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對于DC電機,這個電路可以嗎(有圖)?? |
| 作者：kingpoo 欄目：技術交流 |
圖中的MG是一個直流電機,現(xiàn)在是這樣的: CON1控制電機的通斷,CON2用來鎖住電機(防止電機滑行,將其兩個電極短路),正常運行的時候CON1輸出使電機轉動,電機轉動到目的位置后關閉CON1使電機停止,然后立即打開CON2,使電機電機盡快停止轉動,大家看看行不行!
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| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： awey 于 2005/11/4 0:20:00 發(fā)布：
不行 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： teddeng 于 2005/11/4 4:19:00 發(fā)布：
確實不行 你還是做個H橋吧，電機慣性比你想像的大得多。 |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： kingpoo 于 2005/11/4 8:06:00 發(fā)布：
能講一下為什么不行，我的電機功率不大的！ 能講一下為什么不行，我的電機功率不大的！ |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： tuwen 于 2005/11/4 8:28:00 發(fā)布：
幾個問題 1，CON1的那個P-MOSFET的方向畫反了。 2，要使那個P-MOSFET管關斷，CON1需要有30V的控制電壓；需要導通時，如果CON1輸出0電壓，則G-S電壓達30V，超過允許值。 3，CON2的那個P-MOSFET內部寄生的D-S反向二極管會產生分流甚至短路（如果R太小）。 |
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| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： bbstom 于 2005/11/4 8:38:00 發(fā)布：
一點的看法。 就象光驅的出入托盤電機，有出有入。 這么輕已經不好馬上停止了。 1。把CON2控制的改為續(xù)電器開關。因為那個Q2是工作不了的。 2。可以不要R？了。 3。要保證兩個Q1，Q2不同時倒通，否則也用同一個續(xù)電器開關代替上面的Q1。 而Q1，Q2屬性相反。 |
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| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： kingpoo 于 2005/11/4 9:27:00 發(fā)布：
多謝！ TO tuwen: 1.同意 2.我用Ｎ－MOSFET,就應該沒有問題了吧 3.不太懂 TO bbstom: 1.為什么工作不了？ 2.為什么不用Ｒ?我用Ｒ？的目的是想把多余的能量通過Ｒ？釋放 3.用一個繼電器不能滿足我的要求，因為，在電機停止后我需要釋放con2．我原來的想法是：在CON1斷開后，電機兩端還有一定的電壓，這樣con2可以使ＭＯＳＦＥＴ導通，隨著電機的停止ＣＯＮ２的ＭＯＳＦＥＴ也截止了，然后我就釋放ＣＯＮ２ * - 本貼最后修改時間：2005-11-4 9:28:06 修改者：kingpoo |
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| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： bbstom 于 2005/11/4 10:29:00 發(fā)布：
不是說 電機的功率不大嗎？ 電機的功率不大,可以不要R？了。而用一個PTC代替來起保護。 馬上停止而功率又不大，因此可以不要R？ 電機的轉速多高，慣性有多大（動能多大）？ 能發(fā)出多少電壓。而且當電壓在低于5V以后，轉速有多大？ 這個不是線性關系的。 而且要產生 多大的反作用力，這也跟電機本身的 摩擦力有關，光驅的托盤電機摩擦力很小，而有些碳刷電極摩擦力很大 無刷的就更小了。 樓主的設想是正確的，但好象沒有進行過測試實驗。 |
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| 9樓： | >>參與討論 |
| 作者： bbstom 于 2005/11/4 10:57:00 發(fā)布：
本人說的不對。 To：kingpoo 本人說的不對。 ” 把多余的能量通過Ｒ？釋放“是正確的。把動能轉化為熱能。 我是覺得電機本身的轉子電阻也很大因此有上面的想法的。 |
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| 10樓： | >>參與討論 |
| 作者： tuwen 于 2005/11/4 15:32:00 發(fā)布：
to kingpoo 看一下P-MOSFET的圖，內部有一個二極管：  另外還有一個問題：直流電機剎車時的電流方向與你預想的方向不同，剎車時產生的電壓也是上正下負。這與電感線圈切斷電流時的續(xù)流方向是相反的。 CON1的那個MOSFET如果換成N型的更不便，必須要有高于30V的電壓才能導通。 建議考慮如下的結構：  |
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| 11樓： | >>參與討論 |
| 作者： awey 于 2005/11/4 18:49:00 發(fā)布：
樓上的電路很好，但是否可以再簡單一點？ T3的內部有一個反向二極管，而電機關斷時的自感電動勢為上負下正， 二極管自然導通，不需控制，是否可以不用T3，改成用一個朝上的二 極管串連一個電阻代替。 串連電阻最好不要省掉，因為電機的直流電阻一般很小，要把電感的 儲能和電機的慣性能消耗掉，需要的時間較長。我們以前做過的電機 車的剎車裝置就是加入一個耗能電阻來實現(xiàn)的。 |
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| 12樓： | >>參與討論 |
| 作者： kingpoo 于 2005/11/4 19:27:00 發(fā)布：
感謝各位的幫忙! 最后我看還是用兩個繼電器代替T3和T4最簡單了,什么東西都不用!!大家認為呢?? |
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| 13樓： | >>參與討論 |
| 作者： chenglcd 于 2005/11/4 19:59:00 發(fā)布：
BATTERY will over! |
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| 14樓： | >>參與討論 |
| 作者： kingpoo 于 2005/11/4 20:06:00 發(fā)布：
為什么??? 為什么??? 樓上的兄弟能說的明白一點嗎? |
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| 15樓： | >>參與討論 |
| 作者： awey 于 2005/11/5 8:47:00 發(fā)布：
原則：搞電子的能不用繼電器盡量不用 動不動用繼電器不象是學電子的人的好習慣 繼電器的缺點（只講缺點） 體積大、重量重、耗電多、速度慢、壽命短、會打火、觸點抖、干擾大…… tuwen 很熱心，圖都給你畫出來了，怎么都不試試？ |
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| 16樓： | >>參與討論 |
| 作者： kingpoo 于 2005/11/5 9:14:00 發(fā)布：
多謝樓上的建議！ 按tuwen的圖，在電機停止后，釋放（關斷）Ｔ３，此時電機處于自由滑動狀態(tài)，這時候我需要手動拖動電機按剛才相反的方向轉動，也就是說，此時產生的電壓為下正上負，和剎車時是相反的，此時Ｔ３是關閉的（必須是自由滑動），這樣，Ｔ３的ＧＳ電壓可能會超過允許值最終將Ｔ３燒掉，是不是說在Ｔ３的ＤＳ極接一個反向的二極管能夠解決問題？？？ |
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| 17樓： | >>參與討論 |
| 作者： awey 于 2005/11/5 9:49:00 發(fā)布：
能詳細說說嗎？ 用途 電機功率，電流，轉速 機械慣性，阻力大小 剎車時間 其他要求 …… |
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| 18樓： | >>參與討論 |
| 作者： water2005 于 2005/11/8 18:49:00 發(fā)布：
tuwen大俠的電路很好 不過我認為awey說的也有道理： “是否可以不用T3，改成用一個朝上的二極管串連一個電阻代替�！� |
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| 19樓： | >>參與討論 |
| 作者： 孤獨人 于 2005/11/8 21:04:00 發(fā)布：
是不是可以這樣/ 你在電機上反接一個二極管。后在通過一個大的MOS或是三極管當開關那 著樣可減少反壓對MOS的沖擊。 |
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| 20樓： | >>參與討論 |
| 作者： 赤鑄 于 2005/11/8 21:19:00 發(fā)布：
tuwen的電路是不是還應該考慮時序問題 剎車時，先斷開T2還是先導通T3？先導通T3，就變成直通了（像H橋的上下直通）。先斷開T2，那么T3導通前的瞬間，感應高壓可能損壞器件。 我覺得應該選擇后一種時序，并在T3兩端（或說電機兩端）并個穩(wěn)壓管或TVS限壓，可能更穩(wěn)妥。 |
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| 21樓： | >>參與討論 |
| 作者： tuwen 于 2005/11/8 21:38:00 發(fā)布：
直流電機不同于電感線圈 “是否可以不用T3，改成用一個朝上的二極管串連一個電阻代替�！盿wey的這話說明他把直流電機等同于電感線圈了，其實不是這樣的。切斷電機電源時，電機的感應電壓仍然是上正下負，與切斷電感線圈產生的感應電壓相反。所以，電機剎車的電流對T3來說是正向而不是反向。T3串聯(lián)一個電阻也許有必要，根據(jù)電機的具體情況而定。 kingpoo說“這時候我需要手動拖動電機按剛才相反的方向轉動”，這樣的話，那么T3內部的反向二極管會對電機的轉動產生阻尼作用，應該在T3的D極串聯(lián)一個正向的二極管，以消除T3內部反向二極管的作用。 |
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| 22樓： | >>參與討論 |
| 作者： H H H 于 2005/11/9 10:32:00 發(fā)布：
yi |
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| 23樓： | >>參與討論 |
| 作者： H H H 于 2005/11/9 10:53:00 發(fā)布：
成功的條件 一個電路可不可行是有條件的，該電路還應考慮驅動電路及驅動的時序，元器件的選擇，電機工作電流及反電動勢的泄放，剎車慣性，發(fā)熱量，可靠性等諸多因素。 |
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| 24樓： | >>參與討論 |
| 作者： teddeng 于 2005/11/9 16:19:00 發(fā)布：
如果你不要求電機精確停住，那么很簡單 一個繼電器就夠了：一個單刀雙擲繼電器，動觸頭接電機上端（就按你圖紙的位置），常閉靜觸頭接電機下端（地），常開靜觸頭接電源，不就完了？ |
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| 25樓： | >>參與討論 |
| 作者： water2005 于 2005/11/12 17:15:00 發(fā)布：
請教 tuwen "切斷電機電源時，電機的感應電壓仍然是上正下負，與切斷電感線圈產生的感應電壓相反" 你說的這句我看不懂，我認為切斷電源時，電機內部不是由線圈產生的感應電動勢嗎，可能是我對電機內部的工作過程不了解吧，我感覺這是不是跟繼電器關斷是一樣的阿？？？ |
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| 26樓： | >>參與討論 |
| 作者： tuwen 于 2005/11/13 19:45:00 發(fā)布：
切斷電機電源時產生的感應電壓是來自轉子的慣性 直流電機正常旋轉時，轉子在磁場中旋轉所產生的感應電壓與外加電壓相平衡，是上正下負的。切斷電源的瞬間，由于慣性，轉子仍保持原轉速，所以感應電壓仍是上正下負，而且大小等于原先加在電機上的電壓，即30V（這是就理想電機而言）。 再從電機啟動時的情況來看，電機在靜止狀態(tài)下，剛加上電壓時，由于轉子尚未轉起來，沒有感應電動勢，會出現(xiàn)很大的啟動電流。隨著轉速漸漸增大，電流逐漸減小。這點也和電感的特性相反，倒更象是具有電容的特性。 前面赤鑄提到的時序問題，當然應該取后一種，即先斷開T2，后導通T3。二者之間的“縫隙”中，電機的感應電壓最高不會超過30V。所以不必擔心高壓損壞器件的問題。 |
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| 27樓： | >>參與討論 |
| 作者： water2005 于 2005/11/14 8:54:00 發(fā)布：
多謝高人，我明白了 |
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