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各位幫幫忙,求教關于ucos移植后出現(xiàn)的問題

作者:lxj831027 欄目:嵌入式系統(tǒng)
各位幫幫忙,求教關于ucos移植后出現(xiàn)的問題
   我用的是飛思卡爾16位的單片機,移植的是ucos2,主要有四個任務,用于驅(qū)動四個步進電機,每個電機任務都用一個定時器來控制電機走一步,即定時器中斷一次,調(diào)用電機轉(zhuǎn)動函數(shù)一次,步進電機走一步。移植后,發(fā)現(xiàn)電機總是運行一會兒,就不轉(zhuǎn)了。這時候,發(fā)現(xiàn)程序沒有死掉,而是一直停在空任務里面沒出來,而且OSRunning的值也變了,不再是1。請問各位,只是什么原因??調(diào)了好久了,還是沒什么進展,急啊,幫幫忙,謝了!

2樓: >>參與討論
zjf0000
是不是你的任務函數(shù)沒弄成死循環(huán)?
是不是你的任務函數(shù)沒弄成死循環(huán)?

3樓: >>參與討論
lxj831027
寫了死循環(huán)了,不知道是什么原因!
寫了死循環(huán)了,不知道是什么原因!

4樓: >>參與討論
cuihaijun
用UCOS自帶的時間函數(shù)定時看看.
 
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