該電路顯示了一個(gè)由四個(gè) MOSFET 組成的全橋。在正向驅(qū)動(dòng)中，電流必須沿淡綠色箭頭 A 的方向從電池正極流過(guò)，通過(guò) Hi1，通過(guò)電機(jī)，然后通過(guò) Lo2 流向電池負(fù)極。反向驅(qū)動(dòng)時(shí)，電流必須按紅色箭頭C的方向流動(dòng)。以目前IC和N溝道MOSFET的狀態(tài)，只有傻瓜或受虐狂才會(huì)把hi-??side作為主要的有源開關(guān)元件，所以很正常將PWM應(yīng)用于loside MOSFET，并讓Hi-side扮演更被動(dòng)的角色。
    因此，對(duì)于正向驅(qū)動(dòng)，Hi 1 將永久打開，Hi2 關(guān)閉，Lo1 關(guān)閉和 Lo2 打開，可能在 PWM 模式下被斬波。如果使用 PWM，那么，當(dāng) Lo2 關(guān)閉時(shí)，電機(jī)電流仍需要保持沿同一方向流動(dòng)，這是由電機(jī)的電感強(qiáng)制執(zhí)行的，并且它將使用 Hi2 作為“飛輪”二極管，如黑色部分所示綠色箭頭 B。在飛輪期間，hiside MOSFET 是否導(dǎo)通并不重要：如果它導(dǎo)通，則應(yīng)用電阻損耗，而不是會(huì)導(dǎo)致更多損耗的二極管壓降。
    反向驅(qū)動(dòng)則類似，Hi2 永久開啟，Lo1 斬波和 Hi 1 飛輪。適用紅色 (C) 和橙色 (D) 箭頭。
    請(qǐng)注意，您需要為高端柵極驅(qū)動(dòng)器使用靜態(tài)泵電源。除非輸出正在切換，否則自舉式電荷泵將無(wú)法工作，并且在電機(jī)全速運(yùn)行時(shí)，橋中沒有任何東西在切換，因此自舉將失敗。
    設(shè)計(jì)的其余部分取決于您想要制作電路的“安全”程度。一個(gè)合適的商業(yè)控制器需要經(jīng)受住用戶對(duì)其所做的幾乎所有操作，并且需要在所有四個(gè)象限中提供適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)。所以它需要對(duì)橋的兩半進(jìn)行電流限制，不僅在驅(qū)動(dòng)模式下，而且在再生模式下。這當(dāng)然大大增加了復(fù)雜性！
    那么——再生制動(dòng)呢？考慮到您可能希望對(duì)低端晶體管進(jìn)行 PWM 切換并且電流監(jiān)控最容易在低端 MOSFET 中完成，請(qǐng)考慮正向再生制動(dòng)。正向驅(qū)動(dòng)電流是綠色箭頭 A。因此在正向制動(dòng)期間，電流相對(duì)于此反向。在正向驅(qū)動(dòng)中，電機(jī)的左手端為正極（它通過(guò)打開的 Hi1 連接到電池 +）。在正向制動(dòng)中，電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)與正向驅(qū)動(dòng)的極性相同（因?yàn)殡姍C(jī)旋轉(zhuǎn)方向相同），但電流必須反向（藍(lán)色箭頭）。所以電機(jī)的左端仍然是正的。因此，我們必須永久打開 Lo2，將電機(jī)的 RH 側(cè)與電池負(fù)極短路，并且我們必須使用 PWM 信號(hào)將 Lo1 斬波打開和關(guān)閉。這樣 Lo1 仍然在正電壓和正電流下工作，更容易考慮和更容易用于電流檢測(cè)和電流限制。如果 Lo 1 正在斬波，那么當(dāng)它關(guān)閉時(shí)，電機(jī)感應(yīng)能量仍會(huì)導(dǎo)致電流流動(dòng)并且它會(huì)想要飛輪通過(guò) Hi1（記住，Lo2 全時(shí)開啟）回到電池中，提供再生（反向當(dāng)前箭頭 A)。
    對(duì)于反向，制動(dòng)時(shí)我們需要全時(shí)打開 Lo1 并切斷 Lo2。
    當(dāng)然還有其他可能的方案，但它們要么涉及切斷高邊，要么檢測(cè)負(fù)電流。或者您可以在電機(jī)中放置一個(gè)電阻器并使用浮動(dòng)差分運(yùn)算放大器來(lái)檢測(cè)電機(jī)電流。你不如我！感測(cè)數(shù)百安培電流的電阻器既不常見也不是小物品，因此成本很高！它必須巧妙地融入控制器的設(shè)計(jì)中。
    你也可能從上面意識(shí)到，只要你沒有把時(shí)間完全弄錯(cuò)，那么 Hi 1 和 Lo 1（或 Hi2 和 Lo2）同時(shí)打開，你做什么并不重要斬波和你不斬波 - 飛輪電流總會(huì)找到安全的地方重新循環(huán)！
    當(dāng)然，這里提出的方案確實(shí)需要您檢測(cè)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)何時(shí)大于所需速度，即電機(jī)何時(shí)應(yīng)該開始再生，并改變電橋的狀態(tài)來(lái)做到這一點(diǎn)。其他方案也是可能的，但如果您需要再生制動(dòng)，它們（可能）都涉及主動(dòng)高側(cè)開關(guān)。所以這個(gè)方案就是我們?cè)谖覀兊牡谝粋€(gè)全橋控制器4QD系列中使用的方法。雖然它現(xiàn)在是一個(gè)古老的設(shè)計(jì)，但它仍然非常成功并且非?？煽?- 如果有點(diǎn)復(fù)雜！更簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)需要更多的橫向思考，結(jié)合切碎的高邊和一定程度的巧妙安排再生電流限制！