該項目由Arduino Arduino兼容的微控制器Atmega328，L298電動機驅動器，操縱桿，編程連接器，紅外傳感器以及各種模擬和數(shù)字I/O引腳組成。該項目是Arduino兼容的，可以使用Arduino IDE進行編程，并且可以使用此硬件開發(fā)許多與電機相關的項目。 L298有兩個H橋，但是在此項目中，兩個H橋并行配置/連接，以提供更多的電動機，D9和D10的功率，與L298的輸入相連，可以使用這兩個引腳來控制電動機或方向或速度的方向。 D5連接到L298的啟用引腳，可用于PWM輸入以進行速度控制或啟用L298。提供了連接器CN1來將增量編碼器連接到通道A，通道B和Arduino和D2，D3中斷Arduino的銷釘，這兩個引腳也具有引體向上。電動機的操作電源為7V至46V直流，邏輯供應為5VDC。如果電動機電壓低于18V，則該項目可以與單個電源一起使用，在這種情況下，安裝PCB下提供的LM7805調節(jié)器。
　　Arduino代碼可用于測試該項目，您可以編輯適當?shù)腜ID值以調整電動機。檢查下面的鏈接以獲取有關引導加載程序和Arduino編程的更多信息，還請參考相同的連接圖。
　　ARDUINO兼容電機驅動器鑰匙功能
　　Atmega328 Arduino兼容的微控制器L298 H橋雙向直流電機驅動器操縱桿 +開關操縱桿連接到A1，開關連接到D12 + GNDCN3 Arduino編程/引導加載器連接器CN5模擬I/O，A1，A2，A3（用于外部傳感器或I/））CN4數(shù)字I/O D6，D7，D8（用于I/O）CN1數(shù)字引腳D2，D3（用于增量編碼A和B通道）帶有上拉（中斷引腳）跳線J1啟用L298的控制U1外部電位計（VCC，Allo A0，GND）LM78M05 5V調節(jié)器可選可選，僅在電動供應18V最大電源時使用D1邏輯功率LEDD4電動機功率LED申請
　　PID閉環(huán)直流電動機，具有增量編碼器反饋以進行位置控制PID閉環(huán)直流電動機帶電位計的反饋藥水控制直流電動機速度控制器開路直流電動機速度控制器閉環(huán)（速度控制）直流電動機速度控制使用紅外遙控器直流電動機速度和方向控制使用操縱桿開機或閉環(huán)DC電動機速度和方向控制使用外部電位器開機或閉環(huán)特征
　　電源電動機7V至46V DC最大電動負荷兩層持續(xù)（4AMP峰）邏輯電源5V DC單供應操作的可選5V調節(jié)器僅適用于最大電機供應18V DCLED電動機邏輯電源的功率LED在操縱桿上，包括觸覺開關Arduino編程的連接器模擬輸入的連接器數(shù)字I/O的連接器用于紅外遠程電機控制的紅外傳感器直接電動機啟用/禁用的跳線上的跳線（跳線J1）4x 3mm安裝孔PCB尺寸72.39 x 39.05毫米連接　　CN1：引腳1 = VCC，PIN 2 = D2-PULLUP，PIN 3 = D3-PULLUP，PIN 4 = GNDCN2：引腳1 VDD電動機供應。引腳2 = GNDCN3：引腳1 TX，引腳2 = RX，引腳3 =重置，引腳4 = GND，PIN 5 = VCC，PIN 6 D11，PIN 7 = D12，PIN 8 = D13CN4：引腳1 = VCC，引腳2 = D6，引腳3 = D7，引腳4 = D8，PIN 5 = GNDCN5：引腳1 = VCC，PIN 2 = A3，PIN 3 = A2，PIN 4 = A1，PIN 5 = GNDU1：引腳1 = VCC，引腳2 = A0，引腳3 = GNDU5：IR遙控電機控制應用的紅外傳感器歡樂：操縱桿連接到A1模擬銷和操縱桿開關連接到D12和GNDD1：功率LED邏輯功率D4：電源LED電動機電源L298 2x方向銷= Arduino D9和D10，L298 PWM/Enable = Arduino D5.