有了電子電路和數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識(shí)，就可以開(kāi)始學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的元件-單片機(jī)。從本期開(kāi)始我們將為大家介紹單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)。
　　在單片機(jī)入門(mén)系列講座中，首先學(xué)習(xí)單片機(jī)的基本構(gòu)成和工作原理、以及外圍功能電路，然后，挑戰(zhàn)一個(gè)實(shí)際單片機(jī)的運(yùn)行。
　　單片機(jī)是控制電子產(chǎn)品的大腦
　　現(xiàn)如今，我們生活中的許多電器都使用了單片機(jī)。例如：手機(jī)、電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)、以及按下開(kāi)關(guān)，LED就閃爍的兒童玩具。那么，單片機(jī)在這些電器中究竟做了些什么呢？
　　單片機(jī)是這些電器動(dòng)作的關(guān)鍵，是指揮硬件運(yùn)行的。例如：接收按鈕或按鍵的輸入信號(hào)，按照事先編好的程序，指揮馬達(dá)和LCD的外圍功能電路動(dòng)作。
　　那么，單片機(jī)是如何構(gòu)成的呢？（圖1）
　　單片機(jī)是由CPU、內(nèi)存、外圍功能等部分組成的。如果將單片機(jī)比作人，那么CPU是負(fù)責(zé)思考的，內(nèi)存是負(fù)責(zé)記憶的，外圍功能相當(dāng)于視覺(jué)的感官系統(tǒng)及控制手腳動(dòng)作的神經(jīng)系統(tǒng)。

　　圖1：?jiǎn)纹瑱C(jī)的構(gòu)成要素

　　盡管我們說(shuō)CPU相當(dāng)于人的大腦，但是它卻不能像人的大腦一樣，能有意識(shí)的、自發(fā)的思考。CPU只能依次讀取并執(zhí)行事先存儲(chǔ)在內(nèi)存中的指令組合（程序）。當(dāng)然CPU執(zhí)行的指令并不是“走路”、“講話”等高難度命令，而是一些非常簡(jiǎn)單的指令，象從內(nèi)存的某個(gè)地方“讀取數(shù)據(jù)”或把某個(gè)數(shù)據(jù)“寫(xiě)入”內(nèi)存的某個(gè)地方，或做加法、乘法和邏輯運(yùn)算等等。然而這些簡(jiǎn)單指令的組合，卻能實(shí)現(xiàn)許多復(fù)雜的功能。
　　會(huì)思考的CPU
　　讓我們從CPU的構(gòu)成來(lái)了解它的作用吧。（圖2）

　　圖2：CPU的作用

　　◇程序計(jì)數(shù)器
　　CPU讀取指令時(shí)需要知道要執(zhí)行的指令保存在內(nèi)存的什么位置，這個(gè)位置信息稱(chēng)為地址（相當(dāng)于家庭住址）。程序計(jì)數(shù)器（PC）就是存儲(chǔ)地址的寄存器。通常，PC是按1遞增設(shè)計(jì)的，也就是說(shuō)，當(dāng)CPU執(zhí)行了0000地址中的指令后，PC會(huì)自動(dòng)加1，變成0001地址。每執(zhí)行一條指令PC都會(huì)自動(dòng)加1，指向下一條指令的地址?？梢哉f(shuō)，PC決定了程序執(zhí)行的順序。
　　◇指令解碼電路
　　指令解碼電路是解讀從內(nèi)存中讀取的指令的含義。運(yùn)算電路是根據(jù)解碼結(jié)果操作的。確切地講，指令解碼電路就是我們?cè)凇皵?shù)字電路入門(mén)（2）”中學(xué)過(guò)的解碼電路，只不過(guò)電路結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，所以，指令解碼電路的工作原理就是從被符號(hào)化（被加密）的指令中，還原指令。
　　◇運(yùn)算電路
　　運(yùn)算電路也稱(chēng)為ALU（Arithmetic and Logic Unit），是完成運(yùn)算的電路。能進(jìn)行加法、乘法等算術(shù)運(yùn)算、也能進(jìn)行AND、OR 、BIT-SHIFT等邏輯運(yùn)算。運(yùn)算是在指令解碼電路的控制下進(jìn)行的。通常運(yùn)算電路的構(gòu)成都比較復(fù)雜。
　　◇CPU內(nèi)部寄存器
　　CPU內(nèi)部寄存器是存儲(chǔ)臨時(shí)信息的場(chǎng)所。有存儲(chǔ)運(yùn)算值和運(yùn)算結(jié)果的通用寄存器，也有一些特殊寄存器，比如存儲(chǔ)運(yùn)算標(biāo)志的標(biāo)志寄存器等。也就是說(shuō)，運(yùn)算電路進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，并不是在內(nèi)存中直接運(yùn)算的，而是將內(nèi)存中的數(shù)據(jù)復(fù)制到通用寄存器，在通用寄存器中進(jìn)行運(yùn)算的。
　　CPU的工作原理
　　讓我們通過(guò)一個(gè)具體運(yùn)算3+4，來(lái)說(shuō)明CPU的操作過(guò)程吧。
　　假設(shè)保存在內(nèi)存中的程序和數(shù)據(jù)如下。

　　◇步驟1：當(dāng)程序被執(zhí)行時(shí)，CPU就讀取當(dāng)前PC指向的地址0000中的指令（該操作稱(chēng)為指令讀取）。經(jīng)過(guò)解碼電路解讀后，這條指令的意思是“讀取0100地址中的內(nèi)容，然后，保存到寄存器1”。于是CPU就執(zhí)行指令，從0100地址中讀取數(shù)據(jù)，存入寄存器1。
　　寄存器1： 0→3（由0變?yōu)?）
　　由于執(zhí)行了1條指令，因此，PC的值變?yōu)?001
　　◇步驟2：由于PC的值為0001，因此CPU就讀取0001地址中的指令，經(jīng)解碼電路解碼后，CPU執(zhí)行該指令。然后PC再加1。
　　寄存器2：0→4（由0變?yōu)?）
　　PC：0001→0000
　　◇步驟3：由于PC的值為0002，因此CPU從0002地址中讀取指令，送給指令解碼電路。解碼結(jié)果是：將寄存器1和寄存器2相加，然后將結(jié)果存于寄存器1。
　　寄存器1：3→7
　　PC：2→3
　　于是3+4的結(jié)果7被存于寄存器1，加法運(yùn)算結(jié)束。CPU就是這樣，依次處理每一條簡(jiǎn)單的指令。
　　能記憶的內(nèi)存
　　內(nèi)存是單片機(jī)的記憶裝置，主要記憶程序和數(shù)據(jù)，大體上分為ROM和RAM兩大類(lèi)。
　　◇ROM
　　ROM（Read Only Memory）是只讀內(nèi)存的簡(jiǎn)稱(chēng)。保存在ROM中的數(shù)據(jù)不能刪除，也不會(huì)因斷電而丟失。ROM主要用于保存用戶(hù)程序和在程序執(zhí)行中保持不變的常數(shù)。
　　大多數(shù)瑞薩 （Renesas）的單片機(jī)都用閃存作為ROM。這是因?yàn)殚W存不僅可以象ROM一樣，即使關(guān)機(jī)也不會(huì)丟失數(shù)據(jù)，而且還允許修改數(shù)據(jù)。
　　◇RAM
　　RAM（Random Access Memory）是可隨機(jī)讀/寫(xiě)內(nèi)存的簡(jiǎn)稱(chēng)。可以隨時(shí)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，但關(guān)機(jī)后，保存在RAM中的數(shù)據(jù)也隨之消失。主要用于存儲(chǔ)程序中的變量。
　　在單芯片單片機(jī)中（*1），常常用SRAM作為內(nèi)部RAM。SRAM允許高速訪問(wèn)，但是，內(nèi)部結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，很難實(shí)現(xiàn)高密度集成，不適合用作大容量?jī)?nèi)存。
　　除SRAM外，DRAM也是常見(jiàn)的RAM。DRAM的結(jié)構(gòu)比較容易實(shí)現(xiàn)高密度集成，因此，比SRAM的容量大。但是，將高速邏輯電路和DRAM安裝于同一個(gè)晶片上較為困難，因此，一般在單芯片單片機(jī)中很少使用，基本上都是用作外圍電路。
　?。?1）單芯片單片機(jī)是指：將CPU，ROM，RAM，振蕩電路，定時(shí)器和串行I/F等集成于一個(gè)LSI的微處理器。單芯片單片機(jī)的基礎(chǔ)上再配置一些系統(tǒng)的主要外圍電路，而形成的大規(guī)模集成電路稱(chēng)為系統(tǒng)LSI。
　　“為何要使用單片機(jī)……”
　　為什么很多電器設(shè)備都要使用單片機(jī)呢？
　　讓我們用一個(gè)點(diǎn)亮LED的電路為例，來(lái)說(shuō)明。如圖3所示，不使用單片機(jī)的電路是一個(gè)由LED，開(kāi)關(guān)和電阻構(gòu)成的簡(jiǎn)單電路。

　　圖3：不安裝單片機(jī)的LED電路

　　使用單片機(jī)的電路如圖4所示。

　　圖4：安裝單片機(jī)的LED電路圖

　　很顯然，使用單片機(jī)的電路要復(fù)雜得多，而且設(shè)計(jì)電路還要花費(fèi)精力與財(cái)力。好象使用單片機(jī)并沒(méi)有什么優(yōu)點(diǎn)。但是，現(xiàn)在下結(jié)論還為時(shí)尚早。
　　如果我們讓這個(gè)電路做一些比較復(fù)雜的操作，會(huì)怎么樣呢。例如：如果希望LED在按下開(kāi)關(guān)后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間再點(diǎn)亮或熄滅，那么，對(duì)于安裝有單片機(jī)的電路來(lái)說(shuō)，只需更改單片機(jī)中的程序就可以了，并不需更改原電路。另一方面，對(duì)于沒(méi)有單片機(jī)的電路來(lái)說(shuō)，就必須在元電路中加入定時(shí)器IC，或者用標(biāo)準(zhǔn)邏輯IC和FPGA構(gòu)成邏輯電路，才能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。
　　也就是說(shuō)，在更改和添加新功能時(shí)，帶有單片機(jī)的電路顯然更加容易實(shí)現(xiàn)。這正是電器設(shè)備使用單片機(jī)的原因。單片機(jī)可真是個(gè)方便的東西哦！