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單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

出處:電子發(fā)燒友網(wǎng) 發(fā)布于:2018-04-13 12:01:03

  設(shè)計(jì)要求

  當(dāng)輸入信號(hào)幅度變化時(shí),通過前級(jí)的程控增益放大模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)增益的控制,終使輸出信號(hào)幅度基本保持穩(wěn)定;而對(duì)于輸入信號(hào)頻率的改變,借助單片機(jī)可編程濾波器芯片的同時(shí),用簡單的外圍期間來輔助,采用編程數(shù)據(jù)來完成RC網(wǎng)絡(luò)的切換,通過單片機(jī)變成對(duì)各種低頻信號(hào)實(shí)現(xiàn)通、高通(帶通、帶阻以及全通)濾波處理,而且濾波的特性參數(shù),如中心頻率、品質(zhì)因數(shù)等也可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行設(shè)置,提高了濾波器的性能和指標(biāo)的同時(shí),也有效避免了傳統(tǒng)有源濾波器電路濾波特性參數(shù)不高、電路復(fù)雜、設(shè)計(jì)和調(diào)試麻煩等問題,可以很好的應(yīng)用于信號(hào)頻率及幅度在寬范圍內(nèi)變化的場(chǎng)所,操作方便,性能優(yōu)良。

  本次設(shè)計(jì)一個(gè)程控濾波器,放大器增益可設(shè)置,低通或高通濾波器通頻帶,截止頻率等參數(shù)可設(shè)置。濾波器為有源濾波器,并可按一定程序設(shè)置通頻帶及截止頻率等。

  設(shè)計(jì)方案

 ?。?)增益控制

  采用精密數(shù)字電位器和儀表放大器AD620連接通過改變數(shù)字電位器的阻值來實(shí)現(xiàn)增益的調(diào)節(jié),可以的調(diào)節(jié)增益且高。此方案可以較的控制電壓增益,便于單片機(jī)控制,同時(shí)降低干擾和噪聲,滿足設(shè)計(jì)要求,但成本較高。符合設(shè)計(jì)要求。

 ?。?)濾波模塊

  通過單片機(jī)對(duì)現(xiàn)有的集成的截止頻率可調(diào)的濾波器來實(shí)現(xiàn)題目的要求。實(shí)現(xiàn)起來高,且易于調(diào)試。通過單片機(jī)對(duì)MAX270(up程控濾波芯片)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。

 ?。?)橢圓濾波器模塊

  采用集成的開關(guān)電容濾波芯片。由于此種芯片濾波器的截止頻率由外部時(shí)鐘決定,只要有一個(gè)穩(wěn)定的外部時(shí)鐘,濾波器的截止頻率是可以保證的,同時(shí),為了校準(zhǔn)元件誤差,可以通過時(shí)鐘頻率的微調(diào)來改變?yōu)V波器的截止頻率,從而使其準(zhǔn)確的達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

  (4)幅頻特性測(cè)試儀模塊

  采用DDS產(chǎn)生掃頻信號(hào),利用真有效值測(cè)量芯片AD637和A/D接口電路實(shí)現(xiàn)到頻信號(hào)頻率的步進(jìn)調(diào)整及被測(cè)網(wǎng)絡(luò)幅頻特性的數(shù)顯。DDS產(chǎn)生信號(hào)的頻率穩(wěn)定度較高,而且信號(hào)頻率的步進(jìn)和信號(hào)幅度的控制比較方便。

  (5)鍵盤控制及顯示模塊

  采用按鍵和LCD顯示來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的增益、截止頻率的適時(shí)調(diào)節(jié)和顯示的操作界面。

  終系統(tǒng)框圖如圖2-1所示:

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

  理論分析與計(jì)算

  (1)AD620增益控制實(shí)現(xiàn)

  可控增益放大器部分是以AD620作為器件,實(shí)現(xiàn)0~60 dB之間的增益調(diào)節(jié)。AD620為低噪聲精密可變?cè)鲆娣糯笃?,溫度穩(wěn)定性高,其內(nèi)部由R-2R梯形電阻網(wǎng)絡(luò)和固定增益放大器構(gòu)成,加在其梯形網(wǎng)絡(luò)輸入端的信號(hào)經(jīng)衰減后,由固定增益放大器輸出,衰減量由加在增益控制接口的參考電壓決定;其增益與控制電壓呈線性關(guān)系,通過單片機(jī)控制,而由D/A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的參考電壓來控制增益,從而實(shí)現(xiàn)較的數(shù)控,同時(shí)可降低干擾和噪聲。程控濾波器部分采用開關(guān)電容濾波器實(shí)現(xiàn)。開關(guān)電容濾波器是由MOS開關(guān)、MOS電容和MOS運(yùn)算放大器構(gòu)成的集成濾波器,其開關(guān)電容組在時(shí)鐘頻率的驅(qū)動(dòng)下,可等效成1只與時(shí)鐘頻率有關(guān)的等效電阻 R=1/2πC fc。其中C為開關(guān)電容組的電容,fc為濾波器時(shí)鐘頻率。 增益計(jì)算:

  放大模塊的電路如圖2-3所示,該部分是由儀表放大器AD620和模擬開關(guān)CD4051共同組成三級(jí)放大電路來實(shí)現(xiàn)的,通過調(diào)節(jié)AD620的1腳和8腳之間的電阻值來改變電壓增益,電壓增益為10dB到60dB。

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

  式中G為放大倍數(shù),Gr為控制增益的電阻。

 ?。?)MAX270濾波器截止頻率實(shí)現(xiàn)

  系統(tǒng)采用濾波器MAX270實(shí)現(xiàn)低通濾波器。 MAX270包含兩個(gè)二階低通濾波器(過度帶頻率響應(yīng)斜率近視為-40dB/十倍頻程)可分別程控,截止頻率1KHz—25KHz,96dB動(dòng)態(tài)范圍,不需要連接外部元件,可級(jí)聯(lián),具有低功耗的關(guān)斷模式。通過7位寄存器(D0—D6)發(fā)出的數(shù)據(jù)改變二階低通濾波器的兩個(gè)電容值從而改變電路的截止頻率fc(Cutoff frequencies)1KHz到25KHz共分128檔。

 ?。?)橢圓濾波器的設(shè)計(jì)

  四階橢圓低通濾波器相當(dāng)于兩級(jí)二階低通濾波電路的的組合。其傳遞函數(shù)為:

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

  我們采用橢圓形歸一化LPF的設(shè)計(jì)方法,選擇帶內(nèi)起伏量為1.0db阻帶頻率為通帶頻率的4.0倍。帶內(nèi)起伏量為1db時(shí),阻帶內(nèi)有一個(gè)限波點(diǎn)的橢圓型歸一化LPF的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如表2-1所示。

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

 ?。?)幅頻特性測(cè)試模塊

  AD9851由DDS產(chǎn)生0~200 kHz范圍內(nèi)的掃頻信號(hào),DDS產(chǎn)生信號(hào)的頻率穩(wěn)定度較高,而且信號(hào)的頻率步進(jìn)和信號(hào)幅值控制方便。DDS以Nyquist時(shí)域采樣定理為基礎(chǔ),在時(shí)域中進(jìn)行頻率合成。DDS的基本工作原理:每個(gè)參考頻率fs上升沿到來時(shí),N位的相位累加器值便按照頻率控制字K的長度增加,輸出所得相位值,正弦查找表將相位信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的正弦幅度值。在fs和N一定的情況下,輸出波形頻率由頻率控制字K決定。以一定步進(jìn)循環(huán)增加頻率控制字K,輸出頻率變化的掃頻信號(hào)。

  掃頻信號(hào)通過被測(cè)網(wǎng)絡(luò)后,由AD637檢測(cè)有效值,即利用各個(gè)頻點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)后的有效值在示波器上顯示其幅頻特性圖。AD637的外圍電路簡單,而且當(dāng)輸入峰峰值大于2 V時(shí),其測(cè)量誤差在100 Hz~1 MHz的范圍內(nèi)可忽略。

  DDS原理框圖,幅頻特性測(cè)試模塊原理框圖如圖2-2:

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

  硬件設(shè)計(jì)

  系統(tǒng)主要采用精密放大器AD620和MAX270,以及單片機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)。

  1、放大器模塊

  AD620特性:放大倍數(shù)可設(shè)置為1~1000倍,低價(jià)格、低功耗、高儀表放大器。它體積小,為8管腳的SOIC或DIP封裝;供電電源范圍為±2.3V~±l8V;供電電流僅為1.3mA。AD620具有很好的直流特性和交流特性,它的輸入失調(diào)電壓為5OμV,輸入失調(diào)電壓漂移為lμV/。C,輸入偏置電流為2.0nA。G=10時(shí),其共模抑制比大于93dB 。在1kHz處輸人電壓噪聲為9nv/(Hz)1/2,在0.1Hz~10Hz范圍內(nèi)輸人電壓噪聲的峰--峰值為0.28μV,輸入電流噪聲為0.1pA/(Hz)1/2 ,G=l時(shí)它的增益帶寬為120kHz,建立時(shí)間為15μs。

  其引腳如圖3-1:

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

  放大器模塊電路如圖3-2所示:

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

  2、單片機(jī)控制濾波器模塊

  通過AT89S52單片機(jī)控制二階低通程控濾波器MAX270,來完成低通濾波器的設(shè)計(jì)。

  a、AT89S52單片機(jī)

  AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器,具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造,與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash,使得AT89S52在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

  引腳及功能:

  P0口:P0口是一個(gè)8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口,每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P0端口寫“1”時(shí),引腳用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下,P0不具有內(nèi)部上拉電阻。在flash編程時(shí),P0口也用來接收指令字節(jié);在程序校驗(yàn)時(shí),輸出指令字節(jié)。程序校驗(yàn)時(shí),需要外部上拉電阻。

  P1口:P1口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P1輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P1端口寫“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。 此外,P1.0和P1.1分別作定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部計(jì)數(shù)輸入(P1.0/T2)和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的觸發(fā)輸入(P1.1/T2EX)。在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P1口接收低8位地址字節(jié)。

  引腳號(hào)第二功能:

  P1.0 T2(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的外部計(jì)數(shù)輸入)時(shí)鐘輸出

  P1.1 T2EX(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號(hào)和方向控制)

  P1.5 MOSI(在系統(tǒng)編程用)

  P1.6 MISO(在系統(tǒng)編程用)

  P1.7 SCK(在系統(tǒng)編程用)

  P2口:P2口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O口,P2輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P2端口寫“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。在訪問外部程序存儲(chǔ)器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(例如執(zhí)行MOVX @DPTR)時(shí),P2口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中,P2口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址(如MOVX @RI)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。

  P3口:P3口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O口,P3輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P3端口寫“1”時(shí),內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。P3口亦作為AT89S52特殊功能(第二功能)使用,如下表所示。在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P3口也接收一些控制信號(hào)。

  端口引腳 第二功能:

  P3.0 RXD(串行輸入口)

  P3.1 TXD(串行輸出口)

  P3.2 INTO(外中斷0)

  P3.3 INT1(外中斷1)

  P3.4 TO(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0)

  P3.5 T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1)

  P3.6 WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)

  P3.7 RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)

  此外,P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。

  RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí),RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位。

  ALE/PROG:當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。一般情況下,ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號(hào),因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。要注意的是:每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè)ALE脈沖。對(duì)FLASH存儲(chǔ)器編程期間,該引腳還用于輸入編程脈沖(PROG)。如有必要,可通過對(duì)特殊功能寄存器(SFR)區(qū)中的8EH單元的D0位置位,可禁止ALE操作。該位置位后,只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。此外,該引腳會(huì)被微弱拉高,單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí),應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無效。

  PSEN:程序儲(chǔ)存允許(PSEN)輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào),當(dāng)AT89S52由外部程序存儲(chǔ)器取指令(或數(shù)據(jù))時(shí),每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效,即輸出兩個(gè)脈沖,在此期間,當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,將跳過兩次PSEN信號(hào)。

  EA/VPP:外部訪問允許,欲使CPU僅訪問外部程序存儲(chǔ)器(地址為0000H-FFFFH),EA端必須保持低電平(接地)。需注意的是:如果加密位LB1被編程,復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平(接Vcc端),CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的指令。FLASH存儲(chǔ)器編程時(shí),該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp,當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。

  XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。

  XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。

  b、MAX270

  主要性能:包含兩個(gè)二階低通濾波器(過度帶頻率響應(yīng)斜率近視為-40dB/十倍頻程)可分別程控,截止頻率1KHz—25KHz,96dB動(dòng)態(tài)范圍,不需要連接外部元件,可級(jí)聯(lián),具有低功耗的關(guān)斷模式。通過7位寄存器(D0—D6)發(fā)出的數(shù)據(jù)改變二階低通濾波器的兩個(gè)電容值從而改變電路的截止頻率fc(Cutoff frequencies)1KHz到25KHz共分128檔。

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

  引腳功能:

  SHDN:關(guān)斷控制,低電平時(shí),OUTA,OUTB和OP OUT以及配置驅(qū)動(dòng)均被關(guān)斷; WR:寫控制輸入,低電平是,將數(shù)據(jù)D0-D6寫入由地址A0選擇的程序存儲(chǔ)器中,高電平時(shí)數(shù)據(jù)關(guān)斷;

  CS:片選輸入,低電平有效;

  A0:三態(tài)地址輸入邏輯高電平,選擇濾波器A,邏輯低電平,選擇濾波器B; D6-D7:7位數(shù)據(jù)輸入。

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

  濾波模塊的電路如圖3-5所示,途中74HC373為八D鎖存器,當(dāng)LE為高電平時(shí),單片機(jī)控制地址和數(shù)據(jù)的信號(hào)被鎖存在鎖存器中,當(dāng)LE轉(zhuǎn)為低電平時(shí)鎖存器打開,同時(shí)WR變?yōu)榈碗娖娇刂菩盘?hào)送入MAX270。通過控制MAX270的四條地址線A0-A3、兩條數(shù)據(jù)線D0、D1和一條允許控制線WR對(duì)MAX270進(jìn)行控制。

  其引腳圖如圖3-4:

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

  3、操作及顯示模塊

  利用單片機(jī)控制鍵盤顯示器8279、可編程計(jì)數(shù)器8254、可編程有源濾波器MAX270。其中8254是3通道16位可編程計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)時(shí)鐘頻率可達(dá)10 MHz,可向MAX262提供的時(shí)鐘頻率fclkA和fclkB。

  軟件設(shè)計(jì)

  1、開發(fā)軟件及環(huán)境簡介

  通過使用Keil軟件進(jìn)行前期仿真調(diào)試,通過后進(jìn)行實(shí)際電路的連接,并進(jìn)一步對(duì)各個(gè)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試,用Proteus設(shè)計(jì)電路。 4.1.1 Keil

  Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng),與匯編相比,C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì),因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用C來開發(fā),體會(huì)更加深刻。

  Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具,全Windows界面。另外重要的一點(diǎn),只要看一下編譯后生成的匯編代碼,就能體會(huì)到keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高,多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊,容易理解。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)語言的優(yōu)勢(shì)。

  Keil的特點(diǎn):

  1)全功能的源代碼編輯器

  2)器件庫用來配置開發(fā)工具設(shè)置

  3)項(xiàng)目管理器用來創(chuàng)建和維護(hù)用戶的項(xiàng)目

  4)集成的MAKE工具可以匯編、編譯和連接用戶嵌入式應(yīng)用

  5)所有開發(fā)工具的設(shè)置都是對(duì)話框形式的

  6)真正的源代碼級(jí)的對(duì)CPU和外圍器件的調(diào)試器

  7)的GDI(AGDI)接口用在目標(biāo)硬件上進(jìn)行軟件調(diào)試以及和Monitor-51進(jìn)行通信。

  本次設(shè)計(jì)的匯編語言編程環(huán)境就是Keil,由它和仿真軟件Proteus關(guān)聯(lián),進(jìn)行單片機(jī)的仿真和調(diào)試。

  Proteus

  Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件(該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司)。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能,還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步,但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上的EDA工具(仿真軟件),從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真,一鍵切換到PCB設(shè)計(jì),真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。是目前世界上將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái),其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等,2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器,并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面,它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。

  Proteus軟件具有其它EDA工具軟件(例:mulTIsim)的功能。這些功能是:

  1)原理布圖

  2)PCB自動(dòng)或人工布線

  3)SPICE電路仿真 革命性的特點(diǎn):

  1.互動(dòng)的電路仿真

  用戶甚至可以實(shí)時(shí)采用諸如RAM,ROM,鍵盤,馬達(dá),LED,LCD,AD/DA,部分SPI器件,部分IIC器件。

  2、仿真處理器及其外圍電路

  可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機(jī)。還可以直接在基于原理圖的虛擬原型。

  上編程,再配合顯示及輸出,能看到運(yùn)行后輸入輸出的效果。配合系統(tǒng)配置的虛擬邏輯分析儀、示波器等,Proteus建立了完備的電子設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境。

  系統(tǒng)主要程序

  程序流程圖如圖4-1所示

  (1)增益控制程序

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

  單片機(jī)程控濾波器設(shè)計(jì)詳解

關(guān)鍵詞:濾波器,單片機(jī)

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