隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的不斷發(fā)展， 總線逐漸成為現(xiàn)代汽車上不可缺少的技術(shù)，并大大推動了汽車技術(shù)的高速發(fā)展。本文將對汽車CAN 總線技術(shù)的工作原理、特點及優(yōu)點，CAN總線在汽車制造中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢做了簡單介紹，具體的跟隨小編一起來了解一下。
    CAN總線的由來
    由于現(xiàn)代汽車的技術(shù)水平大幅提高，要求能對更多的汽車運行參數(shù)進行控制，因而汽車控制器的數(shù)量在不斷的上升，從開始的幾個發(fā)展到幾十個以至于上百個控制單元。控制單元數(shù)量的增加，使得它們互相之間的信息交換也越來越密集。為此德國 公司（和inr 公司共同） 開發(fā)了一種設(shè)計先進的解決方案-CAN 數(shù)據(jù)總線，提供一種特殊的局域網(wǎng)來為汽車的控制器之間進行數(shù)據(jù)交換。
    CAN 是ControllerAreaNetwork 的縮寫，稱為控制單元的局域網(wǎng)，它是車用控制單元傳輸信息的一種傳送形式。
    CAN總線技術(shù)簡介
    CAN總線又稱作汽車總線，全稱為“控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network）”，意思是區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器，它將各個單一的控制單元以某種形式（多為星形）連接起來，形成一個完整的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，各控制單元都以相同的規(guī)則進行數(shù)據(jù)傳輸交換和共享，稱為數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。CAN總線早是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的電控模塊（ECU）之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行通訊協(xié)議。
    在工程實際中CAN總線是對汽車中標準的串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的習(xí)慣叫法。隨著車用電氣設(shè)備越來越多，從發(fā)動機控制到傳動系統(tǒng)控制，從行駛、制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制到安全保證系統(tǒng)及儀表報警系統(tǒng)，使汽車電子系統(tǒng)形成一個復(fù)雜的大系統(tǒng)，并且都集中在駕駛室控制。另外，隨著近年來智能運輸系統(tǒng)（ITS）的發(fā)展，以3G（GPS、GIS和GSM）為代表的新型電子通訊產(chǎn)品的出現(xiàn)，它對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。CAN總線正是為滿足這些要求而設(shè)計的。
    CAN總線主要有四部分組成：導(dǎo)線、控制器、和終端電阻。其中導(dǎo)線為由兩根普通銅導(dǎo)線絞在一起的雙絞線。控制器的作用是對收到和發(fā)送的信號進行翻譯。收發(fā)器負責(zé)接受和發(fā)送網(wǎng)絡(luò)上共享的信息。電阻是阻止CAN總線信號產(chǎn)生變化電壓的反射，當電阻出現(xiàn)故障，控制單元的信號無效。
    CAN總線技術(shù)的工作原理
    CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 CAN與總線的許多細節(jié)很類似，但也有一些明顯的區(qū)別。
    當CAN總線上的一個節(jié)點（站）發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標識符是的，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置十分重要。
    當一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時，該站的將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準備狀態(tài)；當它收到總線分配時，轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。
    由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案，因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求獨立的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化，即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時，可由網(wǎng)上獲得，而無須每個控制器都有自己獨立的。
    CAN總線技術(shù)的特點及優(yōu)點
    1、CAN總線技術(shù)的特點
    CAN作為一種多主總線，支持分布式實時控制的通訊網(wǎng)絡(luò)，采用了許多新技術(shù)及獨特的設(shè)計，具有可靠性、實時性和靈活性。其特點如下：
    CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，通訊方式靈活;
    CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點信息分成不同的優(yōu)先級，可滿足不同的實時要求，高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)多可在134μs內(nèi)得到傳輸;
    CAN只需通過幀濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接受數(shù)據(jù)，無需專門“調(diào)度”;
    CAN的通信介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜或光纖，選擇靈活;
    CAN節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能，以使總線上其它節(jié)點的操作不受影響。
    2、CAN總線技術(shù)的優(yōu)點
    硬件方案的軟件化實現(xiàn)，簡化了設(shè)計，降低了成本，且在數(shù)據(jù)更新增加新信息時，只需軟件升級即可，擴充性強;
    控制單元對所傳輸?shù)男畔⑦M行實時檢測，具有錯誤診斷能力和自動恢復(fù)能力，節(jié)省生產(chǎn)維護成本;
    CAN總線符合國際標準，因此可應(yīng)用不同型號控制單元間的數(shù)據(jù)傳輸;
    數(shù)據(jù)共享減少了數(shù)據(jù)的重復(fù)處理，節(jié)省成本。如對于具有CAN總線接口的電噴發(fā)動機，其它電器可共享其提供的轉(zhuǎn)速、水溫、機油壓力溫度等，可省去額外的水溫、油壓、油溫傳感器。
    CAN總線在汽車制造中的應(yīng)用
    應(yīng)用CAN總線，可以減少車身布線，進一步節(jié)省了成本，由于采用總線技術(shù)，模塊之間的信號傳遞僅需要兩條信號線。布線局部化，車上除掉總線外其他所有橫貫車身的線都不再需要了，節(jié)省了布線成本。CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，CAN總線具有線間干擾小、抗干擾能力強的特點。CAN總線專為汽車量身定做，充分考慮到了汽車上惡劣工作環(huán)境，比如點火線圈點火時產(chǎn)生的強大的反充電壓，電渦流緩沖器切斷時產(chǎn)生的浪涌及汽車發(fā)動機倉100℃左右的高溫。
    隨著安全性能日益受到重視，安全氣囊也將逐漸增多，以前是在駕駛員前面安裝一個，今后側(cè)面與后座都會安裝安全氣囊，這些氣囊通過傳感器感受碰撞信號，通過 CAN總線將傳感器信號傳送到一個中央處理器內(nèi)，控制各安全氣囊的啟動彈出動作。同時，先進的防盜設(shè)計也正基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。首先，確認鑰匙合法性的校驗信息通過CAN網(wǎng)絡(luò)進行傳遞，改進了加密算法，其校驗的信息比以往的防盜系統(tǒng)更豐富;其次，車鑰匙、防盜控制器和發(fā)動機控制器相互儲存對方信息，而且在校驗碼中攙雜隨機碼，無法進行破譯，從而提高防盜系統(tǒng)的安全性。而這些功能的實現(xiàn)無一不借助CAN總線來完成，CAN總線成為汽車智能化控制的“定海神針”。
    在現(xiàn)代轎車的設(shè)計中，CAN已經(jīng)成為必須采用的裝置。奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃、雷諾等汽車都采用了CAN作為控制器聯(lián)網(wǎng)的手段。據(jù)報道，中國首輛CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)混合動力轎車已在奇瑞公司試裝成功，并進行了初步試運行。在上海大眾的帕薩特和POLO汽車上也開始引入了CAN總線技術(shù)。但總的來說，目前 CAN總線技術(shù)在我國汽車工業(yè)中的應(yīng)用尚處于試驗和起步階段，絕大部分的汽車還沒有采用汽車總線設(shè)計。國內(nèi)在技術(shù)、設(shè)計和應(yīng)用上進行網(wǎng)絡(luò)總線的“深造”勢在必行。
    車用CAN未來發(fā)展趨勢
    技術(shù)的先進性是CAN總線在汽車上應(yīng)用的動力，也是汽車生產(chǎn)商競相應(yīng)用CAN總線的主要原因。在現(xiàn)代轎車的設(shè)計中，CAN已經(jīng)成為必須采用的裝置，奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃、雷諾等汽車都采用了CAN作為控制器聯(lián)網(wǎng)的手段。據(jù)相關(guān)報道，中國首輛CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)混合動力轎車已在奇瑞公司裝配成功，并進行運行。上海大眾的帕薩特和POLO汽車上也開始引用了CAN總線技術(shù)。CAN總線控制技術(shù)是提高汽車性能的一條很好途徑。但總的來說，目前CAN總線技術(shù)在我國汽車工業(yè)總的應(yīng)用尚處于試驗和起步階段，絕大部分的汽車還沒有采用汽車總線的設(shè)計，因而存在著不少弊端。就像汽車電子技術(shù)在20世紀70年代引入集成電路、80年代引入微處理器一樣，現(xiàn)在數(shù)據(jù)CAN總線技術(shù)的引入也將是汽車電子技術(shù)發(fā)展的一個里程碑。