，喂狗等）。限于篇幅，以下著重介紹 ca
基于ARM的汽車電子控制系統(tǒng)單元設(shè)計
中采用功率模塊作為中心微處理器與功率負載之間的橋梁。設(shè)計中,我們采用摩托羅拉公司生產(chǎn)的mc33888功率器件控制遠光燈、近光燈、倒車燈、剎車燈。mc33888內(nèi)部集成有四路高端燈驅(qū)動器和8路繼電器或發(fā)光二極管驅(qū)動器,是一個可控制網(wǎng)絡(luò),具有在板診斷、與微控制器通信報錯能力及故障軟化等優(yōu)點。考慮到車內(nèi)燈和示廊燈的功率相對比較大,我們采用mc33487功率器件進行控制。mc33487內(nèi)部集成兩路帶有電流感應(yīng)的20毫歐姆高端驅(qū)動器,電流輸出4.5a.感性負載以及大電流的短路保護是整個設(shè)計的難點。mc33887具有功耗低、等待模式下電流25微安、輸出電流超過8安的短路關(guān)斷等優(yōu)點,所以系統(tǒng)采用mc33887功率器件對電機、鎖、天線、洗滌泵進行控制。 2.2 人機通信模塊為了提高駕駛員和乘客的舒適性、安全性,整個系統(tǒng)必須在人和機器之間建立良好的人機通信模塊。bc7281、鍵盤模塊及外圍的led之間的結(jié)合,構(gòu)造出人機通信模塊。bc7281是比高公司推出的16位數(shù)碼管顯示及鍵盤接口專用芯片。該芯片通過外接移位寄存器（74hc164、74ls595等）可控制16位數(shù)碼管或者128只獨立的led。b
基于CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)的汽車門鎖控制系統(tǒng)
56連接。圖4 門鎖單元子節(jié)點微控制器采用philips公司的低成本flash單片機p89lpc904。p89lpc904內(nèi)部自帶1kb flash程序存儲器、128字節(jié)ram數(shù)據(jù)存儲器、高精度的內(nèi)部rc振蕩器（不需要外接振蕩器件），具有兩個通道的8位a/d輸入。同時，它具有空閑和掉電兩種不同的掉電節(jié)電模式。在lin總線空親的時候，系統(tǒng)能切換到節(jié)電模式。由于在應(yīng)用中驅(qū)動小馬達，門鎖單元需要使用到motorola的h-bridge電機驅(qū)動芯片。微控制器的輸出接口不能直接驅(qū)動電機，需要通過mc33887的電源ic芯片給門鎖單元提供驅(qū)動能力。在電機驅(qū)動過程中，也會把電流值適時地轉(zhuǎn)換成電壓信號反饋給p89lpc904，供門鎖控制中的故障檢測之用。 3 車鎖模塊的軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計包括主節(jié)點與子節(jié)點兩部分。車鎖模塊主節(jié)點通過can總線接收車身網(wǎng)絡(luò)總控制單元的控制命令，并返回當(dāng)前車鎖的開關(guān)狀態(tài)以及故障信息。同時，它向車鎖模塊的子節(jié)點發(fā)送控制命令，接收狀態(tài)信息。主節(jié)點需要對can和lin總線間的數(shù)據(jù)幀進行合適的轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)中的can總線采用can2.0b標(biāo)準(zhǔn)幀格式通信。標(biāo)準(zhǔn)格式的can2
基于CAN總線的車身電器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實驗臺設(shè)計
無法直接驅(qū)動車燈，若采用驅(qū)動電路和繼電器來完成車燈的驅(qū)動作用，必然會導(dǎo)致車燈控制節(jié)點偏大，不夠?qū)嵱煤兔烙^。該接口電路選用mc33888器件。該器件內(nèi)部集成有4路高端驅(qū)動器和8路繼電器或發(fā)光二極管驅(qū)動器，是一個可控制網(wǎng)絡(luò)，具有在線診斷、與微控制器通信報錯能力及故障軟化等優(yōu)點。圖5所示為車燈控制節(jié)點接口電路。 2．4 車門控制節(jié)點接口電路車門控制節(jié)點接口電路的功能和車燈控制節(jié)點接口電路的功能類似，也是將單片機輸出的小電流信號轉(zhuǎn)換成可驅(qū)動大功率電器的電信號，完成相應(yīng)工作。該電路采用 mc33887器件。該器件功耗低，在等待模式下電流為25 ma，輸出電流超過8 a自動短路關(guān)斷。圖6為車門控制節(jié)點接口電路。 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計任何can總線系統(tǒng)的通信協(xié)議都由物理層協(xié)議、數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議和應(yīng)用層協(xié)議組成。sjal000和pca82c250的硬件結(jié)構(gòu)保證了協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。對于應(yīng)用層，在不同的應(yīng)用領(lǐng)域，人們制定了不同的協(xié)議，包括canopen、devicenet及sae j1939等。應(yīng)用層協(xié)議決定了can總線系統(tǒng)的可擴展性。將can應(yīng)用層合理分配后應(yīng)用于軟件結(jié)構(gòu)中可提高

MC33887DWB的技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號:MC33887DWB
主要特性:130毫歐@25°C
輸出數(shù):2
每路輸出的RDS(on)(mΩ):130
極限電流(A):6
最大待機電流(uA):25uA
保護功能:短路、限流、溫度傳感器
控制方式:并口
狀態(tài)/出錯報告:1個狀態(tài)腳(過流，過溫)
描述...
MC33887DH的技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號:MC33887DH
主要特性:130毫歐@25°C
輸出數(shù):2
每路輸出的RDS(on)(mΩ):130
極限電流(A):6
最大待機電流(uA):25uA
保護功能:短路、限流、溫度傳感器
控制方式:并口
狀態(tài)/出錯報告:1個狀態(tài)腳(過流，過溫)
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基于ARM的汽車電子控制系統(tǒng)單元設(shè)計

基于CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)的汽車門鎖控制系統(tǒng)

基于CAN總線的車身電器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實驗臺設(shè)計

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