電動葫蘆是用于吊裝的起重機(jī)械設(shè)各，通常由移動裝置和提升機(jī)構(gòu)兩部分組成，并分別用電動機(jī)來驅(qū)動。移行電動機(jī)驅(qū)動電動葫蘆的導(dǎo)輪，拖動提升機(jī)構(gòu)在“工”字梁上平行移動，采用機(jī)械撞塊來限制提升機(jī)構(gòu)的行程；提升電動機(jī)驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，卷起或落下吊鉤，吊鉤裝有上限位，提升電動機(jī)的端部設(shè)有特制的電磁制動器，以保證吊鉤停在指定的位置上。

　　電動葫蘆采用懸掛式按鈕控制裝置，使用者站在電動葫蘆下方的地面上操縱，有一定的危險性。本例介紹的遙控電動葫蘆控制電路，采用無線電遙控方式，遙控距離（或高度）大于10m，使用安全可靠。

　　電路工作原理

　　該遙控電動葫蘆控制電路由無線發(fā)射器、無線接收控制電路和主控制電路3部分組成。

　　無線發(fā)射器采用TWH9326四鍵成品BP機(jī)式發(fā)射器，電路圖略。

　　無線接收電路控制電路由電源電路、無線接收集成電路IC2和控制執(zhí)行電路組成，如圖1所示。

　　圖1 無線接收控制電路

　　電源電路由電源變壓器T、整流橋堆UR、電阻器R5、穩(wěn)壓二極管VS、三端穩(wěn)壓集成電路IC1和濾波電容器C1、C2組成。交流2201／電壓經(jīng)T降壓、UR整流、R5限流VS穩(wěn)壓及C1濾波后，為控制執(zhí)行電路提供＋12V電壓。＋12V電壓還經(jīng)IC1穩(wěn)壓為＋6V，作為IC2的工作電源。

　　控制執(zhí)行電路由電阻器R1～M、晶體管V1～V4、二極管VDi～VD4和繼電器K1～D4組成。

　　主控制電路由刀開關(guān)Q、熔斷器FU、交流接觸器KM1～KM4、限位保護(hù)開關(guān)S5、提升控制按鈕S1、下降控制按鈕S2、向前控制按鈕S3、向后控制按鈕陰、控制提升電動機(jī)M1、移行電動機(jī)M2和斷電型電磁制動器YA組成，如圖2所示。

　　圖2 主控制電路

　　Ml斷電，電磁制動器YA動作，使M1停轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)蹉^上升至指定位置時，松開即釋放。

　　控制吊鉤下降時，按下S2，使KM2吸合，Ml通電反向運行，使吊鉤下降。至指定位置時，松開S2，KM2立即釋放，使M1斷電，YA動作使M1停轉(zhuǎn)。

　　控制吊鉤向前運行時，按下S3，使KM3吸合，移行電動機(jī)M2通電運轉(zhuǎn)，通過導(dǎo)輪拖

　　手動控制向上提升時，按下S1，KM1吸合，提升電動機(jī)M1通電正轉(zhuǎn)運行，帶動滾筒轉(zhuǎn)動，卷起吊鉤，當(dāng)?shù)蹉^提升至上限位置時，限位保護(hù)開關(guān)55受碰撞而斷開，使KM1釋放，M1斷電，電磁制動器YA動作，使M1停轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)蹉^上升至指定位置時，松開即釋放。

　　控制吊鉤下降時，按下S2，使KM2吸合，Ml通電反向運行，使吊鉤下降。至指定位置時，松開S2，KM2立即釋放，使M1斷電，YA動作使M1停轉(zhuǎn)。

　　控制吊鉤向前運行時，按下S3，使KM3吸合，移行電動機(jī)M2通電運轉(zhuǎn)，通過導(dǎo)輪拖動提升機(jī)構(gòu)向前移動。當(dāng)移至指定位置時，松下s3，KM3釋放，M2停轉(zhuǎn)。

　　控制吊鉤向后運行時，按下陰，使KM4吸合，M2通電翻轉(zhuǎn)，通過導(dǎo)輪拖動提升機(jī)構(gòu)向后移動。當(dāng)移動至指定位置時，松開阱，KM4釋放，M2停轉(zhuǎn)。

　　遙控操作時，可通過遙控器上A～D按鍵來分別控制電葫蘆提升機(jī)構(gòu)的上升、下降、向前和向后運行。

　　按動A鍵時，IC2的A端輸出高電平，VI飽和導(dǎo)通，K1通電吸合，其常開觸頭接通，相當(dāng)于按下按鈕S1；按動B鍵時，IC2的B端輸出高電平，Y2飽和導(dǎo)通，K2通電吸合，其常開觸頭接通，相當(dāng)于按下按鈕S2；按動C鍵時，IC2的C端輸出高電平，V3飽和導(dǎo)通，K3通電吸合，其常開觸頭接通，相當(dāng)于按下S3；按動D鍵時，IC2的D端輸出高電平，V4飽和導(dǎo)通，“通電吸合，其常開觸頭接通，相當(dāng)于按下S4。

　　元器件選擇

　　R1～R4均選用1／4W的金屬膜電阻器；R5選用2V的金屬膜電阻器。

　　C1和C2均選用耐壓值為16V的鋁電解電容器；C3選用獨石電容器。

　　VDI～VD4均選用1 N4007型硅整流二極管。

　　VS選用1W、12V的硅穩(wěn)壓二極管。

　　UR選用1A、50V的整流橋堆。

　　V1～V4均選用58050型硅NPN晶體管。

　　IC1選用LM7806型三端集成穩(wěn)壓器；IC2選用TWH9238型無線接收集成電路模塊。

　　KI～K4均選用JRX－13F型12V直流繼電器。

　　T選用5W、二次電壓為12V的電源變壓器。

　　主控制電路中器件仍使用原電葫蘆控制電路中器件。