本機(jī)械手程控電路是將編好的音頻信號(hào)程序通過(guò)電路對(duì)各種動(dòng)作（10個(gè)）進(jìn)行隨意控制。具有電路簡(jiǎn)單、操作方便、成本低等特點(diǎn)。
　　如圖所示，將編制在錄音帶的程序從Vi端輸入。lC1（555）和R6、C3組成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路，V1端每輸進(jìn)一個(gè)聲頻信號(hào)，ICl觸發(fā)置位，形成td=1.1R6C3,約0.6秒的正極性脈沖送至IC2的CP端，1C2采用1/2CD4013（D觸發(fā)器），接成翻轉(zhuǎn)型觸發(fā)器，即每送入一個(gè)正脈沖，則Q2的輸出狀態(tài)改變。IC2的輸出分兩路，一路加至用作電子開關(guān)管的VT10,為各繼電器開通電源；另一路送至IC3.IC3是一個(gè)四2輸入與非門，利用1/2CD4011組成脈沖鍵控多諧振蕩器，它的振蕩周期T=2.2R6C5,,圖示參數(shù)約為1秒。它產(chǎn)生的振蕩信號(hào)作為IC4的時(shí)鐘脈沖。IC4采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)器/脈沖分配器，在時(shí)鐘CP作用下，它的輸出端Y0～Y9依次出現(xiàn)脈寬為T的高電平脈沖。依次使VT0～VT9導(dǎo)通，控制相應(yīng)的J0～J9吸合，對(duì)外接的電磁閥或隨動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，分別控制機(jī)械手的十個(gè)動(dòng)作。10個(gè)J的吸合可根據(jù)工作需要任意編排或選擇。
　　值得一提的是，本電路雖只能控制10個(gè)動(dòng)作，但根據(jù)需要，使用1C4的Qco端（12腳）的進(jìn)位脈沖，可級(jí)連2個(gè)或數(shù)個(gè)CD4017,擴(kuò)大控制范圍。