Freescale公司的MC56F84xx系列是基于32位DSP核的數(shù)字信號控制器（DSC），包括有高速度和高外設(shè)，如312ps分辨率的PWM以及內(nèi)置了PGA的雙路高速12位ADC（取樣頻率高達(dá)3.3Msps）和一個高16位ADC,具有較好的、檢測和控制。它適用于大效率的數(shù)字電源轉(zhuǎn)換和高端馬達(dá)控制如太陽能逆變器、開關(guān)電源、智能傳感器、無線充電和S-FSK動力線調(diào)制解調(diào)器等。

圖1 MC56F84xx系統(tǒng)框圖

　　MC56F84xx主要特性

　　這一系列的數(shù)字信號控制器（DSC）是基于32位56800EX核，每個器件在單一芯片上加入了DSP處理能力和MCU功能，并具有一套靈活的外設(shè)來支持許多應(yīng)用

　　工業(yè)控制

　　–家電

　　–智能傳感器

　　–消防和安全系統(tǒng)

　　–開關(guān)模式電源供應(yīng)器和電源管理

　　–不間斷電源（UPS）

　　–太陽能和風(fēng)力發(fā)電機

　　–電能計量

　　–交流感應(yīng)電機、無刷直流電機、永磁同步電機、SR、步進(jìn)電機控制

　　–手持式電動工具

　　–斷路器

　　–醫(yī)療設(shè)備/設(shè)備

　　–儀表

　　–照明

　　DSC基于32位56800EX核

　　–在60MHz的核頻率時，為60MIPS

圖2 56800EX基本方框圖

圖3 TWR-56F8400 MCU模塊方框圖

　　–統(tǒng)一的C-高效架構(gòu)的DSP和MCU功能

　　片上存儲器

　　–160kB閃存（128kB+32kB），其中包括32kB FlexNVM

　　–24kB的RAM

　　–2kB FlexRAM,具有EEE能力

　　–內(nèi)部閃存和RAM的60MHz的程序執(zhí)行

　　–片上閃存和RAM可以被映射到程序和數(shù)據(jù)存儲空間

　　模擬

　　–高速，8通道，12位ADC,帶有動態(tài)X2,X4可編程放大器

　　–一個20通道，16位ADC

　　–多4個模擬比較器，集成的6位DAC參考

　　–一個12位DAC

　　PWM和定時器

　　– eFlexPWM模塊多24個PWM輸出

　　– 2個16位四定時器（2×4個16位定時器）

　　–兩個周期間隔定時器（PIT）

　　–正交解碼器

　　–兩個可編程延遲塊（PDBS）

　　通信接口

　　–兩個高速排隊的的SCI（QSCI）模塊與LIN從屬功能

　　–兩個排隊SPI模塊（QSPI）

　　– 2個SMBus兼容I2C端口

　　–一個靈活的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（FlexCAN）模塊

　　安全性和完整性

　　–循環(huán)冗余校驗（CRC）發(fā)生器

　　–計算機運行正常（COP）看門狗

　　–外部看門狗監(jiān)控（EWM）

　　時鐘

　　–兩個片上張弛振蕩器：8MHz的在待機模式（400kHz）和32kHz

　　–晶振/諧振器振蕩器

　　系統(tǒng)

　　–DMA控制器

　　–集成的電源上電復(fù)位（POR）和低電壓中斷（LVI）和欠壓復(fù)位模塊

　　–模塊間交叉連接

　　–實時調(diào)試的JTAG/增強型，片上仿真（EOnCE）

　　操作特性

　　–單電源供電：3.0V~3.6V

　　– 5V容限I/O

　　LQFP封裝

　　– 48引腳

　　– 64引腳

　　MC56F84xx目標(biāo)應(yīng)用

　　連接

　　S-FSK電力線調(diào)制解調(diào)器

　　消費電子

　　無線充電

　　工業(yè)

　　離網(wǎng)太陽能功率變換器

　　商業(yè)太陽能功率變換器

　　住宅用太陽能功率變換器

　　消防和安全系統(tǒng)

　　交換式電源供應(yīng)器

　　智能傳感器

　　電弧故障檢測

　　斷路器

　　電能質(zhì)量監(jiān)測儀

　　電機控制

　　有刷直流電機

　　無刷直流（BLDC）電機

　　永磁同步電機

　　三相交流感應(yīng)電機

　　一相交流感應(yīng)電機

　　MC56F8400 Tower 32位MCU模塊

　　MC56F8400 Tower 32位MCU模塊（TWR-56F8400）是一種集評估和演示的開發(fā)板。TWR-56F8400可以獨立運行或作為Tower系統(tǒng)與外設(shè)模塊的主控制電路板。它也可以被用來作為APMOTOR56F8000E電動機控制板的主控制電路板。

　　TWR-56F8400 MCU模塊主要特性

　　32位數(shù)字信號控制器模塊，具有MC56F84789的性能

　　Tower兼容

　　可選擇的功耗來源USB,56F8400卡

　　– 56F8400卡桶連接器

　　–電機控制板上的插頭直接插56F8400卡，無Tower連接，插頭電機控制9V

　　– Tower電梯電路板（USB或初級側(cè)的桶）

　　32位MC56F84789DSC上的VDDA和VSSA的濾波電源

　　MC56F84789數(shù)字信號控制器（DSC）100LQFP封裝

　　MC56F84789DSC的，可選的8MHz的晶振電路

　　MC56F84789DSC控制的9個LED

　　電機控制板連接器（用于APMOTOR56F8000E電動機控制板）

　　輔助信號連接器

　　電熱調(diào)節(jié)器，用于單端或差分模擬輸入的MC56F84789 DSC

　　CAN收發(fā)器、頭和終端

　　用戶輸入或中斷到的MC56F84789 DSC的兩個按鈕

圖4 TWR-56F8400框圖

　　MC56F84789 DSC復(fù)位按鈕

　　JTAG頭，用于MC56F84789 DSC頭與OSBDM/OSJTAG斷開

　　接頭以將SCI信號連接到USB橋接器與CDC（單信道）或電梯電路板（雙通道）或二者的連接

　　通過主電梯連接器的擴(kuò)展

　　MC9S08JM60（'JM60）MCU與4MHz的晶振提供

　　–的開源調(diào)試（OSBDM/OSJTAG）的電路

　　– USB到SCI橋及CDC,和第三方其他技術(shù)

　　–同步 OSBDM/ OSJTAG和USB到SCI橋的功能，無需選擇頭

　　–引導(dǎo)程序使頭可以輕松升級到的S08固件推下的Code Warrior

　　–用于MC9S08JM60 MCU的BDM頭

　　–狀態(tài)和目標(biāo)電源LED指示燈

　　–控制半導(dǎo)體開關(guān)，使電源從USB到板上

　　– 5V MC9S08JM60 MCU芯片和3.3V MC56F84789DSC芯片之間的電壓轉(zhuǎn)換器