這是保存模型上的2通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。使用晶體管作為主要元件。他們可以控制旋轉(zhuǎn)方向和開關(guān)電機(jī)。因此它比 MOSFET 簡單且便宜。
    它們有 2 個(gè)輸入，如果兩個(gè)輸入均為“1”（12 伏）。會(huì)發(fā)生什么？如果某些輸入電壓為“0”（例如輸入 A）。三極管Q5會(huì)導(dǎo)通一個(gè)電流，使三極管Q1和Q4也導(dǎo)通。
    接下來，直流電機(jī)在一個(gè)方向上運(yùn)行。到這個(gè)時(shí)候，我們將解釋這個(gè)電路中節(jié)省的部分。
    你會(huì)注意到的。橋中的每對(duì)晶體管。它們只控制一個(gè)晶體管驅(qū)動(dòng)器。這東西不僅省了裝備。
    它還可以節(jié)省能源。這與兩個(gè)晶體管驅(qū)動(dòng)器相反。當(dāng)三極管Q5（BD140或BD136）導(dǎo)通時(shí)，Q1（BD242）也工作。電流在 Q5 的控制下流過 Q1。
    電流流向 Q4 的基極。它使 Q4 (BD241) 也導(dǎo)通。這意味著我們使用 Q1 和 Q3(BD242) 的基極電流。
    分別驅(qū)動(dòng) Q4 和 Q2(BD241)。它使我們可以驅(qū)動(dòng)普通的電機(jī)電路。
      2通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路省電模型
    還有另外兩個(gè)元件起作用，二極管 D5 和 D6。它會(huì)保護(hù)其中的晶體管和電路不被損壞。如果兩個(gè)輸入同時(shí)為“0”。
    例如，如果輸入 A 的電壓為 0 伏，則 Q1 和 Q4 將同時(shí)導(dǎo)通，而 D6 的陽極將連接到 12 伏。
    如果輸入B為“0”與Q6（包括Q2和Q3）將無法導(dǎo)通。因?yàn)?Q6（BD140 或 BD136）的基極接正電壓。所以輸入 B 將被觸發(fā)，繼續(xù)。A 處的電壓只有“1”后，另一半則反之。
    我們可以使用脈寬調(diào)制（PWM）來控制直流電機(jī)的速度。也就是說，如果輸入 A 或 B 處的輸入信號(hào)是離散信號(hào)。
    脈沖可以很寬，可以用來控制電機(jī)的速度。如果電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)窄脈沖。
    如果你想讓電機(jī)努力工作，也許用達(dá)林頓代替Q1-Q4，這樣流量就足夠高了。
    工作于邏輯“0”的輸入電路。因此，適合驅(qū)動(dòng)邏輯電平的TTL。如果電機(jī)供電大于5V。
    我們必須使用集電極開路輸出的 TTL 門。電機(jī)運(yùn)行的最大電流為 1 安培，不受干擾的電流幾乎為零。