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求教DSP2812的QEP電路 |
| 作者:clz918 欄目:DSP技術 |
各位高手,小弟初學2812 DSP控制電機,對DSP的QEP電路有一點疑問,請各位不吝賜教。 QEP電路被使能時可以對CAP1,CAP2上的脈沖信號四倍頻計數,這可以很容易的得到電機轉子的實際位置,但如何計算出速度呢?如果對位置進行微分運算,就要很長時間算一次速度,有沒有一種方法即可以對CAP1,CAP2上的脈沖信號四倍頻計數,又能直接計算脈沖頻率的方法呢? |
| 2樓: | >>參與討論 |
| 作者: tmhy2000 于 2007/2/28 22:56:00 發(fā)布:
好象不行 QEP和CAP功能不能同時使用,需要通過軟件來實現 |
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| 3樓: | >>參與討論 |
| 作者: clz918 于 2007/3/1 7:47:00 發(fā)布:
回tmhy2000 謝謝tmhy2000,能說的具體點嗎,難道還得再開個定時器嗎 |
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| 4樓: | >>參與討論 |
| 作者: jim0810 于 2007/3/6 13:09:00 發(fā)布:
再開個定時器,通過軟件來實現. |
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| 5樓: | >>參與討論 |
| 作者: cncwl 于 2007/3/7 17:20:00 發(fā)布:
應該可以 2812應有兩套QEP/CAP電路,將他們復接,一路配置QEP,一路配置CAP,通過CAP上升和下降等即可計算頻率等 |
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| 6樓: | >>參與討論 |
| 作者: wildworld 于 2007/3/13 17:13:00 發(fā)布:
編碼器有三個信號 編碼器有三個信號,分別是A,B,Z信號,Z信號電機每轉一周一個脈沖,可以用Z信號來計算速度 |
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| 7樓: | >>參與討論 |
| 作者: superbenben 于 2007/12/25 21:38:16 發(fā)布:
速度算法有M法,T法,M/T多種方法,適用于高速、低速場合,只是通過捕獲計算速度的方法有局限性 |
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