這是保存模型的2通道直流電機驅(qū)動器。采用晶體管作為主要元件。它們可以控制旋轉(zhuǎn)方向和電機的開關(guān)。因此它比 MOSFET 更容易、更便宜。
　它們有 2 個輸入，如果兩個輸入均為“1”（12 伏）。會發(fā)生什么？如果某個輸入電壓為“0”（例如輸入A）。晶體管Q5將導(dǎo)通電流，導(dǎo)致晶體管Q1和Q4也導(dǎo)通。
　接下來，直流電機沿一個方向運行。到了這個時候，我們將解釋一下這個電路中節(jié)省的部分是什么。
　你會注意到這一點。橋中的每對晶體管。它們僅控制一個晶體管驅(qū)動器。這東西不僅節(jié)省設(shè)備。
　它還可以節(jié)省能源。這與兩個晶體管驅(qū)動器相反。當晶體管Q5(BD140或BD136)導(dǎo)通時Q1(BD242)也工作。通過Q5的控制，電流流過Q1。
　電流流向 Q4 的基極。導(dǎo)致Q4(BD241)也導(dǎo)通。這意味著我們使用 Q1 和 Q3(BD242) 的基極電流?！》謩e驅(qū)動Q4和Q2(BD241)。它使我們可以驅(qū)動常見的電機電路。

　　節(jié)能型2通道直流電機驅(qū)動電路
　還有另外兩個元件起作用：二極管 D5 和 D6。它將保護晶體管和電路不被損壞。如果兩個輸入同時為“0”。
　例如，如果輸入 A 的電壓為 0 伏，則 Q1 和 Q4 將同時導(dǎo)通，并且 D6 的陽極將連接到 12 伏。
　如果輸入B為“0”，則Q6（包括Q2和Q3）將無法導(dǎo)通。因為Q6（BD140或BD136）的基極連接到正電壓。所以輸入 B 將被觸發(fā)，繼續(xù)。之后A處的電壓僅為“1”，另一半則相反。
　我們可以利用脈寬調(diào)制（PWM）來控制直流電機的速度。也就是說，如果輸入 A 或 B 處的輸入信號是離散信號。
　脈沖可以很寬，可以用來控制電機的速度。如果電機旋轉(zhuǎn)快則脈沖窄。
　如果你想讓電機努力工作，也許用達林頓代替Q1-Q4，這樣流量就足夠高了。
　輸入電路工作在邏輯“0”。因此，適合驅(qū)動邏輯電平TTL。如果電機電源大于5V。
　我們必須使用具有集電極開路輸出的 TTL 門。電機運行的最大電流為1安培，不受干擾時的電流幾乎為零。