因此，我們有某種必須控制的輸出變量，但控制輸入與輸出的實(shí)際行為之間的關(guān)系非常復(fù)雜或不

可預(yù)測(cè)，以至于僅通過(guò)應(yīng)用指定的輸入來(lái)調(diào)節(jié)輸出是很困難的，如果不是不可能的話?？紤]兩個(gè)示例：我們有一個(gè)電壓輸出數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC)，我們想要控制 1) 電阻器消耗的功率和 2) LED 的亮度。個(gè)任務(wù)不需要負(fù)反饋，因?yàn)檩斎牒洼敵鲋g的關(guān)系簡(jiǎn)單且可預(yù)測(cè)：

    我們需要做的就是將所需的功率乘以電阻，然后取平方根。對(duì)于現(xiàn)代微控制器來(lái)說(shuō)，這是相當(dāng)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)運(yùn)算，更重要的是，這種關(guān)系對(duì)于任何環(huán)境條件下的任何電阻器都有效。然而，第二個(gè)任務(wù)并不那么簡(jiǎn)單。以下是 Avago 制造的 LED 的正向電流與正向電壓的關(guān)系圖：

    該關(guān)系是高度非線性的，并且受 LED 類型的影響顯著；盡管圖中未顯示，但這種關(guān)系也受到溫度的影響。現(xiàn)在看一下亮度與正向電流特性：

    這種關(guān)系非常線性，兩種半導(dǎo)體材料之間的差異很小。那么我們從中得出什么結(jié)論呢？通過(guò)控制電流來(lái)調(diào)節(jié)LED亮度相當(dāng)容易，通過(guò)控制電壓來(lái)調(diào)節(jié)亮度則相當(dāng)困難。該怎么辦？當(dāng)然，引入一些負(fù)面反饋！我們可以使用 DAC 電壓作為負(fù)反饋放大器的輸入，該放大器根據(jù)流過(guò) LED 的電流量（可以通過(guò)串聯(lián)電阻測(cè)量電流信息）來(lái)調(diào)整其輸出電壓。現(xiàn)在我們?cè)陔妷汉土炼戎g有了一個(gè)簡(jiǎn)單的、可預(yù)測(cè)的關(guān)系。
    這個(gè) LED 示例是不希望或完全不切實(shí)際實(shí)施開(kāi)環(huán)（即無(wú)反饋）控制的無(wú)數(shù)情況之一?？紤]一下溫度調(diào)節(jié)：開(kāi)環(huán)控制如何解釋影響客廳溫度的所有因素？天氣狀況、門(mén)窗、居住人數(shù)。。。。但正如無(wú)處不在的簡(jiǎn)陋恒溫器所證明的那樣，只要有一點(diǎn)負(fù)面反饋，問(wèn)題就變得幾乎微不足道。