BLDC 電機用于工業(yè)自動化設備、消費品、醫(yī)療、汽車、航空航天和儀器儀表等行業(yè)。BLDC 電機不使用電刷換向。相反，它們是電子換向的。換向是激活電流流過適當?shù)亩ㄗ酉嗬@組以產(chǎn)生輸出扭矩的過程。
    BLDC 轉(zhuǎn)子由具有 2、3 或 4 極對組合的永磁體制成。定子由星形連接的繞組組成。無刷直流電機的換向取決于轉(zhuǎn)子的位置。必須在電機軸上安裝反饋裝置，以向控制器指示當前轉(zhuǎn)子位置。

    反饋設備有多種形式，磁性霍爾傳感器和光學換向編碼器是當今行業(yè)的反饋設備。

    然而，這些編碼器有一些限制和缺點。霍爾傳感器檢測換向磁體的運動，而光學換向編碼器則檢測碼盤的運動。換向磁體極對和碼輪軌道圖案固定并與 BLDC 轉(zhuǎn)子極對匹配。
    這會阻止終用戶在必須匹配不同極對 BLDC 電機時配置換向磁體或碼盤模式。Avago Technologies 的 AEAS-7000（16 位）編碼器通過反饋計數(shù)克服了這個問題，其中計數(shù)將與控制器中的預編程計數(shù)進行比較，以激活正確的換向序列。
    編碼器還通過提供附加功能來增加價值，例如增量通道信號，可用于伺服定位，以及在通電時查找位置。編碼器的這些功能有助于降低 BLDS 系統(tǒng)的總體成本。
    無刷直流電機簡介
    六步換向概念
    無刷直流電機通常由定子繞組組成，其排列方式由永磁體制成的轉(zhuǎn)子極對決定。
    在無刷直流電機中，換向順序?qū)τ谵D(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起著重要作用。每次換向時，其中一個定子繞組通電為正電源（電流進入繞組），第二個繞組為負電源（電流離開繞組），第三個繞組為非通電狀態(tài)。
    由于定子線圈產(chǎn)生的磁場與永磁體之間的相互作用而產(chǎn)生扭矩。理想情況下，當這兩個磁場彼此成 90° 時會出現(xiàn)峰值扭矩，并隨著磁場一起移動而下降。
    為了保持電機運行，當轉(zhuǎn)子移動以趕上定子磁場時，繞組產(chǎn)生的磁場應該移動位置。換句話說，激活電流沿六個方向流過相應的電機相繞組以產(chǎn)生輸出扭矩的過程稱為六步換向。