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請(qǐng)教!!怎樣讀編碼器? |
| 作者：yzgln 欄目：技術(shù)交流 |
我需要使用一個(gè)編碼器,剛接觸這東西,對(duì)它不了解.請(qǐng)高手幫助! 怎么樣去測(cè)A,B,Z相?又怎么樣測(cè)正反轉(zhuǎn)?怎樣將一個(gè)2000線的編碼器的精度提高到4000線? 小弟謝謝高手不嗇指教. |
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| 作者： maychang 于 2005/10/25 11:55:00 發(fā)布：
編碼器分兩大類 一是增量編碼器，也稱相對(duì)編碼器。它輸入兩路有相位差的脈沖，每個(gè)脈沖表示編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，至于方向，則根據(jù)兩相信號(hào)哪個(gè)在先哪個(gè)在后決定。Z信號(hào)則是每轉(zhuǎn)一圈發(fā)一個(gè)脈沖，表示編碼器在特定位置。 另一生絕對(duì)編碼器，輸出的是位置的絕對(duì)值，可能是二進(jìn)制碼，可能是BCD碼，用得最多的是格雷碼。絕對(duì)編碼器掉電后數(shù)值不會(huì)錯(cuò)誤，即使掉電后又轉(zhuǎn)動(dòng)了，上電后仍然是正確的，增量編碼器做不到上電后數(shù)據(jù)仍正確。 |
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| 作者： yzgln 于 2005/10/25 15:25:00 發(fā)布：
再請(qǐng)教!!怎樣測(cè)增量編碼器? 謝謝maychang. maychang你好,能不能對(duì)說得具體一些呢,例如增量編碼器是不是在任何時(shí)候向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),總是A相信號(hào)在前嗎?怎樣將一個(gè)2000線的編碼器的精度提高到4000線或8000線? |
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| 作者： maychang 于 2005/10/25 17:49:00 發(fā)布：
Re 增量編碼器是不是在任何時(shí)候向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),總是A相信號(hào)在前嗎? ================================ 應(yīng)該說向同一方向轉(zhuǎn)，總是某相信號(hào)在前，向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則是另一相信號(hào)在前。 怎樣將一個(gè)2000線的編碼器的精度提高到4000線或8000線? ================================ “2000線的編碼器”你的意思我理解是每轉(zhuǎn)2000個(gè)脈沖，如果是，那么A相信號(hào)每轉(zhuǎn)發(fā)出2000個(gè)脈沖，即2000個(gè)前沿和2000個(gè)后沿。檢測(cè)到A相信號(hào)的前沿之后又檢測(cè)到A相信號(hào)的后沿，表明編碼器轉(zhuǎn)過了1/4000轉(zhuǎn)，也就是說，把某相信號(hào)的前后沿都利用上，可以使分辨率加倍。這要求信號(hào)是占空比為50%的脈沖，否則不能保證精度。 由于兩相信號(hào)有相位差，故假定A相信號(hào)在前，檢測(cè)到A相信號(hào)的前沿之后又檢測(cè)到B相信號(hào)的前沿，則表示編碼器轉(zhuǎn)過了1/8000轉(zhuǎn)。也就是說，把兩相信號(hào)的前后沿都利用上，可以使分辨率加倍。這要求兩相信號(hào)相位差是90度，否則也不能保證精度。 |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： HIGHWAY 于 2005/10/25 20:45:00 發(fā)布：
通過異或門,如74HC86,輸入接AB,輸出即為倍頻信號(hào) |
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