今天說一下STM32單片機的接收不定長度字節(jié)數(shù)據(jù)的方法。由于STM32單片機帶IDLE中斷，所以利用這個中斷，可以接收不定長字節(jié)的數(shù)據(jù)，由于STM32屬于ARM單片機，所以這篇文章的方法也適合其他的ARM單片機。
　　　　IDLE中斷什么時候發(fā)生？
　　IDLE就是串口收到一幀數(shù)據(jù)后，發(fā)生的中斷。什么是一幀數(shù)據(jù)呢？比如說給單片機發(fā)來1個字節(jié)，或者發(fā)來8個字節(jié)，這些發(fā)來的數(shù)據(jù)，就稱為一幀數(shù)據(jù)，也可以叫做一包數(shù)據(jù)。
　　如何判斷一幀數(shù)據(jù)結(jié)束，就是我們今天討論的問題。因為很多項目中都要用到這個，因為只有接收到一幀數(shù)據(jù)以后，你才可以判斷這次收了幾個字節(jié)和每個字節(jié)的內(nèi)容是否符合協(xié)議要求。
　　看了前面IDLE中斷的定義，你就會明白了，一幀數(shù)據(jù)結(jié)束后，就會產(chǎn)生IDLE中斷。這個中斷真是太TMD有用了。省去了好多判斷的麻煩。
　　如何配置好IDLE中斷？
　　下面我們就配置好串口IDLE中斷吧。

　　這是串口CR1寄存器，其中，對bit4寫1開啟IDLE中斷,對bit5寫1開啟接收數(shù)據(jù)中斷。（注意：不同系列的STM32，對應的寄存器位可能不同）
　　（RXNE中斷和IDLE中斷的區(qū)別？
　　當接收到1個字節(jié)，就會產(chǎn)生RXNE中斷，當接收到一幀數(shù)據(jù)，就會產(chǎn)生IDLE中斷。比如給單片機性發(fā)送了8個字節(jié)，就會產(chǎn)生8次RXNE中斷，1次IDLE中斷。）

　　這是狀態(tài)寄存器，當串口接收到數(shù)據(jù)時，bit5就會自動變成1，當接收完一幀數(shù)據(jù)后，bit4就會變成1.
　　需要注意的是，在中斷函數(shù)里面，需要把對應的位清0，否則會影響下數(shù)據(jù)的接收。比如RXNE接收數(shù)據(jù)中斷，只要把接收到的一個字節(jié)讀出來，就會清除這個中斷。IDLE中斷，如何是F0系列的單片機，需要用ICR寄存器來清除，如果是F1系列的單片機，清除方法是“先讀SR寄存器，再讀DR寄存器”。（我怎么知道？手冊上寫的）
　　下面以STM32F103為例給出源程序。
　　我們先來看程序中的主要部分。
　　串口初始化函數(shù)片段

　　如果你原來的串口初始化函數(shù)具有打開串口接收中斷的話，實際上就是在初始化函數(shù)中多了一條打開空閑中斷的語句。
　　串口中斷函數(shù)
　　串口中斷函數(shù)里面，重要的兩條語句，就是上圖中圈出來的兩條語句。條語句用來判斷是否接收到1個字節(jié)，第二條語句用來判斷是否接收到1幀數(shù)據(jù)。（是不是感覺超級方便？媽媽再也不用擔心我如何判斷是否接收完1幀數(shù)據(jù)了。）
　　主函數(shù)

　　我寫的這個主函數(shù)，是用來驗證接收的正確性的。RxCounter表示的是這一幀數(shù)據(jù)有幾個字節(jié)，接收完一幀數(shù)據(jù)，會在中斷函數(shù)里面把ReceiveState置1，然后，通過串口把接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送回串口。這樣，既驗證了接收了多少字節(jié)的正確性，又驗證了接收到的數(shù)據(jù)是否正確。
　　上圖是結(jié)果驗證。