51單片機是可以輸出PWM的，比較的麻煩。此時需要用到內(nèi)部定時器來實現(xiàn)，可用兩個定時器實現(xiàn)，也可以用一個定時器實現(xiàn)。
　　用兩個定時器的方法是用定時器T0來控制頻率，定時器T1來控制占空比。大致的的編程思路是這樣的：T0定時器中斷讓一個I0口輸出高電平，在這個定時器T0的中斷當(dāng)中起動定時器T1，而這個T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時器T0的初值就可以改變頻率，改變定時器T1的初值就可以改變占空比。
　　下面重點介紹用一個定時器的實現(xiàn)PWM的方法。以周期為1ms（1kHZ）為例，要產(chǎn)生其它頻率的PWM波，程序中只需作簡單修改即可。用一個定時器時（如定時器T0）,首先要確定PWM的周期T和占空比D，確定了這些以后，就可以用定時器產(chǎn)生一個時間基準t，比如定時器溢出n次的時間是PWM的高電平的時間，則D*T=n*t，類似的可以求出PWM低電平時間需要多少個時間基準n。
　　因為這里我們是產(chǎn)生周期為1ms(1kHZ)的PWM,所以可設(shè)置中斷的時間基準為0.01ms,，然后中斷100次即為1ms。在中斷子程序內(nèi)，可設(shè)置一個變量如time,在中斷子程序內(nèi)，有三條重要的語句:
　　1、當(dāng)time>=100時，time清零(此語句保證頻率為1kHZ)；
　　2、當(dāng)time>n時(n應(yīng)該在0－100之間變化開)，讓單片相應(yīng)的I/O口輸出低電平；
　　3、當(dāng)time<=n時，讓單片相應(yīng)的I/O口輸出高電平，此時占空比就為%n。
　　下面程序產(chǎn)生30%占空比的pwm:
　　#include<reg51.h>
　　#define uint unsigned int
　　#define uchar unsigned char
　　sbit PWM=P2^0;//  P2.0輸出pwm
　　uchar time;  // 定義占空比的變量
　　void main()
　　{
　　TMOD=0x01;//定時器0工作方式1
　　TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時
　　TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
　　EA=1;//開總中斷
　　ET0=1;//開定時器0中斷
　　TR0=1;//啟動定時器0
　　while(1)
　　{
　　}
　　}
　　void tim0() interrupt 1
　　{
　　TR0=0;//賦初值時，關(guān)閉定時器
　　TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時
　　TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
　　TR0=1;//打開定時器
　　time++;
　　if(time>=100)  <span style="font-family:'KaiTi_GB2312';">//1khz</span>
　　time=0;
　　if(time<=30)   <span style="font-family:'KaiTi_GB2312';">//占空比%30,可改</span>
　　PWM=1;
　　else PWM=0;
　　}
　　的到波形，在示波器上顯示如下圖所示

　　如何基于51單片機利用定時器的實現(xiàn)PWM的方法詳細概述
　　如果想修改占空比，直接在程序里面修改下面這句即可。
　　if(time<=30)//占空比%30,可改占空比