針對(duì)家用機(jī)器人的設(shè)計(jì), 哪些芯片方案強(qiáng)？TI，全志,Toshiba,還是其他？WiFi模塊也有很多玩家？哪家強(qiáng)呢？當(dāng)然客戶有發(fā)言權(quán)。歡迎小伙伴們分享和吐槽。目前，家用型人工智能考慮到追求更高的普及率和成本問(wèn)題，多以實(shí)用為主?，F(xiàn)在市面上除了傳統(tǒng)的白家電，如家用掃地機(jī)器人，新興的兒童智能機(jī)器人也是個(gè)不錯(cuò)的切入口，既符合了互聯(lián)網(wǎng)的大潮，也響應(yīng)了二胎政策。
    本文介紹的是兒童學(xué)習(xí)型機(jī)器人設(shè)計(jì)方案和家電掃地機(jī)器人方案，有創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，也有傳統(tǒng)的堅(jiān)守，讓我們來(lái)詳細(xì)看看吧。
    方案一：基于TI,全志和Toshiba芯片的兒童學(xué)習(xí)型機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

    開(kāi)發(fā)者 : 大聯(lián)大（WPG）
    應(yīng)用領(lǐng)域 : 移動(dòng)終端
    方案類(lèi)型 : 原型方案
    主芯片/主要器件 : TI TPA3110
    完成時(shí)間 : 2016-01-24
    方案概述
    本方案可以通過(guò)云語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，能準(zhǔn)確識(shí)別用戶發(fā)出的自然語(yǔ)言，并且通過(guò)云計(jì)算服務(wù)器來(lái)匹配用戶的問(wèn)題答案，構(gòu)造出用戶“說(shuō)什么都能聽(tīng)得懂， 問(wèn)什么都能回答”的交互體驗(yàn)，在云端服務(wù)器無(wú)法匹配到答案的時(shí)候，還能通過(guò)自主學(xué)習(xí)來(lái)達(dá)到洛比自我成長(zhǎng)的目的，實(shí)現(xiàn)初步的人工智能。具備云語(yǔ)音互動(dòng)學(xué)習(xí)智能的 ROBUDDY 智慧學(xué)習(xí)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)百科查詢、互動(dòng)問(wèn)答、天氣、新聞、計(jì)算、翻譯和網(wǎng)絡(luò)歌曲點(diǎn)播等交互功能。
    方案框圖

    功能定義及性能指標(biāo)
    1、云語(yǔ)音識(shí)別互動(dòng)：本方案支持對(duì)天氣、新聞、音樂(lè)、百科（包括自然科學(xué)、生活、藝術(shù)與文化、中華文化、人文與社會(huì)科學(xué)、工程、技術(shù)與應(yīng)用科學(xué)、社會(huì)、宗教及信仰：各國(guó)宗教等）計(jì)算器、問(wèn)答等云語(yǔ)音識(shí)別互動(dòng)。
    2、情景對(duì)話互動(dòng)：內(nèi)置的語(yǔ)音對(duì)話，通過(guò)默認(rèn)的表情包和用戶進(jìn)行有趣的互動(dòng)。
    3、遙控運(yùn)動(dòng)操作：通過(guò)手機(jī)客戶端APP可以操控機(jī)器的頭部、手部和履帶獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，起到遙控車(chē)的娛樂(lè)功能。
    4、親子微信：通過(guò)手機(jī)客戶端APP的親子微信功能可以和機(jī)器進(jìn)行遠(yuǎn)程連接，進(jìn)行語(yǔ)音通話。
    5、語(yǔ)音點(diǎn)播：通過(guò)語(yǔ)音指令直接播放對(duì)應(yīng)的音樂(lè)、故事或者國(guó)學(xué)等內(nèi)置內(nèi)容。
    6、手機(jī)控制：通過(guò)手機(jī)客戶端APP也可以直接播放對(duì)應(yīng)的音樂(lè)、故事或者國(guó)學(xué)等內(nèi)置內(nèi)容，并且對(duì)洛比進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置。
    7、觸摸控制：頭部設(shè)有6個(gè)觸摸按鍵，可以方便的控制機(jī)器人動(dòng)作和聲音的暫停播放等。
    方案優(yōu)勢(shì)
    本方案采用 TI TPA3110 是一個(gè) 15 瓦（每通道）高效、D 類(lèi)音頻功率放大器驅(qū)動(dòng)橋接式立體聲揚(yáng)聲器。先進(jìn)的 EMI 抑制技術(shù)使得能夠使用廉價(jià)的鐵素體的磁珠濾波器的輸出,同時(shí)滿足電磁兼容要求。
    本方案采用 Toshiba TB6588 三相無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是以硬件平臺(tái)為，通過(guò)改變模擬電壓，改變 PWM 的占空比，來(lái)調(diào)節(jié)速度。內(nèi)部自帶驅(qū)動(dòng)電路，不需外配 MOS 管，也無(wú)需使用 DSP 等高端控制器芯片，就能實(shí)現(xiàn)電機(jī)可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)，也使得整個(gè)系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。
    方案二：利爾達(dá)科技智能掃地機(jī)器人整體解決方案

    開(kāi)發(fā)者 : 利爾達(dá)科技(Lierda)
    應(yīng)用領(lǐng)域 : 智能家居
    方案類(lèi)型 : 產(chǎn)品化方案
    主芯片/主要器件 : WiFi模塊
    完成時(shí)間 : 2016-02-18
    方案概述
    該方案包括端到端的手機(jī)APP，wifi模塊等，可做到電量提醒、自動(dòng)清掃、語(yǔ)音報(bào)警、記錄功能、遠(yuǎn)程遙控、時(shí)間自定義、剩余使用時(shí)間提醒等功能，并可提供定制化手機(jī)APP服務(wù)。
    功能定義及性能指標(biāo)
    1、電量指示功能
    2、記錄功能
    3、自動(dòng)清掃功能
    4、遠(yuǎn)程遙控功能
    5、剩余使用提醒
    6、語(yǔ)音報(bào)警功能
    7、時(shí)間自定義
    WIFI模塊參數(shù)
    支持802.11b/g/n無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)
    通過(guò)FCC/CE標(biāo)準(zhǔn)
    超小尺寸：23.1mm*32.8mm*2.7mm
    支持UART/PWM/GPIO數(shù)據(jù)通訊接口
    支持STA/AP /AP+STA工作模式
    方案優(yōu)勢(shì)
    1、WIFI模塊超低功耗，卓越省電機(jī)制，適用于電池供電應(yīng)用。
    2、手機(jī)APP操作，“智”在掌握，科技讓掃地更輕松快捷！