從上世紀(jì)50年代早期的電動(dòng)車窗到當(dāng)今的  汽車駕駛系統(tǒng)，豪華汽車所具有的高端特性隨著時(shí)間的推移終都應(yīng)用到中端和經(jīng)濟(jì)型汽車上，成為必備的電子和電氣系統(tǒng)。

　　ADAS  技術(shù)能夠不僅僅應(yīng)用在豪華汽車上，部分原因是出于競(jìng)爭(zhēng)的考慮，但并不是因素。政府規(guī)章制度也是一個(gè)重要因素。例如，在美國(guó)，國(guó)家高速運(yùn)輸安全管理局正在制定強(qiáng)制安裝后視攝像機(jī)的政策，據(jù)此，預(yù)計(jì)  2018 年車載攝像機(jī)將達(dá)到 6 千萬(wàn)臺(tái)。

　　安裝了 ADAS 的車輛在保險(xiǎn)上有折扣也是推動(dòng) ADAS  廣泛應(yīng)用的另一因素。這類優(yōu)惠有一定的統(tǒng)計(jì)意義。當(dāng)駕駛員駕駛車輛開(kāi)始偏離車道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出告警，在夜間，系統(tǒng)也能夠增強(qiáng)駕駛員的能見(jiàn)度，從而避免了事故的發(fā)生，挽救了生命。

　　ADAS 得到廣泛應(yīng)用的決定性因素還是成本。雖然 ADAS  技術(shù)越來(lái)越復(fù)雜，但是傳感器和處理器技術(shù)的進(jìn)步——在很少的元器件中集成多種功能，現(xiàn)在可以支持工程師以中端甚至是經(jīng)濟(jì)型汽車能夠承受的價(jià)格來(lái)設(shè)計(jì) ADAS  應(yīng)用。成本的降低以及通過(guò)功能集成來(lái)降低復(fù)雜度是推動(dòng) ADAS 技術(shù)在各類車輛中得以廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵因素。

　　功能的多樣性

　　在其所有預(yù)期中，ADAS 技術(shù)也給汽車行業(yè)帶來(lái)了很多挑戰(zhàn)。正如很多技術(shù)處于其早期階段一樣，ADAS  應(yīng)用曾涉及到很多發(fā)展方向，并不能明確哪一方向終會(huì)推動(dòng)市場(chǎng)發(fā)展。撰寫(xiě)本文時(shí)，日立公司關(guān)注于采用兩臺(tái)前向攝像機(jī)多路傳感器方法來(lái)探測(cè)距離 100  米以外的物體。這一技術(shù)被稱為“眼睛視覺(jué)”，在 2013  款力獅和傲虎車型上得到了應(yīng)用。

　　系統(tǒng)：車道偏離報(bào)警

　　傳感器：攝像機(jī)

　　當(dāng)車輛離開(kāi)其車道，或者接近道路邊緣時(shí)，LDW 系統(tǒng)發(fā)出聲音報(bào)警或者動(dòng)作報(bào)警(通過(guò)輕微的振動(dòng)方向盤或者座椅來(lái)實(shí)現(xiàn))。當(dāng)車輛速度超過(guò)一定閾值(例如，大于 55  英里)，車輛沒(méi)有打開(kāi)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈時(shí)，這些系統(tǒng)會(huì)開(kāi)始發(fā)揮作用。當(dāng)車輛行駛，其相對(duì)于車道標(biāo)志線的位置表明車輛有可能偏離車道時(shí)，需要通過(guò)攝像機(jī)系統(tǒng)來(lái)觀察車道標(biāo)志。雖然對(duì)于所有車輛制造商而言這些應(yīng)用需求是相似的，但是每一廠商都采用了不同的方法，使用一臺(tái)前視攝像機(jī)，一臺(tái)后視攝像機(jī)，或者雙路/立體前視攝像機(jī)。出于這一原因，很難采用一種硬件體系結(jié)構(gòu)來(lái)滿足各種不同類型的攝像機(jī)要求。需要采用靈活的硬件體系結(jié)構(gòu)來(lái)提供不同的實(shí)現(xiàn)選擇。

　　系統(tǒng)：自適應(yīng)巡航控制

　　傳感器：雷達(dá)

　　過(guò)去十年中，豪華汽車采用了 ACC 技術(shù)，這一技術(shù)目前也在更廣泛的市場(chǎng)上得到了應(yīng)用。傳統(tǒng)的巡航控制技術(shù)設(shè)計(jì)用于保持車輛以恒定的車速行駛，與此不同，ACC  技術(shù)使車速與交通狀況相適應(yīng)，如果與前車距離太近，則會(huì)降速，在路況允許時(shí)，會(huì)加速到上限。這些系統(tǒng)通過(guò)使用安裝在車輛前部的雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，由于雷達(dá)系統(tǒng)不能識(shí)別某一目標(biāo)的大小和形狀，而且其視場(chǎng)也相對(duì)較窄，因此，應(yīng)用時(shí)要結(jié)合攝像機(jī)。難點(diǎn)在于，目前所使用的攝像機(jī)和  雷達(dá)傳感器還沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)配置。因此，還是需要靈活的硬件平臺(tái)。

　　系統(tǒng)：交通標(biāo)志識(shí)別

　　傳感器：攝像機(jī)

　　正如其名稱所示，交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)功能使用前向攝像機(jī)結(jié)合模式識(shí)別軟件，可以識(shí)別常見(jiàn)的交通標(biāo)志(限速、停車、掉頭等)。這一功能會(huì)提醒駕駛員注意前面的交通標(biāo)志，以便駕駛員遵守這些標(biāo)志。TSR  功能降低了駕駛員不遵守停車標(biāo)志等交通法規(guī)的可能，避免了違法左轉(zhuǎn)或者無(wú)意的其他交通違法行為，從而提高了安全性。這些系統(tǒng)需要靈活的軟件平臺(tái)來(lái)增強(qiáng)探測(cè)算法，根據(jù)不同地區(qū)的交通標(biāo)志來(lái)進(jìn)行調(diào)整。

　　系統(tǒng)：夜視

　　傳感器：R IR 或者熱成像攝 像機(jī)

　　夜視(NV)系統(tǒng)幫助駕駛員在很暗的條件下識(shí)別物體。這些物體一般超出了車輛大燈的視場(chǎng)范圍，因此，NV  系統(tǒng)針對(duì)在前方道路上行駛的車輛提前發(fā)出報(bào)警，幫助駕駛員避免撞車事件的發(fā)生。

　　NV 系統(tǒng)使用各種攝像機(jī)傳感器和顯示器，具體與生產(chǎn)商有關(guān)，但一般都屬于兩種基本類型：主動(dòng)式和被動(dòng)式。

　　●主動(dòng)系統(tǒng)，也稱為近 IR 系統(tǒng)，帶電耦合器件(CCD)攝像機(jī)和 IR  燈源相結(jié)合，在顯示器上呈現(xiàn)黑白圖像。這些系統(tǒng)的分辨率很高，圖像質(zhì)量也非常好。其典型的可視范圍是150  米。這些系統(tǒng)能夠看清楚攝像機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)的所有物體(包括沒(méi)有熱輻射的物體)，但是，在雨雪環(huán)境下，效率要大打折扣。

　　●被動(dòng)系統(tǒng)不使用外部光源，而是依靠熱成像攝像機(jī)，利用物體自然熱輻射來(lái)采集圖像。這些系統(tǒng)不會(huì)受到對(duì)面來(lái)車大燈的影響，也不會(huì)受到惡劣天氣狀況的影響，其探測(cè)范圍達(dá)到  300 米至 1000  米。這些系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于圖像是顆粒狀的，功能受限于較溫暖的氣候狀況。而且，被動(dòng)式系統(tǒng)只能探測(cè)有熱輻射的物體。被動(dòng)式系統(tǒng)結(jié)合視頻分析技術(shù)，可以清楚的顯示車輛前方道路上的物體，例如，行人等。在  NV 系統(tǒng)中，有多種體系結(jié)構(gòu)選擇，每一種方法都有其優(yōu)缺點(diǎn)。為提高競(jìng)爭(zhēng)力，汽車生產(chǎn)商應(yīng)支持多種攝像機(jī)傳感器，在通用、靈活的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)這些傳感器。

　　系統(tǒng)：自適應(yīng)遠(yuǎn)光控制

　　傳感器：攝像機(jī)

　　自適應(yīng)遠(yuǎn)光控制(AHBC)是一種智能大燈控制系統(tǒng)，使用了攝像機(jī)來(lái)探測(cè)交通狀況(對(duì)面來(lái)車以及同向交通狀況)，根據(jù)這些狀況，調(diào)亮或者調(diào)暗遠(yuǎn)光燈。AHBC  系統(tǒng)支持駕駛員盡可能在照亮距離上使用遠(yuǎn)光，而不必在其他車輛出現(xiàn)時(shí)手動(dòng)調(diào)暗大燈，不會(huì)分散駕駛員注意力，從而提高了車輛的安全性。在某些系統(tǒng)中，甚至可以分別控制大燈，調(diào)暗一個(gè)大燈，而同時(shí)另一個(gè)大燈正常點(diǎn)亮。AHBC  與 LDW 和 TSR 等前視攝像機(jī)系統(tǒng)是相輔相成的。這些系統(tǒng)不需要高分辨率攝像機(jī)，某一款車輛如果已經(jīng)在 ADAS  應(yīng)用中采用了前視攝像機(jī)，那么這一特性的性價(jià)比會(huì)非常高。

　　系統(tǒng)：行人/ / 障礙物/ / 車輛探測(cè)( PD )

　　傳感器：攝像機(jī)、雷達(dá)、 IR

　　行人(以及障礙物和車輛)探測(cè)(PD)系統(tǒng)完全依靠攝像機(jī)傳感器來(lái)深入感知周圍環(huán)境，例如，采用一臺(tái)攝像機(jī)，或者在更復(fù)雜的系統(tǒng)中采用立體攝像機(jī)?！邦悇e變量”(衣著、燈光、大小和距離)的差異會(huì)很大，背景復(fù)雜而且不斷變化，以及傳感器置于移動(dòng)平臺(tái)(車輛)上等因素，導(dǎo)致很難確定移動(dòng)中行人的視覺(jué)特征，因此，采用  IR 傳感器能夠增強(qiáng) PD  系統(tǒng)。雷達(dá)也可以增強(qiáng)車輛探測(cè)系統(tǒng)，它提供很好的距離測(cè)量功能，在惡劣的天氣條件下，性能表現(xiàn)出眾，能夠測(cè)量車輛的行駛速度。這一復(fù)雜的系統(tǒng)需要使用同時(shí)來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。(后面會(huì)詳細(xì)討論這一被稱為傳感器融合的過(guò)程。)

　　系統(tǒng)：駕駛員困倦報(bào)警

　　傳感器：車內(nèi)RIR 攝像機(jī)

　　困倦報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)視駕駛員的面部，測(cè)量其頭部位置、眼睛(張開(kāi)/閉上)以及其他類似的報(bào)警指示。如果確定駕駛員有進(jìn)入睡眠的跡象，或者看起來(lái)意識(shí)不清，該系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警。有些系統(tǒng)還監(jiān)視心率和呼吸。設(shè)想但是還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)的功能包括使車輛靠近路邊行駛，終靠邊停下來(lái)。

　　需求：靈活的高性能技術(shù)平臺(tái)

　　雖然很難詳細(xì)預(yù)測(cè)這些功能的未來(lái)發(fā)展，以后會(huì)應(yīng)用到什么程度，但是，從術(shù)角度看，有幾點(diǎn)是明確的：

　　●沒(méi)有一種單一的體系結(jié)構(gòu)能夠滿足新出現(xiàn)的各類應(yīng)用需求。

　　●需要采用靈活的平臺(tái)適應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)的功能，同時(shí)滿足成本、規(guī)劃和性能目標(biāo)。

　　●要滿足 ADAS 應(yīng)用的高性能需求，應(yīng)在軟件和硬件上達(dá)到均衡。

　　●系統(tǒng)使用多個(gè)不同類型的傳感器來(lái)完成安全相關(guān)任務(wù)，這類系統(tǒng)今后的發(fā)展會(huì)比較強(qiáng)勁。

　　信號(hào)融合

　　需要特別注意的是，大部分 ADAS  應(yīng)用需要對(duì)來(lái)自多個(gè)傳感器的多路信號(hào)進(jìn)行處理和分析，包括，視頻攝像機(jī)、雷達(dá)、紅外傳感器，以及今后可能出現(xiàn)的激光等其他傳感器信號(hào)。例如，危險(xiǎn)探測(cè)不僅僅需要對(duì)來(lái)自多個(gè)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)流進(jìn)行集成和分析，而且，如果要用在全天候各種天氣條件下，還必須采用雷達(dá)數(shù)據(jù)。傳感器融合這一術(shù)語(yǔ)用于描述  ADAS應(yīng)用中不同信號(hào)的集成。