1、負(fù)載電壓、電流類(lèi)型不同
　　負(fù)載類(lèi)型：晶體管只能帶直流負(fù)載，而繼電器帶交、直流負(fù)載均可。
　　電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。
　　電壓：晶體管可接直流24V（一般在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。
　　2、負(fù)載能力不同
　　晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力，用晶體管時(shí)，有時(shí)候要加其他東西來(lái)帶動(dòng)大負(fù)載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。
　　3、晶體管過(guò)載能力小于繼電器過(guò)載的能力
　　一般來(lái)說(shuō)，存在沖擊電流較大的情況時(shí)（例如燈泡、感性負(fù)載等），晶體管過(guò)載能力較小，需要降額更多。
　　4、晶體管響應(yīng)速度快于繼電器
　　繼電器輸出型原理是CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開(kāi)路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢（約10ms）。
　　晶體管輸出型原理是CPU通過(guò)光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快（約0.2ms甚至更小）。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進(jìn)等，用于動(dòng)作頻率高的輸出：如溫度PID控制， 主要用在步進(jìn)電機(jī)控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動(dòng)作頻率高）。
　　晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來(lái)發(fā)出脈沖。而繼電器是不能用發(fā)出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進(jìn)的話就還要加定位模塊，經(jīng)濟(jì)上不劃算。而用一個(gè)晶體管輸出的就可以控制伺服等。
　　5、在額定工作情況下，繼電器有動(dòng)作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒(méi)有使用次數(shù)限制
　　繼電器是機(jī)械元件所以有動(dòng)作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒(méi)有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開(kāi)關(guān)次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒(méi)有。
　　6、晶體管輸出的價(jià)格稍貴一點(diǎn)。
　　繼電器輸出：
　　AC ------ 交流電（正常交流220V）電源（L1 N）
　　DC ------ 直流電（輸入端）
　　RLY ------- 繼電器輸出（輸出端）
　　晶體管輸出：
　　DC  ------ 直流（正常直流24V）電源（L+M）
　　DC  ------（輸入端）
　　DC ------（輸出端）如 PLC 224 XP CN DC/DC/DC