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基于ARM7核處理器VxWorks系統(tǒng)BSP設(shè)計(jì)
供了高性能、低價(jià)格解決方案。 arm7tdmi具有三級(jí)流水線的32位risc處理器，處理器結(jié)構(gòu)為馮·諾依曼load/store。該cpu具有兩種指令集，即arm和thumb指令集。arm指令集是32位，它可以利用cpu最大性能；而thumb指令集則是16位指令集。 arm7tdmi內(nèi)核方塊圖如圖1所示。2 系統(tǒng)硬件圖該系統(tǒng)主要以s3c4510b為核心，外圍集成了以太網(wǎng)卡、sdram、flash、uart以及hdlc等。圖2是以s3c4510b為核心的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖。 sdram選用hy57v653220（8mbyte）、兩片flash分別為am29f040（存放bootrom）和t28f160bt（作為文件系統(tǒng)用）。 3 vxworks操作系統(tǒng)下bsp構(gòu)建在完成板上基本硬件的測(cè)試后，下面我就開(kāi)始對(duì)vxworks操作系統(tǒng)下bsp進(jìn)行開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)前需要做一些準(zhǔn)備工作，如準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)工具等。 ① 開(kāi)發(fā)工具用的是tornado2.2 for arm； ② 參考資料有bsp kit、s3c4510b datasheet； ③ 參考tornado2.2 for arm下自帶的wrsbcarm7 bs
TMS320C6711中心定位實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)研究
過(guò)emif。emif不僅有很高的數(shù)據(jù)吞吐率，而且還有很強(qiáng)的接口能力，可以與目前所有類型的存儲(chǔ)器直接接口。設(shè)計(jì)采用三種類型的存儲(chǔ)器：flash rom、雙口ram和同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器sdram。flash rom 是現(xiàn)場(chǎng)可擦除、掉電后可保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，用來(lái)固化程序和保存掉電后需要保存的數(shù)據(jù)；雙口ram用來(lái)存儲(chǔ)一幀圖像數(shù)據(jù)；sdram運(yùn)行速度快，用來(lái)存放實(shí)時(shí)運(yùn)行程序和臨時(shí)數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)flash rom采用sst39vf040，且配置在ce1空間。雙口ram采用idt70v28，且配置在ce2空間。選用hy57v653220作為sdram，配置在ce0空間，這樣的配置與引導(dǎo)方式相配合。 1.6 輸出電路系統(tǒng)根據(jù)輸入的圖像，由c6711進(jìn)行處理后得出一個(gè)衛(wèi)星姿態(tài)角信息。該姿態(tài)角信息由c6711輸出到pc機(jī)的rs-232口，由于通信的信息量少，所以可以利用c6711的多通道緩沖串口mcbsp，在不擴(kuò)展其他硬件的情況下，用軟件實(shí)現(xiàn)異步數(shù)據(jù)傳輸格式。發(fā)送時(shí)，發(fā)送轉(zhuǎn)換子程序把每一個(gè)數(shù)據(jù)位擴(kuò)展成16位的uart字，并把這些已轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)塊放入發(fā)送緩沖區(qū)，同時(shí)在適當(dāng)?shù)牡胤郊由掀鹗嘉缓徒K止位（如圖2所示），然后edma把

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