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求教DSP2812的QEP電路

作者:clz918 欄目:DSP技術
求教DSP2812的QEP電路


各位高手,小弟初學2812 DSP控制電機,對DSP的QEP電路有一點疑問,請各位不吝賜教。
QEP電路被使能時可以對CAP1,CAP2上的脈沖信號四倍頻計數,這可以很容易的得到電機轉子的實際位置,但如何計算出速度呢?如果對位置進行微分運算,就要很長時間算一次速度,有沒有一種方法即可以對CAP1,CAP2上的脈沖信號四倍頻計數,又能直接計算脈沖頻率的方法呢?


2樓: >>參與討論
tmhy2000
好象不行
QEP和CAP功能不能同時使用,需要通過軟件來實現

3樓: >>參與討論
clz918
回tmhy2000
   謝謝tmhy2000,能說的具體點嗎,難道還得再開個定時器嗎

4樓: >>參與討論
jim0810
再開個定時器,通過軟件來實現.
 
5樓: >>參與討論
cncwl
應該可以
2812應有兩套QEP/CAP電路,將他們復接,一路配置QEP,一路配置CAP,通過CAP上升和下降等即可計算頻率等

6樓: >>參與討論
wildworld
編碼器有三個信號
編碼器有三個信號,分別是A,B,Z信號,Z信號電機每轉一周一個脈沖,可以用Z信號來計算速度

7樓: >>參與討論
superbenben
速度算法有M法,T法,M/T多種方法,適用于高速、低速場合,只是通過捕獲計算速度的方法有局限性
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