一般大型電動葫蘆（包括行車）均具有前進、后退、左行、右行、上升和下降6種控制方式，通過各種復(fù)雜的聯(lián)鎖進行控制。其缺點是人必須靠近操作，安全性較差。本例介紹的電動葫蘆控制電路，采用紅外遙控方式，遙控距離（或高度）為8m以上，使用安全方便，可滿足危險場所對吊裝裝置的特殊要求。

　　電路工作原理

　　該遙控電動葫蘆控制電路由紅外發(fā)射電路和紅外接收控制電路兩部分組成。

　　紅外發(fā)射電路由紅外發(fā)射編碼集成電路ICI和外圍元器件組成，如圖1所示。控制按鈕S1～S4、二極管VD1～VD3、電容器C3～C8和IC1的4～13腳內(nèi)電路組成鍵控輸入電路；電容器C1與C2、石英晶振BC和IC1的2、3腳內(nèi)電路組成振蕩器電路；電阻器RI～M、晶體管VI與1／2、紅外發(fā)光二極管VL1～VL3和IC1的15腳內(nèi)電路組成紅外驅(qū)動電路。

　　紅外接收控制電路由紅外接收放大電路、解碼電路、觸發(fā)器控制電路和控制執(zhí)行電路組成，如圖2所示。

　　紅外接收放大電路由電阻器R5～R8、電容器C1O～C13、紅外信號處理集成電路IC2、紅外接收二極管VD4和晶體管V3組成。

　　解碼電路由IC3、電容器C14～C17、電阻器R9與R1O和晶體管V4、V5組成。

　　圖1 紅外發(fā)射電路

　　觸發(fā)控制電路由雙D觸發(fā)器集成電路IC4～IC6、電阻器R11～R28、電容器C18～C23、二極管VD5～VD16和光耦合器VLC1～VLC6內(nèi)部的發(fā)光二極管組成。限于篇幅，電路中C19～C23、R14～R28和VD7～VD16未畫出。

　　控制執(zhí)行電路由光耦合器VLC1～VLC7、交流接觸器KM1～KM7和電阻器R29組成。

　　按動一下S1～S14中某按鈕時，［C1內(nèi)部電路將該按鈕產(chǎn)生的遙控指令信號進行編碼后調(diào)制為38kHz脈沖信號，該脈沖信號經(jīng)V1和V2放大后，驅(qū)動VL1～VL3發(fā)射出紅外光。

　　VD4接收到VL1～VL3發(fā)射的紅外光信號，并將其轉(zhuǎn)換成電脈沖信號。此電脈沖信號經(jīng)IC2解調(diào)放大處理及V3反相放大后加至IC3的2腳，經(jīng)IC3比較及解碼處理后輸出控制電平，使相應(yīng)的觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，通過相應(yīng)的交流接觸器來控制電動葫蘆，完成相應(yīng)的動作。

　　S1～S6用作點動控制，S7～S12用于連續(xù)動作控制，S13為點動／連續(xù)動作方式選擇控制，S14為電動機總電源開關(guān)控制。

　　按一下S1時，IC2的3腳輸出單脈沖控制信號，使VLC1內(nèi)部的發(fā)光二極管間歇點亮，光控晶閘管間歇導(dǎo)通，KM2間歇通電吸合，電動葫蘆向前點動運行。分別按一下S2、S3、S4、S5和S6時，IC2的4腳、5腳、6腳、7腳和8腳將分別輸出單脈沖控制信號，分別通過VLC2～VLC6使KM2～KM6間歇工作，控制電動葫蘆分別完成向后、向左、向右、上升和下降的點動運行。

　　當(dāng)按動一下按鈕S7時，IC3的20腳將輸出連續(xù)控制脈沖信號，通過觸發(fā)器A（由IC4a和外圍元器件組成）使VLC1內(nèi)部的發(fā)光二極管點亮，光控晶閘管導(dǎo)通，KM1通電吸合，控制電動葫蘆連續(xù)向前運行。分別按動S8、S9、S10、S11和S12時，IC3的19腳、18腳、17腳、16腳和15腳將分別輸出控制信號，分別通過觸發(fā)器B至觸發(fā)器F使VLC2、VLC3、VLC4、VLC5和VLC6導(dǎo)通工作，KM2～KM6分別通電吸合，控制電動葫蘆分別完成向后、向左、向右1上升和下降的連續(xù)運行。

　　圖2 紅外接收控制電路

　　按動一下S13，IC3的10腳輸出低電平，使V4和V5導(dǎo)通，IC4～IC6通電工作，此時電路可進行連續(xù)運行控制；再按一下S13，IC3的10腳輸出高電平，使V4和V5截止，IC4～IC6停止工作，此時電路只能進行點動運行控制。

　　按動一下S14，IC3的9腳輸出高電平，使VLC7內(nèi)部的發(fā)光二極管點亮，光控晶間管導(dǎo)通，KM7通電吸合，電動葫蘆驅(qū)動電動機總電源被接通，可進行各種控制操作；再按一下S14時，IC3的9腳輸出低電平，使VLC7內(nèi)部的發(fā)光二極管熄滅，光控晶閘管截止，KM7釋放，電動機的總電源被切斷。

　　元器件選擇

　　R1～R29均選用1/4W的金屬膜電阻器。

　　C1～C8、C11、C14～C16均選用高頻瓷介電容器；C9、C1O、C12、C13和C17均選用耐壓值為10V的鋁電解電容器。

　　VD1～VD3和VD5～VD6土勻選用1N4148型硅開關(guān)二二極管； VD4選用PH302型紅外發(fā)光二極管。

　　VL1～VL3均選用SE303A型紅外光敏二極管。

　　V1和V5選用58550或3CG8550型硅PNP晶體管；V2～V4選用58050或3DG8050型硅NPN晶體管。

　　IC1選用BL9148型紅外編碼集成電路；IC2選用CX20106A型紅外接收集成電路；IC3選用BL9150型紅外解碼集成電路；IC4～IC6均選用CD4013型雙D觸發(fā)器集成電路。

　　VLC1～VLC7均選用TAC018型光耦合器。

　　KM1～KM7選用線圈電壓為220V的交流接觸器。

　　S1～S14選用微型輕觸開關(guān)或?qū)щ娤鹉z按鍵。

　　BC選用455kHz的石英晶體振蕩器。