2·35 機(jī)器人監(jiān)視電路

出處：davidli88 發(fā)布于：2008-12-28 00:00:00 | 1847 次閱讀

圖2-35是機(jī)器人監(jiān)視電路。電路中，VT5為輸人電路，采用光電晶體管TPSA6O3A，VT5中電流大小隨環(huán)境明暗程度不同而變化。若VT5的發(fā)射極接電阻，VT5檢測(cè)光變化的靈敏度就會(huì)降低。為此，電路中接入VTl晶體管，A點(diǎn)的電位就成了VTl的基極-發(fā)射極電位與VD1的正向電壓降之和。通常，VT5的電流非常小，A點(diǎn)電位幾乎恒定。受Cl的影響，VTl的基極電流響應(yīng)變慢，VT5的電流變化時(shí)，A點(diǎn)電位會(huì)發(fā)生變化。光的變化有明暗兩種情況。僅檢測(cè)明亮的情況，即光明亮變化時(shí)，VT5的電流增大，A點(diǎn)電位變高。

　　由74HCUO4中的F6、F5等構(gòu)成放大與檢測(cè)電路。C2是隔直電容，用于除去A點(diǎn)輸出的直流成分。F6是A點(diǎn)輸出信號(hào)的放大電路。C3為積分電路，用于抑制熒光燈等光的脈動(dòng)。F6的輸出加偏移電壓，由RP1進(jìn)行調(diào)整，并作為F5的輸入。F5為高低電平的數(shù)字輸出，捕獲到光的變化時(shí)輸出高電平。
　　由電容G5與二極管VD4、電阻R6和R7構(gòu)成點(diǎn)亮LEDl的脈沖產(chǎn)生電路。F5輸出高電平時(shí)，C5通過(guò)R6快速充電;F5輸出低電平時(shí)，C5通過(guò)R7緩慢放電，該信號(hào)經(jīng)過(guò)F4就變?yōu)閱畏€(wěn)態(tài)多諧振蕩器那樣的輸出，再通過(guò)VT4驅(qū)動(dòng)LEDl發(fā)光報(bào)警。也可以外接報(bào)警器。
　　由F1、F2和VT2及VT3等構(gòu)成電動(dòng)機(jī)控制電路，由Fl和F2構(gòu)成振蕩電路，輸出5s間隔的短脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)經(jīng)VT2和VT3進(jìn)行電流放大，司隙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)并使其轉(zhuǎn)動(dòng)。RP2用于調(diào)整驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的脈寬，RP2阻值時(shí)，脈寬約4Oms。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，VT5的輸人會(huì)發(fā)生變化，靈敏度高的放大器也會(huì)受到電動(dòng)機(jī)噪聲的影響。為此，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)期司與驅(qū)動(dòng)之后一段時(shí)間要為F4提供虛擬輸入信號(hào)，可采用與LEDl脈沖產(chǎn)生相同電路來(lái)延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖，由F3將其變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，并將產(chǎn)生的虛擬信號(hào)加到F4輸大端。

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