板子已經(jīng)做好了，功能就是：利用傳感器和GPS定位。該板子用到了調(diào)試STM32F4 VCP，也就是USB轉(zhuǎn)串口。在移植ST程序出現(xiàn)的問題，以及解決方法，羅列如下：
　　1．因為用的接口是5針的SWD，器是st-linkv2ST-LINK/V2。首先要搞清楚SWD接口與st-linkv2的接法。這里關鍵注意的是SWD的VCC引腳接到st-linkv2的腳上面。如果不這樣接，會出現(xiàn)internalcommanderror錯誤。這個錯誤的出現(xiàn)，有時候是因為復位的問題。如果能正常進行，那么后面的問題就好辦了！我這里糾結(jié)了半天。
　　2．檢查板子晶振是否起振，用示波器量。修改地方是，system_stm32f4xx.c中的HSE_VAlUE和PLL_M。
　　3．因為ST公司缺省的USB配置是用的高速的USB口。我們要去掉keiloptions中c/c++選項中有關HS的宏定義。如下圖：

　　4．配置自己的串口時，要注意使用哪個串口，波特率（LINE_CODINGlinecoding），串口時鐘使能函數(shù)，還有就是有串口中斷，一定要有中斷程序，如果么有的話，會 出現(xiàn)程序跑到startup_stm32f4xx.s的B.ENDPALIGN死機的情況。
　　5．程序跳到0x08001460BEABBKPT0xAB后就跑不動的現(xiàn)象,需要設置微庫UseMicroLIB。