這是一個(gè)反電動(dòng)勢信號(hào)調(diào)節(jié)電路，可用于開發(fā)高壓無傳感器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)使用無傳感器算法控制 BLDC 電機(jī)速度時(shí)，將使用反電動(dòng)勢 (BEMF) 信號(hào)。根據(jù) BEMF 信號(hào)的過零，電機(jī)換向由固件決定。信號(hào)調(diào)理電路主要有三個(gè)模塊：第一個(gè)是每相電壓的低通濾波器，第二個(gè)是用于確定零交叉點(diǎn)的比較器電路，第三個(gè)是高速光耦合器。光耦合器在高壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和微控制器之間提供隔離。
　　輸入
　　三相信號(hào)輸入，來自三相電機(jī)連接IPM/IGBT 發(fā)射極分流電阻上的電流反饋直流總線監(jiān)視器，過壓保護(hù)，200V DC 或 400V DC輸出
　　三相數(shù)字過零信號(hào)（光隔離）直流母線過壓，常高輸出（光電隔離）電流至電壓逐周期輸出（光隔離）可選跳閘光耦（未安裝，可以使用，如果不需要電流反饋電路）特征
　　為模擬側(cè)（輸入）提供 5V DC 電源為數(shù)字側(cè)（輸出）提供 5V DC 電源檢測三相電機(jī)的反電動(dòng)勢并提供 3 個(gè) TTL 輸出直流總線電壓反饋低或高 TTL 輸出可選電流檢測電路提供與電機(jī)電流成比例的逐周期電壓輸出所有輸出均為光電隔離，頻率高達(dá)20Khz跳線 J1 – 過壓保護(hù)，200V 或 400V DC（關(guān)閉 400V 跳線）該項(xiàng)目需要 2 個(gè)獨(dú)立的 5V DC 電源、模擬輸入側(cè)和數(shù)字輸出側(cè)PCB 尺寸：47.94 x 42.70 毫米BLDC 電機(jī)繞組和反電動(dòng)勢
　　要在沒有傳感器的情況下運(yùn)行 BLDC 電機(jī)，參考定子繞組來感測轉(zhuǎn)子磁體位置非常重要。為了正確地做到這一點(diǎn)，未勵(lì)磁繞組上的反電動(dòng)勢受到監(jiān)控。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將看到三個(gè)繞組相上的電壓波形。有 6 個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)寬 60 度，累積起來即可使電機(jī)旋轉(zhuǎn) 360 度。在每個(gè)扇區(qū)中，兩個(gè)繞組被激勵(lì)：一個(gè)具有高電壓，另一個(gè)具有低電壓。第三繞組不勵(lì)磁。當(dāng)轉(zhuǎn)子從一個(gè)扇區(qū)旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)扇區(qū)時(shí)，一組新的繞組被激勵(lì)。每個(gè)扇區(qū)的勵(lì)磁順序由電機(jī)制造商提供。各扇區(qū)中未勵(lì)磁的繞組將受到反電動(dòng)勢電壓的影響。這個(gè)電壓不高也不低，而是下降或上升的電壓電平，從高到低或從低到高對稱。它在轉(zhuǎn)子下一個(gè)換向點(diǎn)之前約 30 度穿過中心或星點(diǎn)電壓。該中心電壓或星點(diǎn)電壓也稱為過零電壓。其值恰好是施加到電機(jī)勵(lì)磁繞組的電壓的一半。這些信號(hào)可以連接到快速 ADV 以感測零交叉點(diǎn)。感測到零交叉點(diǎn)后，它可以預(yù)測下一個(gè)換相階段所需的時(shí)間。其值恰好是施加到電機(jī)勵(lì)磁繞組的電壓的一半。這些信號(hào)可以連接到快速 ADV 以感測零交叉點(diǎn)。感測到零交叉點(diǎn)后，它可以預(yù)測下一個(gè)換相階段所需的時(shí)間。其值恰好是施加到電機(jī)勵(lì)磁繞組的電壓的一半。這些信號(hào)可以連接到快速 ADV 以感測零交叉點(diǎn)。感測到零交叉點(diǎn)后，它可以預(yù)測下一個(gè)換相階段所需的時(shí)間。
　　該板從 3 個(gè)電機(jī)連接處獲取信號(hào)，并提供隔離的 5V TTL 信號(hào)，該信號(hào)可以進(jìn)一步連接到微控制器或 DSP。該板可以直接從高壓180V或330V DC、AC IPM 模塊或基于 MOSFET/IGBT 的三相逆變器獲取輸入。該板可以修改為與較低電壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一起使用，根據(jù)電機(jī)電壓計(jì)算輸入分壓器電阻值。
　　電流反饋（IC U4、U5、U6）——可選，請勿填充可選的電流電壓電路可以幫助測量 IPM 模塊或 6 IGBT/MOSFET 逆變器的電流，該模塊測量分流電阻器上的電流并提供成比例的電壓輸出，該輸出是光學(xué)隔離的。該模塊使用U4、U5、U6芯片創(chuàng)建，增益可以使用R54設(shè)置。當(dāng)電流不流動(dòng)時(shí)，該電路提供接近于零的輸出，否則，輸出為3V/Amp。
　　總線電壓反饋/過壓故障（運(yùn)算放大器 U1D）　　使用分壓器衰減直流總線電壓，并使用外部比較器與固定參考信號(hào)進(jìn)行比較。在板上，當(dāng)跳線 J1 斷開時(shí)，直流總線上的過壓設(shè)置為200V 。如果跳線 J1 短路，則過壓限值為400V。故障 FL 引腳用于監(jiān)控過壓狀況。通常FL引腳為低電平，當(dāng)過壓情況發(fā)生時(shí)變?yōu)楦唠娖健?/p>