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技術(shù)資料

modbus RTU 的C51程序

作者：zheng79　欄目：單片機(jī)

modbus RTU 的C51程序
    通過modbus RTU 協(xié)議能直接與各種人機(jī)界面連接（文本顯示器、觸摸屏等）。
    完整程序請到  微控電子http://www.mcuc.cn 下載。

modbus.c

#include "main.h"

//字地址 0 - 255 (只取低8位)
//位地址 0 - 255 (只取低8位)

/* CRC 高位字節(jié)值表 */
const uint8 code auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;
/* CRC低位字節(jié)值表*/
const uint8 code auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
} ;

uint8   testCoil;        //用于測試位地址1
uint16  testRegister;    //用于測試字址址16

uint8    localAddr = 1;    //單片機(jī)控制板的地址
uint8    sendCount;        //發(fā)送字節(jié)個數(shù)
uint8    receCount;        //接收到的字節(jié)個數(shù)
uint8    sendPosi;        //發(fā)送位置

uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)
{
    uint8 uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節(jié)初始化 */
    uint8 uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節(jié)初始化 */
    uint32 uIndex ; /* CRC循環(huán)中的索引 */
    while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */
    {
        uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 計算CRC */
        uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
        uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
    }
    return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}//uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)

//開始發(fā)送
void beginSend(void)
{
    b485Send = 1;    //設(shè)為發(fā)送

    sendPosi = 0;
    if(sendCount > 1)
        sendCount--;
    ACC = sendBuf[0];
    TB8 = P;
    SBUF = sendBuf[0];

}//void beginSend(void)

//讀線圈狀態(tài)
void readCoil(void)
{
    uint8 addr;
    uint8 tempAddr;
    uint8 byteCount;
    uint8 bitCount;
    uint16 crcData;
    uint8 position;
    uint8 i,k;
    uint8  result;
    uint16 tempData;
    uint8  exit = 0;

    //addr = (receBuf[2]<<8) + receBuf[3];
    //tempAddr = addr & 0xfff;
    addr = receBuf[3];
    tempAddr = addr;

    //bitCount = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];    //讀取的位個數(shù)
    bitCount = receBuf[5];

    byteCount = bitCount / 8;                    //字節(jié)個數(shù)
    if(bitCount%8 != 0)
        byteCount++;

    for(k=0;k<byteCount;k++)
    {//字節(jié)位置
        position = k + 3;
        sendBuf[position] = 0;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
            getCoilVal(tempAddr,&tempData);

            sendBuf[position] |= tempData << i;
            tempAddr++;
            if(tempAddr >= addr+bitCount)
         &nb

2樓：	>>參與討論
作者： zheng79 于 2005/3/20 18:43:00 發(fā)布：頂一下

3樓：	>>參與討論
作者： hiberhe 于 2005/3/20 19:34:00 發(fā)布：沒用過modbus,主要是用于哪方面的?

4樓：	>>參與討論
作者： zheng79 于 2005/3/20 20:20:00 發(fā)布：通信協(xié)議，在工控方面應(yīng)用比較多，很多PLC都支持modbus協(xié)議

5樓：	>>參與討論
作者： hiberhe 于 2005/3/20 20:36:00 發(fā)布：原來是這樣 modbus聽說過,也知道是一個bus,不過沒注意其應(yīng)用場合. modbus有什么優(yōu)點呢?也是串行的吧? 雖然近期是用不到,鑒于樓主無私的奉獻(xiàn)精神,友情支持一把!

6樓：	>>參與討論
作者： wjc3k 于 2005/3/20 21:15:00 發(fā)布：支持無論什么原因。支持原創(chuàng)和奉獻(xiàn)精神。

參與討論

特急，請高手指點：DS1302讀出全0，

關(guān)于紅外線遙控音量大小的問題

請問這是個什么元件?

51單片機(jī)可以從T0中斷程序中直接跳到程序開始嗎？

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