2·34 機器人跟蹤電路
出處：yyx2005 發(fā)布于：2008-12-27 00:00:00 | 1332 次閱讀
圖2-34是機器人跟蹤電路。電路中，TPS616(1)、TPS616(2)和TPS616(3)分別是左邊、中間和右邊光的接收傳感器，它們是帶有可見光截止濾光器濾光電晶體管。若TPS616的靈敏度不夠時，可采用TPS6ll。TPS6l1的峰值波長與TPS616相同，為9OOnm，但靈敏度是TPS616的2一3倍。
TLN225是紅外線發(fā)光二極管，峰值波長為870nm。也可以采用TLNlO5，其峰值波長為950nm。TPS616和TPS611也可以組合使用。
電動機驅動采用達林頓晶體管2SC3004，也可以更換為同類型的達林頓功率晶體管。集電極電流越大，晶體管的電流放大倍數(shù)越低，要注意這個問題。
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