R-Car V2H SoC的主要特性：

　　●（1）在單芯片上集成了重要的ADAS功能，并可實(shí)現(xiàn)低功耗

　　R-Car V2H SoC融入了專用于進(jìn)行視點(diǎn)轉(zhuǎn)換的IMR內(nèi)核、瑞薩IMP-X4圖像識別內(nèi)核和三維圖形內(nèi)核，這些內(nèi)核提供的圖像相關(guān)技術(shù)滿足了對希望達(dá)到政府法規(guī)和保險安全評級的車輛上的ADAS要求。R-Car V2H的總體架構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，從而降低了內(nèi)存帶寬使用率和整體延遲。六條IMR通道均可支持高分辨率攝像頭，各通道的組合輸出可生成高清環(huán)視圖像。IMP-X4可結(jié)合CPU在從攝像頭獲取圖像數(shù)據(jù)的同時進(jìn)行高性能實(shí)時處理。 三維圖形內(nèi)核提供的人機(jī)界面（HMI）可實(shí)現(xiàn)高可視性，并且易于識別危險情況，經(jīng)過優(yōu)化后支持通過攝像頭反饋進(jìn)行紋理映射。在單芯片上集成了上述功能的同時，R-Car V2H器件還融入了可將功耗降至汽車系統(tǒng)要求等級的功能，包括采用了可平衡性能和功耗的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、用于集成內(nèi)核的電源切斷功能以及DDR3-SDRAM電源備用功能。

　　●（2）擴(kuò)展圖像識別庫支持，包含開源庫（OpenCV, Note 1），提高軟件開發(fā)效率

　　IMP-X4圖像識別內(nèi)核實(shí)現(xiàn)的圖像識別處理性能約為早先的瑞薩SH7766的八倍，并且是R-Car H1的四倍左右。IMP-X4包括兩個可編程圖像處理加速器，將可能用到的圖像處理功能（包括處理多個攝像頭的輸入），同時還可根據(jù)需要更改其配置。

　　Renesas特有的圖像識別庫支持已擴(kuò)展為包括開源庫（OpenCV），因此從本質(zhì)上提高了客戶軟件開發(fā)效率。圖像識別庫不要求通過調(diào)節(jié)從圖像識別內(nèi)核提取全部性能，從而可實(shí)現(xiàn)始終如一的穩(wěn)定性能，并可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的軟件升級。此外，圖像支持庫向后兼容早先R-Car H1和SH7766瑞薩產(chǎn)品中使用的IMP系列，易于重用已有的軟件資源。

　　●（3）以太網(wǎng)AVB結(jié)合經(jīng)過優(yōu)化的視頻編解碼器可實(shí)現(xiàn)下一代汽車網(wǎng)絡(luò)和攝像頭系統(tǒng)

　　以太網(wǎng)AVB提供的功能包括保證帶寬和同步多個攝像頭等，此項(xiàng)技術(shù)預(yù)計(jì)會成為今后汽車高速網(wǎng)絡(luò)的主流技術(shù)。R-CAR V2H包含可配合下一代汽車網(wǎng)絡(luò)工作的千兆位以太網(wǎng)AVB控制器。

　　配合以太網(wǎng)AVB技術(shù)對多攝像頭接收功能的優(yōu)化，瑞薩還集成了多并行支持5個高清攝像頭的多通道視頻編解碼器。為了支持環(huán)繞視角監(jiān)控系統(tǒng)視頻編解碼器的技術(shù)轉(zhuǎn)變過程，R-Car V2H支持MJPEG & H.264.

　　基于在嵌入式系統(tǒng)功能安全方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，R-Car V2H已設(shè)計(jì)為可實(shí)現(xiàn)高等級的功能安全。 例如，為了支持系統(tǒng)制造商的安全概念，已在外部存儲器和CPU緩存中實(shí)施了ECC.此外，硬件CRC功能使其易于實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩说蕉吮Ｗo(hù)。同時，早期應(yīng)用Green Hills Software開發(fā)的高可靠性INTEGRITY實(shí)時操作系統(tǒng)是在硬件和軟件中實(shí)現(xiàn)功能安全的重要一步。

　　“通過與瑞薩的合作，我們能夠?yàn)楦锩缘腞-Car V2H ADAS平臺開發(fā)創(chuàng)新型解決方案。”Green Hills Software產(chǎn)品副總裁Tim Reed表示。“通過引入業(yè)內(nèi)值得信賴的實(shí)時操作系統(tǒng)INTEGRITY及其一流的安全和功能安全架構(gòu)，瑞薩已研發(fā)出可為其客戶提供可靠的實(shí)時決策機(jī)制和安全性的產(chǎn)品。將來我出門購買一輛新車時，一路有這個平臺隨行，為我的愛車提供指引、保障我和其他駕駛員的安全，我會駕駛得更加輕松。

　　欲了解R-Car V2H SoC的主要規(guī)格，請參閱獨(dú)立數(shù)據(jù)表。

　　供貨情況

　　瑞薩電子將于2014年9月供應(yīng)R-Car V2H SoC樣品。預(yù)定于2016年10月開始批量生產(chǎn)，預(yù)計(jì)到2017年10月，這款產(chǎn)品的總生產(chǎn)量將達(dá)到每月500,000件。

　　R-Car V2H SoC產(chǎn)品規(guī)格